Menet- és végálláskapcsolók
A végálláskapcsolók, végálláskapcsolók és mikrokapcsolók a helyzet- és helyzetérzékelőkhöz tartoznak. A munkamechanizmus által megtett úttól függően kinematikailag kapcsolódnak a munkamechanizmusokhoz és a vezérlőhajtáshoz. A működési mechanizmus mozgását korlátozó kapcsolót végálláskapcsolónak nevezzük. A végálláskapcsolók több hajtás működését is koordinálhatják, így azok a munkagép mechanizmusa által elfoglalt pozíciótól függően elindulhatnak, megállhatnak, sebességet változtathatnak.
A végálláskapcsolók működési elve nem azon alapul, hogy a munkatestek álló részeire vannak felszerelve egy adott helyzetben, hanem azok a mozgó munkatestek, amelyekhez a bütykök rögzítve vannak, egy adott helyzetet elérve hatnak az érzékelők működését okozva.
Nyomja meg a mozgáskapcsolót
Karos mozgás kapcsoló
A nyomókapcsolókat főként egyetlen művelettel gyártják.A kapcsoló egy 1 alapból, a 7 hüvely gömbfelületén fekvő 4 rúdból, 6 rögzített érintkezőkből áll, amelyek mozgatható érintkezőkből álló 5 hidat hordoznak. A megbízhatóbb kapcsolás érdekében az 5 és a rögzített 6 mozgatható érintkezőket egy 2 rugó nyomja meg. Erő kifejtésekor a 4 rúd elmozdul, és az érintkezőhidak átkapcsolódnak, pl. kapcsolja ki az érintkezők megszakítását és kapcsolja be a kapcsolatfelvételt.
A nyomatékkapcsolókhoz az 1 sorkapcsokon rögzített érintkezők 2. A mozgatható érintkezők 6 hídja a 3 karra van felszerelve. Az 5 mozgatható (mérő) kar nem szorosan csatlakozik a 10 hevederhez, hanem egy készleten keresztül szalagrugók 11 (a megszakító károsodásának elkerülése érdekében rugótörés esetén) ... A 7 rúd a 3 karhoz csatlakozik. Forgatáskor a 8 golyó a 9 rugó hatására a 9. A 7 rúd azonnal kapcsolja az érintkezőket a 13 zárból való kioldás pillanatában. Az érintkezők visszatérnek eredeti helyzetükbe a 4 dugó hatására a kapcsoló tengelyéhez képest 45°-on belüli tetszőleges szögben.
A végálláskapcsolók célja, elrendezése
Sokféle végálláskapcsolót gyártanak, amelyek különböznek a környezetvédelem mértékében (nyitott, por- és fröccsenésálló, vízálló és robbanásbiztos), érintkezők nyitási sebessége, méretei, működési pontossága, kialakítása (karos kapcsolók) és tárcsa, tolóval, csappal stb.), a kapcsolt áram értéke stb.A következő típusú végálláskapcsolókat használják legszélesebb körben a gyártási mechanizmusokon: KU-700A daru végálláskapcsolók (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A); kapcsolók VK-200G, VK-300G; VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62 sorozat kapcsolói, robbanásbiztos végálláskapcsolók VKM-VZG, VPV stb.
A mechanizmus pontos leállítása érdekében az elektromos hajtás lassítására parancsot adó végálláskapcsolónak minimális hibát kell bevinnie a készülék érintkezőinek működésében bekövetkező disszipáció miatt. Ennek a hibának az oka a hőmérséklet, a páratartalom változása, a dörzsölő felületek kenése stb.
Mivel a pontos fékezést általában a villanymotor csökkentett fordulatszámra történő előkapcsolásával érik el, a végálláskapcsoló kiválasztásakor az áramkör késleltetett nyitásának elkerülése és a fékezési pontosság növelése érdekében előnyben kell részesíteni a pillanatnyi érintkezőnyitású kapcsolókat.
VK-200G és VK-300G végálláskapcsolók
VK-300G végálláskapcsoló
Végálláskapcsolók azonnali érintkezőnyitással VK-200G és VK-300G.
A házba rögzített érintkezők, a karra pedig mozgatható érintkezők vannak rögzítve. Az érintkezők átkapcsolása a szalagrugóval összekötött működtető kar elforgatásával történik. Ha a hajtókart a golyóra átvitt rugóerő hatására elforgatjuk, a karhoz szilárdan csatlakoztatott rúd azonnal elfordul a kutya elengedésének pillanatában. Ebben az esetben a kapcsoló kapcsolóérintkezői.
