Közvetett elektromos vezérlők

Az elektromos és elektronikus vezérlők elektromos energiát használnak a hajtás vezérlésére.

Az öntödékben és termikus műhelyekben pozicionált automata vezérlőrendszerek létrehozásához különféle típusú, elektromos érintkezőkkel felszerelt soros eszközöket használnak. A helyzetszabályozáshoz relé jelátalakítók (bimetál, dilatometrikus stb.) használhatók.

Hőmérséklet-szabályozó áramkör be-ki

A szárítókemence kétállású hőmérsékletszabályozásának sémájában (1. ábra) a szárítókemence fűtési rendszere úgy van kialakítva, hogy ha a munkatérben a hőmérséklet a megengedettnél alacsonyabb lesz, akkor a fűtés Az EK1 elemeket nagy teljesítményen kell bekapcsolni, és ha a hőmérséklet a megengedettnél magasabb lesz, akkor az EK2 elemeket kis teljesítményen.

Az 1 ellenálláshőmérőt érzékeny elemként használják, amely egy háromvezetékes áramkörben egy 2 elektronikus hídhoz kapcsolódik.Ha a kemencében a hőmérséklet eltér a beállított értéktől, akkor a hőmérő elektromos ellenállása megváltozik és a híd átlójában kiegyensúlyozatlansági jel jelenik meg.

Rizs. 1. Kétállású elektromos hőmérséklet-szabályozó diagramja

A 3 elektronikus erősítő által felerősített jel hajtja meg a 4 irányváltó motor forgását. Forgási iránya a kiegyensúlyozatlanság előjelétől, azaz a beállított értéktől való hőmérséklet-eltérés előjelétől függ. A villanymotor forgórészéhez két tárcsa kapcsolódik kinematikailag: 5 és b, amelyek helyzete a forgórész forgásszögétől, tehát a csúszóhuzal és a híd 9 nyílának helyzetétől függ.

Az SQ1 és SQ2 érintkezők vezetőit a 7 és 8 rugók nyomják a tárcsákhoz. Amikor a tárcsák forognak, az SQ2 érintkező záródik a műszer leolvasási intervallumában a skála elejétől a korong völgyéig 5, és a völgytől a sziklamaximumig nyitva van. Ezzel szemben az SQ1 érintkező a skála elejétől a 6. korong völgyéig nyitva van, és a völgytől a skála maximumáig terjedő intervallumban zárva van.

Az alsó hőmérsékleti határ elérésekor az SQ1 érintkező zár, és bekapcsolnak a nagy teljesítményű EK1 fűtőelemek. A felső hőmérsékleti határ elérésekor az SQ2 érintkező zár, és az SQ1 érintkező nyílik, aminek következtében a hőmérséklet lassan csökken. Amint eléri az alsó hőmérsékleti határt, a helyzet megismétlődik, és így tovább.

ábrán. A 2. ábra egy védőatmoszférával rendelkező SNZ-4,0,8,0,2,6 / 10 típusú kamrás kemence munkaterében a kétállású hőmérsékletszabályozás kapcsolási rajzát mutatja. A sütő háromfázisú, és FU biztosítékokon keresztül kapcsolódik a sütőhöz.A fűtőelemek be- és kikapcsolása kontaktorral történik. A hőmérséklet stabilizálását automatikus vezérlőrendszer (ACS) biztosítja.

Rizs. 2. Elektromos áramkör védőatmoszférájú kamrás elektromos kemence munkaterének hőmérsékletének szabályozására

A vezérlő áramkör 13 áramkörből áll. Funkcionális jellemzőik alapján vezérlőáramkörökre, védelmi áramkörökre és információs áramkörökre oszthatók. A szabályozást a következők végzik: a kemence munkaterének hőmérséklete (automatikus és kézi az automatikus vezérlőrendszer meghibásodása esetén), védőatmoszféra biztosítása a kemencébe, gázfüggöny ellátása. Információs sémák segítségével figyelmeztetik a kezelőszemélyzetet a kemence különböző üzemmódjaira fény- és hangjelzésekkel.

A sütőnek egy zónája van, a hőmérséklet szabályozása egy hőelemből, kompenzációs vezetékekből, PSR potenciométerből, KA1 és KA2 közbenső relékből, KM kontaktorból és végül magából a sütőből SNZ-4,0.8,2.6 / 10 álló automatikus vezérlőrendszerrel történik. A PSR potenciométer az 1., 2. és 3. áramkörrel csatlakozik a vezérlőáramkörhöz. Az 1. áramkör magát a PSR eszközt táplálja.

