Elektromos hajtások aszinkron fázisú motorokkal és csatolófékkel

Egészen a közelmúltig az aszinkron fázismotoros elektromos hajtásokat a megvalósítás egyszerűsége miatt a legszélesebb körben alkalmazták a daru elektromos hajtásaihoz, különösen az utazószerkezetekhez. Az emelőszerkezetekben ezek elektromos hajtások egyre inkább felváltják az öngerjesztett dinamikus fékrendszereket. A teljes elektromos hajtások fázisrotoros aszinkron darumotorok használatán alapulnak, amikor KKT60 teljesítményszabályozók és TA, DTA, TCA, K, DK, KS vezérlőpanelek vezérlik.

Az előtoló bütykös vezérlőkkel és TA, DTA (utazószerkezetekhez) és TCA (emelőszerkezetekhez) panelekkel váltóáramú vezérlőáramkörrel ellátott elektromos működtetők az általános célú darukhoz, a K, DK (mozgás) és KS panelekhez (emelés) használatosak. egyenáramú vezérlőáramkörök kohászati ​​daruk számára.

A felhasználás sajátosságai bizonyos különbségeket is meghatároznak ezeknek a paneleknek a felépítésében.A K és KS panelek egyedi védelemmel rendelkeznek, míg a TA és TCA paneleknél a főáramkör közös védelemmel van elhelyezve egy külön védőpanelen, a két- és többmotoros elektromos hajtások egyenáramú paneleinél a motor teljesítményáramkörök szétválasztása biztosított a növelés érdekében. a rendszer megbízhatósága, vannak más különbségek is.

Az elektromos hajtások és az előtoló bütykös vezérlők által lefedett teljesítménytartomány 1,7-30 kW, és 45 kW-ra növekszik egy mágneskapcsolóval, vezérlőpanellel pedig 3,5-től 100 kW-ig a mozgószerkezetekhez és 11-180 kW-ig az emeléshez. mechanizmusok (a teljesítmények a 4M üzemmódhoz vannak megadva, a munkaciklus = 40%).

A vizsgált elektromos hajtásoknál alkalmazott fordulatszám-szabályozási módok és fékezési módok meghatározzák azok alacsony szabályozási és energiatulajdonságait. Az ilyen rendszerek jellemző tulajdonsága a stabil leszállási és köztes sebesség hiánya, valamint az indító ellenállások nagy veszteségei. Általánosságban elmondható, hogy ezeknek az elektromos hajtásoknak a szabályozási tartománya nem haladja meg a 3:1 arányt, és a 4M üzemmód egyenértékű hatásfoka körülbelül 65%.

Elektromos hajtásrendszerek emelőszerkezetekhez. Az elektromos meghajtás sémája a KKT61 bütyökvezérlővel az ábrán látható. 1. Kialakításban közel áll hozzá a KKT68 vezérlővel ellátott elektromos meghajtó áramkör, melyben az állórész áramkörében kontaktor irányváltót, a vezérlő oldott érintkezőit pedig a forgórész áramkörben az ellenállások párhuzamos bekötésére szolgálnak. A bütykös vezérlőkkel ellátott elektromos működtető szerkezet mechanikai jellemzőit az ábra mutatja. 2.

Rizs. 1. Az elektromos emelőhajtás rajza KKT61 bütykös vezérlővel

A figyelembe vett elektromos hajtások mechanikai jellemzőinek megkonstruálásakor fontos kérdés a kezdeti indítónyomaték értékének megválasztása (1 és 1' karakterisztikák) Egyrészt a gyorsítás során az impulzusnyomaték csökkentése, ill. a leszállási sebesség biztosítása a süllyesztés során könnyű terhelésekre, kívánatos az indítónyomaték csökkentése. Másrészt a kezdeti nyomaték túlzott csökkentése miatt a nehéz terhek az emelési pozíciókba eshetnek, és leengedésükkor túlzott sebesség léphet fel. Ennek elkerülése érdekében az indítónyomatéknak 0,7 Mnom körül kell lennie.

Rizs. 2. Az elektromos hajtás mechanikai jellemzői az ábrán látható diagram szerint. 1

ábrán. 2, a motor forgatónyomatéka a munkaciklusnál = 40% névleges. Ekkor a munkaciklusban = a szabályozó első helyzetének 25%-a, az 1' karakterisztika megfelel az Mn kezdeti nyomatéknak a munkaciklusnál = 40%. illetve a második pozíció – 2. jellemző. Ennek biztosítására az előtétellenállások csapokkal rendelkeznek, amelyek lehetővé teszik a végső fokozat ellenállásának egy részének megkerülését.