Az érintkezőváltási idő nagyon alacsony, 10 mm/perc kapcsolási sebesség mellett is 0,04 s.A kapcsolók minden változatában a második kivételével az érintkezőket egy rugó visszahelyezi eredeti helyzetükbe.
A VK-200G Switch por- és fröccsenésálló kialakítású, a VK-300G Switch pedig vízálló változat.
A kapcsolóknak egy jelölője és egy megszakítóérintkezője van. A kapcsolótest bármilyen pozícióban felszerelhető. A görgőkar bármilyen szögben állítható. A kar működési szöge 12 ± 2°, a teljes löket 22° lehet. Az ingyenes extra mozgás a törés elleni védelemre szolgál. A mechanizmus mozgási sebessége nem haladhatja meg a 30 m / percet. A kiindulási helyzetben a hengerrel ellátott kart a kapcsolótest tengelyéhez képest 45 ° -os szögben állítják be, a mechanizmus sebessége legfeljebb 15 m / perc, és 55 ° -os szögben, nagyobb sebességgel. 15 m/min.
A megszakító működésének pontatlansága, amelyet a lemez legnagyobb eltérése jellemez a középállástól a kapcsoláskor ± 0,2 mm. A lemez átlagos helyzetét a végálláskapcsoló működtetésének pillanatában nagyszámú kísérlet eredményeként határozzuk meg.
Nem szabad megfeledkezni arról, hogy a hagyományos hengerrel készült VK-200G és VK-300G végálláskapcsolók egyszeres működésű eszközök (a kapcsolást a kapcsoló egy adott oldalról történő megnyomásával hajtják végre). Amikor a kapcsoló nem a végét, hanem a mechanizmus közbülső helyzetét rögzíti, és lehetséges, hogy a kapcsolólemez különböző oldalakról elmozduljon, akkor vágott görgős végálláskapcsolót kell beépíteni.
Amikor a lemez ellenkező irányba mozog, a görgő a tengelye körül forog, és a kar álló helyzetben marad: a lemez áthaladása után a görgő egy rugó hatására az eredeti helyzetébe forog. Lehetőség van kétgörgős kapcsoló használatára is (2-es verzió).
A VK-200G és VK-300G kapcsolók megbízhatóságának növelése érdekében javasolt a 110 és 220 V DC induktív áramkörökben működő érintkezőit RC szikralevezető áramkörrel kezelni. Az áramkörhöz. 110 V 0,8 ohmos, 5 W-os ellenállást és 0,5 μF, 1000 V-os kondenzátort használ; és egy 220 V-os áramkörben - egy 1 ohmos, 5 W-os ellenállás és egy 0,25 μF, 1500 V-os kondenzátor.
A VK-200G és VK-300G kapcsolók óránként akár 1200 műveletet tesznek lehetővé.
KU-700A végálláskapcsolók
Az eredetileg darukhoz kifejlesztett KU-700A sorozat végálláskapcsolói erős érintkezőkkel rendelkeznek, amelyek megbízhatóan és nagy pontossággal megszakítják a kontaktor tekercseinek áramát a mechanizmusok kellően alacsony fordulatszámánál. A következő változatokban készülnek: KU-701A, KU-763A, KU-704A és KU-706A.
A mechanizmus maximális sebessége 150 m / perc a KU-701A, 100 m / perc a KU-704A és 300 m / perc a KU-706A esetében. A KU-703A esetében a maximális sebesség nincs korlátozva.
A vezérlőáramkörökben kapcsolókat használnak a mechanizmusok lineáris mozgásának korlátozására: KU-701A-kis kifutási értékekkel, KU-704A, KU-706A-bármilyen parttal, KU-703A korlátozza az emelőszerkezetek mozgását.
A kapcsolók működését befolyásoló test: KU-701A, KU-706A-nál a vonalzó a mechanizmus 70-es határánál, KU-704A-csapnál, KU-703A-nál - daruhorogra szerelt polc, amely növeli vagy csökkenti a kapcsoló vezérlőkarjának terhelését.
A fő típus a KU-701A végálláskapcsoló. Bármilyen helyzetben felszerelhető; a görgőkar normál helyzetből 90°-ban és 180°-ban állítható A VK-200G és VK-300G típusokkal ellentétben a KU-701A váltókar három állású, a KU-701A kettős működésű eszköz.
A KU-701A végálláskapcsoló kialakítása
Az ábrán a megszakító egy része látható (a görgős vezérlőkar nélkül). A ház belsejében egy bütyökelem-blokk, egy bütyökdob és egy reteszelőszerkezet van rögzítve.