A 2. és 3. áramkör tartalmazza a PSR termosztát minimális (min.) és normál (normál) érintkezőit. A PSR maximális érintkezője (max) nincs használatban az áramkörben. A 2. és 3. körben vezérlőjel jön létre, amelyet a KA1 és KA2 közbenső relék segítségével a hajtótekercs (KM kontaktor) működtetéséhez szükséges értékre erősítünk. Így a KA1 és KA2 teljesítményjel-erősítőként működik.

A 3. és 4. áramkör univerzális háromállású kapcsolóérintkezőkkel rendelkezik: automatikus (A), kikapcsolt (O) és kézi (P). Ezen pozíciók mindegyike megfelel a kemence egy bizonyos működési módjának: a kemence hőmérsékletének automatikus szabályozása, a kemence kikapcsolása, kézi hőmérséklet-szabályozás (csak az üzemmódok beállításakor vagy az automatikus vezérlőrendszer meghibásodása esetén) .

A 4. áramkör tartalmazza a mágneskapcsolót és így magukat a fűtőelemeket. A kontaktor csak akkor kapcsolható be, ha a sütő ajtaja zárva van. Ez utóbbit az SQ1 végálláskapcsoló 4. áramkörbe történő bevezetése biztosítja, amely a sütőajtó kinyitásakor kikapcsol. A kontaktor tekercsének és ennek megfelelően érintkezőinek közvetlen bekapcsolása a következőképpen történik: automatikus vezérléssel - a KA1 és KA2 közbenső relék érintkezőin keresztül, kézi vezérléssel - csak a KA2.1 érintkezők segítségével.

A KA1 tekercs csak akkor kapcsol be, ha a kemencében a hőmérséklet eléri a minimális értéket. A KA2 tekercs a sütő normál hőmérsékletének megfelelő érintkezőhöz csatlakozik. Ezért a kemence fűtőelemei akkor is bekapcsolva maradnak, ha a kemence hőmérséklete eléri a beállított értéket. A fűtőtestek csak akkor kapcsolódnak le a hálózatról, ha a sütő hőmérséklete a norma fölé emelkedik. Így épülnek fel azok az áramkörök, amelyek a sütő hőmérsékletének stabilizálását szabályozzák.

Hogy a sütő éppen be van-e kapcsolva, két jelzőlámpa tájékoztat bennünket: L1 és L2. Ha a fűtőelemek be vannak kapcsolva, az L1 jelzőlámpa világít, ha a fűtőtestek ki vannak kapcsolva, az L2 lámpa világít. Ez úgy érhető el, hogy a KM kontaktor érintkezőit az 5. és b.Az 5. és 5. áramkörben lévő R ellenállások szükségesek a jelzőlámpák feszültségének 220 V-ról az üzemi feszültségre való csökkentéséhez (a lámpaáramkörökben lévő ellenállások terhelési ellenállások szerepét töltik be). A 7, 8 és 11 áramkörök a védőatmoszféra és a gázfüggöny betáplálásának szabályozására szolgálnak.

Az áramkör M1 és M2 mágnesszelepeket tartalmaz a védőatmoszféra és gázellátás biztosítására, hogy gázfüggönyt hozzon létre a kemencében.

Amint a 7. kör felépítéséből látható, csak akkor lehetséges védőatmoszférát táplálni a kemencébe, ha a kemencében a hőmérséklet nem csökkent a minimumra (a KA1 bekapcsolásakor a 7. áramkör a KA1 érintkezőn keresztül nyílik meg. 2 ). Ez a rendszer egy robbanásvédelmi rendszer. A kemence gázellátása manuálisan vezérelhető az SB1 és SB2 gombokkal. A KAZ relé az érintkezők többszörözésére szolgál, mivel az M1-nek nincsenek blokkoló érintkezői.

Amikor az M1 (valamint a KAZ) be van kapcsolva, az L3 jelzőlámpa egyidejűleg kigyullad, értesítve a szervizszemélyzetet, hogy a gázszelep nyitva van. A gáz elzárása (az SB1 gomb használatával) együtt jár a kikapcsolással és az L3-mal, míg egy másik jelzőlámpa kigyullad - L4, amely jelzi, hogy a szelep zárva van.

A 12. és 13. áramkörök tájékoztató jellegűek. Az SA2 csomagkapcsoló segítségével bekapcsolhatja a szirénát, értesítve a szervizt, hogy a kemence hőmérséklete a minimális értékre esett, ami valamilyen meghibásodás jele (a fűtőelemeknek normál hőmérsékleten is be kellett volna kapcsolniuk ).

Így a minimális érintkezési min PSR-t egy gonosz rendszerben nemcsak hőmérséklet-stabilizáló érzékelőként használják a kemence munkaterében, hanem érzékelőként is az automatikus figyelmeztető és védelmi rendszerben.Az automatikus figyelmeztető rendszer kikapcsolható a kapcsoló második helyzetbe állításával (13. áramkör). Az L5 lámpa jelzi, hogy az automatikus figyelmeztető rendszer le van tiltva.

Háromállású hőmérséklet-szabályozó áramkör

A háromállású szabályozóban a szabályozónak van egy harmadik pozíciója, amelyben ha a szabályozott változó értéke megegyezik az adott értékkel, akkor az objektumot olyan mennyiségű energiával és anyaggal látják el, amely a normál működéséhez szükséges. .

A háromállású vezérlőáramkör a szóban forgó kétállású vezérlőáramkör bizonyos átalakításával érhető el (lásd 1. ábra), ha három közbenső relét vezérelnek az SQ1 és SQ2 érintkezők segítségével. Amikor az SQ1 érintkező zárva van, a K1 relé bekapcsol; ha az SQ2 zárva van, a K2 relé aktiválódik. Ha mindkét SQ1 és SQ2 érintkező nyitva van, akkor a rövidzárlati relé aktiválódik. E három relé segítségével a fűtőelemek deltával, csillaggal vagy kikapcsolhatók, azaz háromállású hőmérsékletszabályozást hajthatunk végre.

Az arányos szabályozási törvényt alkalmazó automatikus vezérlőrendszerek létrehozásához gyakran BR-3 típusú szimmetrikus relét használnak. Ez a relé két csúszó vezetéket használ. A vezérelt változó értéke határozza meg az egyik tolattyú (szenzor) tolattyújának helyzetét, és a szabályozótest nyitási fokát - a működtető tolózárjának helyzetét (visszacsatolás).

A szimmetrikus relé feladata, hogy olyan hatást gyakoroljon a hajtásra, hogy a két csúszka csúszka helyzete szimmetrikus legyen.

A BR-3 kiegyensúlyozott relé sémájában (ábra).3) a fő elemek az RP-5 polarizált relé és a BP1 és BP2 kimeneti relék. Míg a tolattyúk helyzete szimmetrikus, addig a polarizált relé két tekercsében folyó áram erőssége egyenlő, ezért az érintkezői nyitottak. A BP1 és BP2 kimeneti relék feszültségmentesek, és a végrehajtó érintkezőik nyitva vannak.

Rizs. 3. A BR-3 típusú szimmetrikus relé egyszerűsített blokkvázlata

A szabályozott érték eltérése esetén (például növeléskor) az érzékelő csúszka csúszkájának helyzete megváltozik. Emiatt a híd szimmetriája és a polarizált relé tekercselésein átfolyó áram egyensúlya felborul, és a megfelelő érintkező záródik. Ebben az esetben a kimeneti relé aktiválódik, amelynek érintkezői közé tartozik a hajtás, amely a szabályozó testet a szabályozott érték csökkentésének irányába mozgatja. A visszacsatolási csúszka csúszkája ugyanakkor mozog.

A hajtás addig működik, amíg a visszacsatoló tolózár csúszkája el nem foglalja az érzékelő tolókerekének helyzetét, ezután ismét egyensúlyi állapot áll be. A relé érintkezői kinyílnak, és a hajtás leáll. Ez állandó kapcsolatot biztosít a vezérelt változó értéke és a vezérlő pozíciója között.

Az I-, PI- és egyéb törvényeket alkalmazó automatikus vezérlőrendszerek létrehozásához különféle elektronikus vezérlőket használnak, amelyek magukban foglalják az IRM-240, VRT-2, EPP-17 stb. típusú szabályozókat.