Rizs. 3. A TCA panellel ellátott elektromos emelő meghajtásának diagramja.

ábra diagramján. A vezérlő 1 SM2, SM4, SM6 és SM8 érintkezője hajtja végre a motor megfordítását, az SM7 és SM9 érintkezők – az SM12 ellenálláslépcsői, az SM1, SM3 és SM5 érintkezők védőáramkörökben használatosak. Az YA féktekercs a motorral egyidejűleg aktiválódik. A KKT61 vezérlővel ellátott áramkörben a használt bütykök számának csökkentése érdekében az ellenállások aszimmetrikus bekötését alkalmazzák, a KKT68-as áramkörben pedig a vezérlő érintkezőinek száma szimmetrikus kapcsolást tesz lehetővé.

Az elektromos hajtást egy védőpanel védi, amely tartalmazza a KMM hálózati kontaktort, a QS tápkapcsolót, az FU1, FU2 biztosítékokat és a KA maximális reléblokkot. A végső védelmet az SQ2 és SQ3 kapcsolók biztosítják. A KMM kontaktor tekercs diagramja tartalmazza az SB ON gomb érintkezőit, az SA vészkapcsolót és az SQL sraffozás reteszelő érintkezőit.

ábrán. A 3. ábra TCA vezérlőpanellel ellátott elektromos emelők hajtási rajzát mutatja. A KS panelekkel ellátott elektromos hajtások ugyanazon az elveken alapulnak. A különbségek az, hogy bennük a vezérlőáramkör egyenáramú, és a védőberendezések, beleértve a KMM vonali kontaktort, a QS1 megszakítót, a KA maximális reléket, az FU1 és FU2 biztosítékokat közvetlenül a panelen találhatók, és a A védelem egyedi, a paneles elektromos hajtásoknál a TCA biztonsági panelt használ.

Meg kell jegyezni, hogy a kritikus elektromos hajtásokhoz a TSAZ típusú váltakozó áramú vezérlőpanelek módosítását is elkészítették. A vezérlőpanellel ellátott elektromos meghajtó áramkörök automatikus indítást, hátramenetet, leállítást és lépéssebesség-szabályozást biztosítanak a motorreosztát jellemzői alapján.

ábra diagramján. 3 elfogadott megnevezés: KMM – lineáris kontaktor; KM1V és KM2V – irányított mágneskapcsolók; KM1 – YA fékkontaktor; KM1V — KM4V — gyorsító mágneskapcsolók; KM5V — ellenzéki kontaktor. A védelem a KH relét érinti.

A hajtás mechanikai jellemzőit az ábra mutatja. 4. Az emelési pozíciókban az indítás a KT1 és KT2 időrelék vezérlése alatt történik, míg a 4'P karakterisztikája nincs rögzítve.A süllyesztési helyzetekben az 1C és 2C ellentét karakterisztikájának és a ZS karakterisztikának a beállítása történik, amelyen a terhelés súlyától függően a motor teljesítménycsökkentés vagy generátorfék üzemmódban működik. A 3C karakterisztikára való áttérés a 3C és 3C karakterisztika szerint történik az időrelé vezérlése mellett.

Rizs. 4. Az elektromos hajtás mechanikai jellemzői az ábrán látható diagram szerint. 3.

Az 1979 előtt gyártott paneláramkörök egyfázisú leállítási módot alkalmaztak a kis terhelések csökkentésére, amit további kontaktorok segítségével sikerült elérni. Ez a mód az ábrán. A 4. ábra az O karakterisztikának felel meg. Az alábbiakban tárgyalt dinamikus leállító panelek elsajátítása után ez az üzemmód kikapcsolódik a TCA és KS paneleken. Az 1C és 2C oppozíciós jellemzők terhelésének csökkentése érdekében a kezelőnek meg kell nyomnia az SP pedált, amikor a vezérlőkar a megfelelő pozícióba van helyezve. A pedálvezérlés lágy mechanikai jellemzőkkel kényszerített, mivel a terhelést leengedés helyett emelni lehet.

