A vezérlőrendszerek osztályozása a működési algoritmus szerint
A szabályozott változó értéke és változásának jellege, mint már láttuk, számos tényezőtől függ: a beállítás befolyásától, az időtől, a zavaró hatástól stb. ezeket a tényezőket.
Bármely automatikus rendszert működési algoritmusának természete (reprodukciós törvénye), vezérlőalgoritmusának természete és az önalkalmazkodási képesség jelenléte (hiánya) határoz meg. Ezek a karakterek képezik az automata rendszerek osztályozásának alapját.
A működési algoritmus jellegénél fogva az automata rendszerek stabilizáló, nyomkövető és szoftverekre oszthatók.
V stabilizáló rendszerek beállítható y értéke a rendszerre ható F (f) zavarokra, a szabályozót állandó értéken tartjuk, és az adott yo értékkel egyenlő értéken tartjuk az y = yo + Δy tűréshatárokon belül,
ahol Δy – a szabályozott érték eltérése a rendszerre ható F(t) zavar nagyságától függően.
Az x (t) hangolási műveletek ilyen rendszerekben állandó, előre meghatározott értékek: x (t) = állandó.
Az automatikus stabilizáló rendszerek az asztatikus és statikus szabályozás elvén valósíthatók meg. További részletekért lásd itt: Asztatikus és statikus szabályozás.
IGEN nyomkövető rendszerek Az automatikus vezérlőrendszerek olyan rendszereket foglalnak magukban, amelyekben egy tetszőleges törvény szerint változó bemeneti érték reprodukálása a rendszer kimenetén elfogadható hibával történik.
A nyomkövető rendszer reprodukciós törvénye a következő formában írható fel: y = x vagy y = kx,
ahol x egy tetszőleges bemeneti mennyiség, amely időtől vagy egyéb paraméterektől függ, és általában előre nem ismert, k egy léptéktényező.
A szervorendszerekben a vezérlőrendszerekben használt terminológiától eltérő terminológiát használnak: a "szabályozás" helyett "követés", "folyamat vége" - "kidolgozás", "bemeneti érték" - "vezető érték" , «kimeneti érték» — «alárendelt érték».
ábrán. Az 1a. ábra egy szervorendszer példakénti tömbvázlatát mutatja.
Rizs. 1. A szervorendszer bemeneti és kimeneti szögeltolódásának változásainak blokkvázlata (a) és diagramja (b): 3 — hajtóelem, D — eltolásérzékelő, P — vezérlő, O — tárgy, MT — mérés és konverziós elem.
A nyomkövető rendszer fő eleme a D eltérésérzékelő, amely meghatározza a slave és a master értékek közötti eltérést (hibát). Az y slave értéket az MF mérő-átalakító eleme méri és az x master érték szintjére hozza.
A D eltérésérzékelő beállítja az eltérés értékét a 3. mesterelemtől származó x master érték és az y slave érték között, és jelet küld a P vezérlőnek, amely Z (t) szabályozó műveletet generál az objektumon. A szabályozó az ebből eredő eltérést nullára kívánja csökkenteni. Következik a slave érték eltérése a master alapértékétől.
ábrán. Az 1., b ábra a nyomkövető rendszer master x és slave y értékeinek változásának hozzávetőleges diagramját mutatja.
Azokat az automatikus rendszereket, amelyek az y vezérelt változót egy bizonyos, előre meghatározott törvény szerint állítják elő, szoftvervezérlő rendszereknek nevezzük.
Egy szoftverrendszer reprodukálásának törvénye az egyenlettel fejezhető ki
y = x (T),
ahol x (T) egy meghatározott (előre ismert) időfüggvény, amelyet a rendszernek reprodukálnia kell.
Az ilyen rendszerekben szükség van egy speciális eszközre - egy detektorra, amely az x (t) beállítás értékét egy bizonyos előírt törvény szerint módosítja.
A vezérlési algoritmus jellegénél fogva az automata rendszereket nyitott működési hurkú automatikus rendszerekre (nyílt vezérlési hurok) és zárt működési hurokkal rendelkező automatikus rendszerekre (zárt vezérlőkör) osztják.
Az automatikusan alkalmazkodó rendszereket önadaptív vagy önbeállító rendszerekre és nem önbeállító rendszerekre osztják. Megjegyzendő, hogy az önadaptív rendszerek egy új típusú rendszert képviselnek, és ennek a rendszertípusnak nem minden fogalma alakult ki teljesen, ezért a különböző tankönyvekben eltérő elnevezéseket kapnak,
Minden gyártóüzemnek optimálisan kell működnie az energiafogyasztás, a termelékenység és a gyártási művelet minősége szempontjából.
Az ilyen üzemek automatizálása során speciális eszközökre van szükség, amelyek biztosítják a termelő üzem automatikus szabályozását, hogy optimális üzemmódban működjenek. Az ilyen speciális berendezéseket automatikus beállítórendszereknek vagy önbeállító vezérlőrendszereknek nevezik.
Ezek a rendszerek automatikusan hozzáigazítják a termelőegységet a változó működési feltételekhez, pl. a kezelt objektum változó tulajdonságaira (zavarok változásaira), és optimális üzemmódban történő működésre készteti; ezért az automatikus hangolórendszereket gyakran nevezik optimális, vagy extrém vezérlőrendszereknek.
Az ilyen rendszerek használata lehetővé teszi az üzem termelékenységének növelését, a termékek minőségének javítását, a termelési egységenkénti munkaerőköltségek csökkentését stb. A jövőben sok automatizált telepítés automatikus beállítási rendszerrel fog rendelkezni.