Az épületautomatizálási rendszerek általános alapelvei
Minden műszaki folyamatot fizikai mennyiségek jellemeznek – a folyamat indikátorai, amelyeket a folyamat megfelelő lefolyásához vagy állandóan kell tartani (az erőművekben 50 Hz-es váltakozó áram frekvenciát tartani), vagy bizonyos határok között kell tartani (a hőmérséklet fenntartása fűtőtestek csirkék számára ± 1 °C-on belül), vagy az adott törvénynek megfelelő változás (a világítás megváltoztatása – mesterséges alkonyat és mesterséges hajnal).
A szabályozási folyamat paramétereinek a kívánt irányú fenntartásához vagy megváltoztatásához szükséges műveletek halmazát nevezzük, maguk a folyamat paraméterei pedig beállítható mennyiségek.
Az emberi közreműködés nélkül végrehajtott szabályozást automatikus szabályozó eszközöknek nevezzük, amelyek ilyen szabályozást hajtanak végre - automatikus szabályozóknak.
Szabályozás tárgyának nevezzük azt a műszaki eszközt, amely egy szabályozásra szoruló folyamatot hajt végre... A szabályozás végrehajtásához az objektumnak rendelkeznie kell egy szabályozó testülettel, amelynek helyzetének vagy állapotának megváltoztatásakor a mutatók a folyamat a meghatározott határértékekben vagy irányban fog változni.
Szabályozó szervként, amely általában a szabályozott objektum szerves részét képezi, különféle eszközökkel, testekkel stb. torony, szellőztetett helyiségben - egy szelep a szellőzőcsőben stb. A vezérlőobjektum és az automatikus szabályozók automatikus vezérlőrendszerének (ACS) kombinációja.
Bármely automatikus vezérlőrendszer különálló eszközök formájában is bemutatható - olyan elemek, amelyek különböző tényezők hatását tapasztalják a működési folyamat során. Ide tartoznak azok a hatások, amelyek mind a rendszer egészére, mind annak egyes elemeire vonatkoznak.
Vannak belső és külső hatások. A belső hatások azok, amelyek a rendszeren belül egyik elemről a másikra átvitelre kerülnek, egységes belső hatásláncot alkotva, amely bizonyos mutatókkal biztosítja a technikai folyamatot.
A külső hatások pedig két típusra oszthatók. Az első típusba olyan külső hatások tartoznak, amelyeket szándékosan alkalmaznak a rendszer bemenetére, és amelyek a műszaki folyamat normál lefolyásához szükségesek. Az ilyen hatásokat hangolásnak vagy bemenetnek nevezzük.
Általában x-szel jelölik, és mivel mindegyik munkája automatizálási rendszerek időben játszódik le, akkor szabály szerint x (f) van megadva a bemeneti mennyiség időhöz viszonyítva.Az x (T) hatására az automatizálási rendszerben különféle mennyiségi és minőségi változások következnek be, amelyek eredményeként a folyamatindikátorok - ellenőrzött mennyiségek - felveszik a kívánt értékeket vagy a változás szükséges jellegét.
A beállítható értékeket y(T) jelöli, és kimeneti koordinátáknak vagy kimeneti mennyiségeknek nevezzük.
Az automatikus vezérlőrendszerre gyakorolt külső hatások második típusa olyan hatásokat foglal magában, amelyek közvetlenül a szabályozott objektumra érnek. Ezeket a hatásokat külső zavaroknak nevezzük, és F(T)-vel jelöljük.
Különböző automatizálási rendszerek esetén eltérő lesz az interferencia. Például egy egyenáramú motornál a bemeneti érték a motorra adott feszültség, a kimenet (vezérelt érték) a motor fordulatszáma, a zavar pedig a tengelyének terhelése.
Különbséget tegyen nagyobb és kisebb zavarok között… A nagyobb zavarok közé tartoznak azok, amelyek a legnagyobb hatással vannak az y(T) szabályozott értékre. Ha a külső zavarok hatása a szabályozott y(T) értékre jelentéktelen, akkor azok másodlagosnak minősülnek.
Tehát egy állandó gerjesztőáramú egyenáramú motornál az elsődleges zavar a motor tengelyének terhelése, a másodlagos zavarok pedig azok a zavarok, amelyek a motor fordulatszámának kismértékű változását eredményezik (különösen a környezeti hőmérséklet változását, ami a gerjesztő tekercs és az armatúra tekercs ellenállásának változásához, és ezért az áramokhoz, a motor gerjesztő tekercsét tápláló hálózat feszültségének változásához, a kefeérintkezők ellenállásának változásához stb.) .
Ha a rendszerben egy kimeneti érték (koordináta) van szabályozva, akkor az ilyen rendszert egyhurkosnak nevezzük, ha a 8-as rendszerben több mennyiség (koordináta) van szabályozva, és a kimenet egyik koordinátájának változása befolyásolja egy másik koordináta változását, akkor a rendszert többhurkosnak nevezzük.