Mi a különbség a szervo hajtás és a léptetőmotor között?

Léptetőmotor

A léptetőmotor a szinkron elektromos gépek osztályába tartozik. Állórésze több póluskiemelkedést tartalmaz, amelyek mindegyike egyedi tekercseléssel rendelkezik. A léptetőmotor forgórésze különálló mágneses pólusokkal van felszerelve, ezek általában mozgatható tengelyre vagy hengerre rögzített állandó mágnesek, így nagyon pontosan tudnak kölcsönhatásba lépni a tekercsáramok által gerjesztett állórész pólusaival. Az állórész pólusai egy bizonyos frekvencián mágnesezhetők, gerjesztésüket a megfelelő tekercsekre adott impulzusokkal hajtják végre.

Így annak érdekében, hogy a léptetőmotorból a rotor bizonyos szögsebességét elérjék, bizonyos frekvenciájú és időtartamú impulzusokat szekvenciálisan továbbítanak az állórész tekercseire, és a munkatest helyzetét csak közvetetten, a számmal követik nyomon. "lépések", mert a mágnesek várhatóan követik a pólusokat...

Kijelenthetjük, hogy a léptetőmotor a legjobb kefe nélküli motor opció olyan alkalmazásokhoz, ahol a rotor szögsebességének pontos beállítása szükséges, de maga a pozíció pontossága nem kritikus. Mert ha valamilyen külső okból a forgórész forgása közben fizikai lassulás következik be, akkor az impulzusok, bár a szükséges mennyiségben és megfelelő paraméterekkel, bizonyos eredményt várva adnak ki, valójában a „hatékony mennyiségük” legyen több – kevés, és az ellenőrzött dolgozó teste valószínűleg nem lesz a megfelelő helyzetben. A léptetőmotor azonban alkalmas porszívóhoz vagy quadcopterhez.

Szervo

A szervohajtás is szinkron elektromos gép, de alapvetően pontosabb, mint a léptetőmotor. Ezért a szervohajtást hajtásnak nevezik, nem csak motornak (a szervo szervót jelent), mert szükségszerűen nem csak motort (például ugyanazt a léptetőmotort), hanem folyamatvezérlő és felügyeleti áramkört is tartalmaz. A szervo kötelező eleme a munkatest helyzetének érzékelője, bizonyos esetekben a rotor. Például a CNC gépeknél szervohajtásra van szükség a munkaszerszám helyzetének szabályozásához.

A szervó visszacsatoló rendszerrel rendelkezik a pozícióra, a tengely elfordulási szögére stb. ), akkor a szervót a közvetlen eredmény, a munkatest valós (nem elméleti!) helyzetére irányítja. Az aktuális állapottól függően a logikai áramkör attól függetlenül végez beállítást, hogy megcsúszott-e a rotor, volt-e holtjáték, vagy mondjuk, hogy a gép mozgó része beleakadt-e valamilyen tárgyba.

 Fő gyakorlati különbségek

• A szervohajtás a terepi tekercsek áramváltoztatási lehetősége miatt igen intenzíven tud gyorsulni.A léptetőmotor sokkal lassabban veszi fel a fordulatszámot.

• A szervo nyomatéka állítható, és a fordulatszám növekedésével növelhető. A léptetőmotor nyomatéka csökken megnövekedett sebességnél.

• Szervohajtásban a terepi tekercs árama arányos a terheléssel, míg a léptetőmotoroknál kezdetben jelentős nyomatékkorlátozások vannak.

• A léptetőmotor nem jár helyzetkorrekcióval, és a szervo rugalmasabb ebben a tekintetben.

• A szervohajtás nagyon pontosan pozícionálható (például egy jeladón keresztül), a léptetőmotor pedig csak közvetetten.

• Egy szervó körültekintőbb megközelítést igényel a vezérlőáramkör kialakítása és hangolása terén, különösen a biztonság szempontjából, mert ha a léptetőmotornak elakad a tengelye, akkor egyszerűen elkezdi kihagyni a lépéseket, és a szervomotor nehezen indulhat, növeli a áramütést és égési sérülést vagy a működtető mechanizmus károsodását okozhatja.