Rizs. 5. A KKT62 bütykös vezérlővel ellátott mozgási mechanizmus kétmotoros elektromos meghajtásának vázlata

Az elektromos hajtás nem csak rakományok leengedésekor, hanem süllyesztési helyzetből történő megálláskor is ellentolás üzemmódba kapcsol, az első és második állásban ez a pedál megnyomásával történik. Ugyanakkor a KT2 relé tartásakor a mechanikus fékezés mellett az elektromos fékezés is biztosított a 2C karakterisztikán. A megadott relé mellett a KT2 az áramkör helyes összeszerelését is vezérli.A TCA panelek áramkörében az YA fékezőtekercs a KM1 kontaktoron keresztül csatlakozik a váltakozó áramú hálózathoz A KS panelekben AC és DC fékezőmágnesek egyaránt használhatók. Ez utóbbi esetben a fék az alábbiak szerint működik, amikor a DC paneleket nézzük.

Rizs. 6. A mozgószerkezet kétmotoros elektromos meghajtásának vázlata a DK panellel

ábra diagramján. A 3. ábrán az ellenállások szokásos bekötésével együtt azok párhuzamos bekötése is látható, amelyet olyan esetekben alkalmaznak, amikor a terhelés meghaladja a rotor mágneskapcsolóinál megengedettet.

A mozgási mechanizmusok elektromos hajtásainak vázlatai. A bütykös vezérlőkkel ellátott mozgási mechanizmusok elektromos hajtásainak sémája egy- vagy kétmotoros kivitelben valósul meg. Az egymotoros kialakítás a KKT61 vezérlővel teljesen hasonló az 1. ábrán látható diagramhoz. 1. A KKT62 vezérlővel ellátott kétmotoros elektromos hajtás diagramja a 2. ábrán látható. 5.

A KKT6I és KKT62 vezérlőkkel ellátott áramkörök működési elve megegyezik: az SM vezérlő érintkezői szabályozzák az ellenállásokat a motor forgórész áramkörében, a védelem külön védőpanelen van elhelyezve. A különbség az, hogy a KKT62-vel ellátott áramkörben a KM1B és KM2V mágneskapcsolók az ellenkezőjét teszik. Mindkét elektromos hajtás mechanikai jellemzői azonosak, és az 1. ábrán láthatók. 2.

A mozgató mechanizmus elektromos meghajtásának sémáját a panelről történő vezérléssel egy daru-kohászati ​​kialakítású DK panellel ellátott kétmotoros elektromos hajtás példáján tekintjük, az ábrán látható. 6. A lánc a 1. ábrán látható szimmetrikus mechanikai jellemzőket biztosítja. 7.Az ábrán: KMM1 és KMMU11 — lineáris mágneskapcsolók; KM1V, KM11V, KM2V, KM21V — irányított mágneskapcsolók; KM1V — KM4V, KM11V — KM41V — gyorsító mágneskapcsolók; KM1, KM2 — YA1 és YA11 fékkontaktorok. A vezérlést a vezérlő (SA1 – SA11 érintkezők) végzi lágyindítás biztosításával a KT1 és KT2 időrelék vezérlése alatt.

A leállításhoz az 1. karakterisztika szerinti ellenkapcsolási módot használjuk, amely a KH2 relé vezérlése alatt történik. A KH2 relé tekercs az egyik motor forgórészfeszültségével arányos, UZ diódahíddal egyenirányított feszültségkülönbségre és a hálózat referenciafeszültségére van kötve. Az R1 és R2 potenciométerek beállításával a motor az 1-es karakterisztikánál nulla fordulatszámra lassul, majd a motort hátrafelé indulhat. Az áramkör biztosítja az összes szükséges típusú védelmet a KN1 feszültségrelén. A vezérlőáramkört 220 V-os egyenáramú hálózat táplálja a QS2 kapcsolón és az FU8 - FU4 biztosítékokon keresztül.

Rizs. 7. Az elektromos hajtás mechanikai jellemzői az ábrán látható diagram szerint. 6

Műszaki adatok komplett elektromos hajtásokhoz. Az emelő- és mozgószerkezetek elektromos hajtásainak műszaki adatait referenciatáblázatok mutatják be. A megadott táblázatok meghatározzák a teljesítményszabályozók és panelek által vezérelt motorterhelések teljesítményét az üzemmódtól függően. A táblázatokban szereplő műszaki adatok 380 V névleges tápfeszültségű motorokra és vezérlőpanelekre vonatkoznak.

Más feszültségeknél a gyártó tájékoztató anyagait kell használni. A duplex panelek esetében a táblázatokban látható motorértékek megduplázódnak.A TCA3400 és KC400 panelek gyártása jelenleg kiesett, de az ezekkel a panelekkel ellátott elektromos hajtások továbbra is üzemelnek. 6M üzemmódhoz csak K, DK és KS paneleket szabad használni.