Robotok és roboteszközök – kifejezések és meghatározások
Robot: Két vagy több programozható mobilitási fokozattal rendelkező végrehajtó eszköz, amely bizonyos szintű autonómiával rendelkezik, és képes a külső környezetben mozogni a kijelölt feladatok elvégzése érdekében.
Robot eszköz: Olyan végrehajtó eszköz, amely rendelkezik egy ipari vagy szolgáltató robot tulajdonságaival, de nem rendelkezik a szükséges számú programozható mozgási fokozattal vagy bizonyos szintű autonómiával.
GOST R 60.0.3.1-2016 Robotok és roboteszközök. A tesztek típusai
Robot: Két vagy több tengelyre programozható, bizonyos fokú autonómiával rendelkező hajtószerkezet, amely a munkakörnyezetében mozog és rendeltetésszerűen hajtja végre a feladatokat.
MEGJEGYZÉS 1 A robot tartalmaz egy vezérlőrendszert és egy vezérlőrendszer interfészt.
2. MEGJEGYZÉS A robotok ipari robotokra és kiszolgáló robotokra való felosztása céljuknak megfelelően történik.
Robot eszköz: Működtető szerkezet ipari robot vagy kiszolgáló robot jellemzőivel. Előfordulhat, hogy nem programozható tengelyei vannak, vagy nem elegendő önállósága.
PÉLDA Erősítő; távirányító eszköz; kéttengelyes ipari manipulátor.
Ipari robot: Automatikusan vezérelt, újraprogramozható, többfunkciós manipulátor, három vagy több tengelyre programozható. Előre meghatározott helyen rögzíthető, vagy mobil is lehet ipari automatizálási feladatok elvégzésére.
1. megjegyzés – Az ipari robot a következőket tartalmazza: – egy manipulátor, beleértve a működtetőket; — vezérlő függővel és kommunikációs interfésszel (elektronika és szoftver).
2. MEGJEGYZÉS: Ennek az objektumnak további integrált tengelyei lehetnek.
Robotrendszer: Olyan rendszer, amely magában foglalja a robotokat, a robotok működő részeit, valamint a robotokat működés közben támogató gépeket, berendezéseket, eszközöket és érzékelőket.
Ipari robotrendszer: Ipari robotokat, munkatesteket, gépeket, berendezéseket, eszközöket, külső segédtengelyeket és érzékelőket tartalmazó rendszer, amelyek a robotokat működés közben támogatják.
GOST R ISO 8373-2014 Robotok és roboteszközök. Kifejezések és meghatározások
Ipari robot
Helyhez kötött vagy mobil automata, amely egy több fokú mobilitású manipulátor formájú végrehajtó eszközből és egy újraprogramozható programvezérlő eszközből áll a gyártási folyamatban motoros és vezérlési funkciók végrehajtására.
Megjegyzés: Az újraprogramozás egy ipari robot sajátja, hogy egy vezérlőprogramot automatikusan vagy emberi kezelő segítségével cseréljen le.Az átprogramozás magában foglalja az elmozdulások sorrendjének és (vagy) értékeinek megváltoztatását a mobilitás mértéke és a vezérlési funkciók szerint a vezérlőeszköz távirányítójának vezérlőivel.
GOST 25686-85. Manipulátorok, autókezelők és ipari robotok. Kifejezések és meghatározások (1. módosítás)
A robotika az alap- és alkalmazott tudomány ága, amely automatikus és automatizált technikai rendszerek — robotok — tervezésével, gyártásával és alkalmazásával foglalkozik.A robot egy speciálisan tervezett, újraprogramozható mechanikus eszköz, amely emberi segítség nélkül is képes működni.
Justin J. Beyond BASIC Face-off // PC Tech Journal. – 1987, szeptember. — P. 136. — (B.H. Lopukhov fordítása).
Infografikus robotok:
Amikor megjelent a modern robotikában, a robotot olyan automata gépként határozták meg, amely a fizikai munkát végző emberhez hasonló mechanikai műveleteket hajt végre. Mindenekelőtt az a vágy, hogy egy embert lecseréljenek a nehéz és veszélyes munkákra, szülte a robot ötletét. A modern robotikában azonban a robot definícióját nagyon ki kell terjeszteni, mivel a robotok meghaladták az ember általános méreteit. A modern robotika tárgya az egész élővilág tárgyainak technikai analógjai, beleértve természetesen az embereket is.
Yurevich E. I. A robotika alapjai: felmérés. juttatás. — 4. kiadás, átdolgozva. és add hozzá — SPb.: BHV-Petersburg, 2018.
A „robot” szó szláv eredetű. A híres író, Karel Čapek mutatta be az «R.U.R.» című darabban. (Rossum Universal Robots). Ez a szó a mechanikus robotokról kapta a nevét, amelyeket arra terveztek, hogy helyettesítsék az embereket a nehéz fizikai munkában.Az „ipari robot” szakkifejezés a XX. század 70-es éveiben jelent meg. Feltételezhetjük azonban, hogy a robotika gyökerei az ókorba nyúlnak vissza, amikor először történtek kísérletek humanoid eszközök, mozgatható kultikus figurák, mechanikus szolgák létrehozására.
A robot egy olyan technikai komplexum, amelyet különféle mozgások és az emberben rejlő bizonyos intellektuális funkciók elvégzésére terveztek. A robot fel van szerelve a szükséges végrehajtó eszközökkel, vezérlő és információs rendszerekkel, valamint a számítási és logikai feladatok megoldásához szükséges eszközökkel. A robot fő alkotóelemei egy manipulációs mechanizmus és egy automatikus vezérlőrendszer, amely egy mikroszámítógépet vagy egy mikroprocesszorkészletet tartalmaz, és bizonyos esetekben egy érzékelőeszközt is tartalmaz.
Egy ipari robot szerkezeti diagramja:
Bulgakov A. G., Vorobiev V. A. Ipari robotok. Kinematika, dinamika, vezérlés és menedzsment. Mérnöki Könyvtár sorozat. — M.: SOLON-PRESS, 2008.
Analógia a jelek fogadásának, feldolgozásának és átalakításának folyamatai között biológiai és technikai rendszerekben (ember és robot)
A robotika törvényei
1. A robot nem árthat valakinek, vagy tétlensége miatt nem engedheti meg, hogy valakit sérelem érjen.
2. A robotnak engedelmeskednie kell egy személy által adott összes parancsnak, kivéve, ha ezek a parancsok ütköznek az Első Törvénnyel.
3. A robotnak olyan mértékben kell gondoskodnia a biztonságáról, hogy ez ne mondjon ellent az Első és a Második Törvénynek.
Isaac Asimov, 1965
Cikkek ebben a témában: