A frekvenciaváltó PID vezérlőjének hangolása
A PID szabályozás funkcióval szabályozható a nyomás, az áramlás, a hőmérséklet stb. A PID-szabályozással rendelkező frekvenciaváltó blokkvázlata az ábrán látható. 1.
Rizs. 1. A PID szabályozás blokkvázlata
PID szabályzó beállítása
A hajtott rendszer, a referenciajel és a visszacsatoló jel követelményeinek megfelelően gyártva. A beállítási eljárás részleteit lásd az adott frekvenciaváltó kezelési útmutatójában.
A PID szabályozás beállítható paramétereit táblázat tartalmazza. 1.
1. táblázat A PID szabályozás állítható paraméterei
Név Beállítási tartomány Késleltetési szűrő 0 — 255 Arányossági tényező (P) 0,01 — 100 Integrációs tényező (I) 0,01 — 100 Felső eltérési határ 0 — 50 Alsó eltérési határ 0 — 50 Differenciálási együttható (D) 0 — 2,55
Arányos link beállítás
Az arányos kapcsolat (P) felerősíti az előfeszítést (a referencia és a visszacsatoló jel közötti különbséget), hogy kompenzálja az előfeszítéssel arányos szabályozást. Értékének növekedésével a vezérlés reakciója felgyorsul, de az arányossági tényező túlzott növekedése instabil működést, kilengéseket okozhat (2. ábra).
Rizs. 2. A PID szabályozó arányos sávjának (P-tartomány) beállítása
Integrátor beállítása
Az (I) integráló reláció törli az arányos reláció utáni maradék eltérítést. Minél nagyobb az integrációs együttható, annál kisebb a maradék eltérés, de a túlzott növekedés instabil működést és oszcillációt okozhat (3. ábra).
Rizs. 3. A PID szabályozó integráló elemének (I-elem) beállítása
A megkülönböztető beállítása
A megkülönböztető láncszem (D) javítja a rendszer reakcióját, ha az eltérések gyorsan változnak. A deriválási tényező túlzott növelése azonban ingadozásokat okozhat a kimeneti frekvenciában.
Szűrőbeállítás késleltetése
A késleltetési szűrőt úgy tervezték, hogy tartalmazza a gyorsan változó előfeszítéseket (elsőrendű késleltetési reláció). Ha csökkenti a késleltetést, a folyamat felgyorsul, és fordítva (4. ábra).
Rizs. 4. A késleltetési szűrő beállítása
A visszacsatoló jel beállítása
A PID vezérlőjel kiválasztása lehetővé teszi a visszacsatoló jel forrásának megadását. Analóg bemenet használatakor a visszacsatolójel nullára van állítva a 0 Hz-es frekvenciának megfelelően, és a maximális érték a maximális frekvenciának felel meg. Például, ha 4-20 mA jelet használ, állítsa be a 20%-ot a 0 Hz-hez és a 100%-ot a maximális frekvenciához.
Munkajel beállítása
A referenciaérték frekvencia beállítási parancsként használatos a fordulatszám-alapjel kiválasztási funkcióval. A referenciafrekvencia értéke az a technológiai paraméter érték, amelyre a visszacsatolási érték irányul. Az alapjel előre beállított sebességekkel is beállítható.