A fő daruszerkezetek motorjainak statikus terhelése
A daruemelő motortengelyének teljesítménye és nyomatéka statikus teheremelési módban a képletekkel számítható ki
ahol P a motor tengelyteljesítménye, kW; G a teher felemeléséhez szükséges erő, N; G0 – a megfogószerkezet emelőereje, N; M a motor tengelynyomatéka, Nm; v a teher emelésének sebessége, m/s; D a vonócsörlő dob átmérője, m; η — az emelőszerkezet hatékonysága; i a sebességváltó és a láncos emelő áttételi aránya.
Süllyedés üzemmódban a darumotor a Ptr súrlódási teljesítmény és a Pgr súrlódó terhelés súlyának hatására a teljesítmény különbségének megfelelő teljesítményt fejleszt ki:
Közepes és nehéz terhelések süllyesztésekor az energia a hajtómű tengelyéről a motorba kerül, mert Pgr >> Ptr (fékkioldás). Ebben az esetben a motor tengelyteljesítménye, kW, a képlettel lesz kifejezve
Könnyű rakományok vagy üres horog leeresztésekor előfordulhatnak olyan esetek, amikor a Pgr < Ptr.Ebben az esetben a motor egy pillanatnyi mozgással (teljesítménycsökkenés) működik, és teljesítményt fejleszt, kW,
A megadott képletek alapján meg lehet határozni a darumotor teljesítményét a horog bármely terhelése mellett. A számítás során emlékezni kell arra, hogy a mechanizmus hatékonysága a terhelésétől függ (1. ábra).
Rizs. 1. A mechanizmus hatékonyságának függősége a terheléstől.
A daru statikus üzemmódban történő mozgásának vízszintes mechanizmusainak motorjainak tengelyén lévő teljesítmény és nyomaték a képletekkel határozható meg
ahol P a darumozgató mechanizmus motortengely-teljesítménye, kW; M a mozgató mechanizmus motortengely-nyomatéka, Nm; G – a szállított rakomány tömege, N; G1 – a mozgószerkezet saját tömege, N; v – mozgási sebesség, m/s; R a kerék sugara, m; r a keréktengely nyakának sugara, m; μ — csúszósúrlódási együttható (μ = 0,08-0,12); f — gördülési súrlódási együttható, m (f = 0,0005 — 0,001 m); η — a mozgási mechanizmus hatékonysága; k — a kerékperemek síneken való súrlódását figyelembe vevő együttható; i — a futómű reduktorának áttételi aránya.
Számos emelő- és szállítószerkezetben a mozgás nem vízszintes irányban történik. Szintén lehetséges a szélterhelés hatása stb. A teljesítmény meghatározásának képlete ebben az esetben a következőképpen ábrázolható
Kiegészítően jelölve: α – a vezetők dőlésszöge a vízszintes síkhoz képest; F - fajlagos szélterhelés, N / m2; S az a terület, amelyen a szélnyomás 90°-os szögben hat, m2.
Az utolsó képletben az első tag a motortengely teljesítményét jellemzi, amely a vízszintes mozgás során a súrlódás leküzdéséhez szükséges; a második tag az emelőerőnek, a harmadik a szélterhelésből származó teljesítménykomponensnek felel meg.
Számos darunak van egy forgótányérja, amelyen a munkaeszköz található. A platform mozgását egy fogaskeréken (forgatóasztalon) továbbítják, amelyre Dkp átmérőjű van szerelve. A platform és a rögzített alap között dp átmérőjű görgők (görgők) vannak. Ebben az esetben a darumotor teljesítménye és nyomatéka a súrlódási erők hatására az oda-vissza mozgáshoz hasonlóan megtalálható, nevezetesen:
Itt az ismert értékek mellett: G2 a lemezjátszó súlya az összes felszereléssel együtt, N; ωl — szögsebesség, platformok, rad/sec; in — a lengőszerkezetes hajtómű és a sebességváltó meghajtó fogaskerekének áttétele — forgótányér.
A daru elektromos hajtásának teljesítményének meghatározásakor bizonyos esetekben figyelembe kell venni a terhelés változását lejtőn végzett munka során. A forgó mechanizmusokra ható szélterhelést a terhelésre, a daru gémre és az ellensúlyra ható szélerők különbségének figyelembevételével határozzák meg.
Daruszerkezetek elektromos hajtásainak tervezésekor a motorválasztás végén ellenőrizzük az elektromos hajtás megengedett gyorsulási értékeit, amelyek adatait az 1. táblázat tartalmazza.
1. táblázat A mechanizmusok neve és célja
A mechanizmusok megnevezése és rendeltetésük Gyorsulás, m/s2 Folyékony fémek, törékeny tárgyak, termékek, különféle összeszerelési munkák emelésére szolgáló emelőszerkezetek 0,1 Szerelő- és kohászati műhelyek parkjainak emelőszerkezetei 0,2 — 0,5 Megfogó daruk emelőszerkezetei 0,8 Mechanizmusok precíziós összeszerelési munkákhoz és folyékony fémek, sérülékeny tárgyak szállítására szolgáló daruk mozgatása 0,1 - 0,2 Mozgási mechanizmusok teljes gravitációs erővel 0,2 - 0,7 Full Grip darukocsik 0,8 - 1,4 Daru forgó 0,5 - 1,2