A bütykös elemek blokkja egy alapból áll, amelyre rögzített érintkezőkkel ellátott érintkezőcsavarok és két érintkezőhíddal ellátott kar van rögzítve. A karrugók lemezek segítségével tartják a hídérintkezőket a csavarérintkezőkkel zárt helyzetben. Amikor a bütykös dob forog, a bütykös alátét kiálló része a kar kiemelkedéséhez nyomódik, és az érintkezők kinyílnak. A hátsó dobnak van egy tengelye, amelyre a hajtókar szilárdan rögzítve van. A hátsó dobban van egy formázott lemez (racsnis), amelyre a dobot és egyben a hajtást egy-egy munkahelyzetben tartó reteszelő mechanizmus hat.
KU-700A sorozatú végálláskapcsolók vizsgálata. nagy pontosságot mutattak munkájukban. A mechanizmus 1 m / s feletti mozgási sebessége esetén nem figyelhető meg észrevehető hiba.
VPK-1000, VPK-2000 és VPK-4000 végálláskapcsolók
A VPK-1000, VPK-2000 és VPK-4000 sorozat végálláskapcsolói alkalmazásra találtak a gépészetben. Különböző kialakításúak. A hajtás készülhet toló, görgős toló, görgős kar stb.Egyes kapcsolótípusok szelektív hajtással készülnek, amely csak egy irányba reagál a kapcsolólemez mozgására.
A VPK-1000 végálláskapcsoló beépített MP-110 típusú mikrokapcsolót tartalmaz, és AC áramkörökben 380 V-ig és DC 220 V-ig működik. A kapcsoló egy jelölővel és egy megszakítóérintkezővel rendelkezik. A munkalöket a tolós változatban 2,4 mm, a kiegészítő löket 5 mm. A karos és görgős változatban ezek a mutatók 15 ± 5 °, illetve 25 °. A kapcsoló háza por és fröccsenő víz ellen védett.
A VPK-2000 sorozatú végálláskapcsolók közvetlen működésűek. A működési hiba a mechanizmus mozgási útján 20 mm / perc sebességgel ± 0,3 mm a hajtás hengeres kar formájában és + 0,1 mm a tolós változat esetén. A kapcsolónak egy jelölője és egy megszakítóérintkezője van. A tok porálló, olajálló.
A VPK-4000 sorozatú végálláskapcsolók kombinációnként legfeljebb négy érintkezővel rendelkeznek, amelyek AC áramkörökben 660 V-ig és DC áramkörökben 440 V-ig működnek. Az érintkezőrendszer kettős nyitott áramkörű, közvetlen működésű. A minimális áram és feszültség, amelyen az érintkezőrendszer megbízhatóan működik, 0,05 A és 12 V. A működési hiba az úton ± 0,1 mm. A test vízálló és egyéb változatokban készül.
Robbanásbiztos végálláskapcsolók VKM-VZG és VPV
A VKM-VZG kisméretű robbanásbiztos végálláskapcsolók beépített mikrokapcsolót tartalmaznak pillanatnyi érintkezőnyitással. A kapcsolót 380 V, 50 Hz és 220 V DC áramkörökben való működésre tervezték. Az érintkezők névleges árama 2,5 A.
A meghajtó szerkezet kar formájában készül, hengerrel vagy tolóval.A rúd munkalökete 1-2 mm, a további löket működtetés után 4 mm.
Az ERW végálláskapcsoló az aktuátorokhoz hasonló kialakítású, két-négy nyomatékkapcsoló érintkezőt tartalmaz. A válaszidő 0,04 s.
A VKM-RZG és VPV végálláskapcsolók úthibái megközelítőleg megegyeznek a VPK-2000 és VPK-4000 kapcsolók hibáival.
A leírt végálláskapcsolókat széles körben használják. Ezek egyszerű és olcsó eszközök; némelyikük egészen pontos. Ezeknek az eszközöknek azonban számos jelentős hátránya van. Jellemzőjük a mechanizmus viszonylag alacsony határsebessége, a mechanikai rész kopása és az érintkezők elektromos eróziója miatti korlátozott élettartam, korlátozott sebesség és megengedett kapcsolási frekvencia. Ezen túlmenően ezek az eszközök zaj- és rádióinterferencia források, és időszakos beállítást igényelnek, ezért az érintésmentes mechanizmus helyzetérzékelőit és vezérlő eszközöket egyre gyakrabban használják a mechanizmusvezérlési sémákban, de erről a következő cikkben olvashat. Érintésmentes mozgáskapcsolók