Selsyns: cél, eszköz, cselekvési elv

A Selsyn egy speciális típusú váltakozó áramú elektromos gép, amelynek teljesítménye néhány watttól több száz wattig terjed (kevesebb, mint egy kilowatt). A selsyn segítségével távolról továbbítja a mechanikus forgásszöget elektromosan olyan eszközök között, amelyeknek nincs mechanikus kapcsolata egymással.

Mindegyik selsinnek van egy állórésze és egy forgórésze, amelyen a váltakozó áramú tekercsek találhatók. Léteznek olyan tekercsek, amelyeknek egyetlen tekercs van az állórészen, és három tekercs van a forgórészen, és fordítva, három tekercses az állórészen és egy tekercselés a forgórészen, és végül egy tekercselés három tekercs az állórészen és ugyanazzal a tekercselés a forgórészen.

Az autoregulációs sémákban való céljuk szerint a selsyneket a következőkre osztják:

• Selsyn érzékelők,
• selsyn vevők
• differenciális.

A selsyn működésének megértéséhez tekintse meg a 1. ábrát. 1, a.

Rizs. 1. A selsin bekapcsolásának sémája: a — a rendszerérzékelő szerint — vevő; b — transzformátor vevő transzformátor üzemmódban; c — differenciál

A selsyn-szenzor és a selsyn-vevő az egytekercses állórész-tekercsekkel ugyanabba a váltakozó áramú hálózatba, a három tekercses forgórész tekercsek pedig egymáshoz csatlakoznak. Ha most bármilyen szögben elforgatja az érzékelő rotorját, akkor a vevő rotorja is ugyanabba a szögbe fog forogni. Ha az érzékelő forgórésze folyamatosan véletlenszerűen forog, akkor a vevő rotorja is azonos sebességgel forog.

A Selsin kapcsolat működése az elektromágneses indukció elvén alapul, ami a következő. Az egytekercses állórész tekercsben lévő váltakozó áram áramokat indukál a három tekercses forgórész tekercsében, amelyek értéke a forgórész és az állórész tekercseinek egymáshoz viszonyított helyzetétől függ.

Ha a két selsin forgórésze az állórészükhöz képest egyenlő távolságra van, akkor a forgórészek összekötő vezetékeiben az áramok egyenlőek és egymással ellentétesek, ezért minden tekercsben az áramerősség nulla. Ennek eredményeként mindkét selsyn tengelynyomatéka nulla.

Ha most kézzel vagy más módon elfordítja a selsin érzékelő rotorját egy bizonyos szögbe, akkor a forgórészek közötti áramok egyensúlya megzavarodik, és a selsin vevő tengelyén nyomaték jelenik meg, ami miatt a rotor elfordul. , míg az áramok kiegyensúlyozatlansága megszűnik, vagyis amíg ez a rotor el nem veszi a szinkronérzékelővel azonos pozíciót.

Az autoregulációs rendszerekben a selsyn vevő gyakran transzformátor üzemmódban működik (1. ábra, b). Ebben az esetben a vevő forgórésze álló helyzetben van, és az állórész tekercselése le van választva a hálózatról. Ebben a tekercsben e indukálódik. stb. v. a forgórész oldalán, melynek tekercselésein keresztül a selsyn érzékelő forgórészének helyzetéből adódóan áramok folynak át.Ez azt jelenti, hogy az e. stb. a kivezetésekkel a vevő forgórésze arányos az érzékelő elfordulási szögével.

A kiindulási helyzetben a rotorok egymáshoz képest 90°-kal el vannak tolva, és ebben az esetben pl. stb. s nulla. Most, hogy a forgórész érzékelője el van forgatva, e indukálódik a vevő rotorján. stb. Ep-vel, arányos a rotorok divergenciájával

Epr = Emax x sinθ

A differenciál selsyn olyan esetekben használatos, amikor két tengely elforgatási szögeinek különbségét kell szabályozni, pl. az eltérésük. Ebben az esetben két tengelyen két selsin érzékelő található, amelyek sebességét egymással összehasonlítják, ezeknek a selsineknek a rotorjait három tekercses tekercs köti össze az állórész három tekercsével és a harmadik forgórészével selsin, amely differenciális (1. ábra, in). A selsyn differenciálrotor elfordulási szöge megegyezik a selsyn érzékelők elfordulási szögei közötti különbséggel.