A daru emelőszerkezetének elektromos meghajtásának rajza a TSDI panellel
A daru elektromos meghajtása TSDI típusú mágneses vezérlővel, ábra. 1, az öngerjesztő indukciós motor dinamikus fékezését biztosítja leszálláskor és impulzuskapcsolós vezérlést emelkedés közben. Az öngerjesztésű dinamikus fékezésű elektromos hajtásokat csak emelőszerkezetekhez valósítják meg, hogy ereszkedés közben szilárd fékezési karakterisztikát érjenek el (2. ábra), ami lehetővé teszi a sebességszabályozás tartományának 8-as értékre való növelését: 1. Az impulzuskapcsolós vezérlésnél merev karakterisztikát kapunk az első pozícióban emelés közben, ami szintén növeli a szabályozási tartományt (6…4): 1.
Az irányváltás a KM1V KM2V kontaktorokon, a dinamikus fékezés a KM2 kontaktoron keresztül történik. Az elektromos hajtás megbízhatóságának növelése érdekében az öngerjesztett dinamikus fékezési üzemmódban kezdeti torzítást alkalmaznak.A motort egyenárammal látják el a hálózattól való kezdeti eltéréskor a KM4 kontaktor, az R1 ellenállás, a VI dióda, a KA2 relé tekercs és a KM2 kontaktor érintkezőin keresztül. A KM2 érintkezők a motor két fázisát is összekötik az UZ1 egyenirányítóval. A fordulatszám szabályozását a KM1V … KM4V kontaktorok végzik.
Az öngerjesztett dinamikus fékezés merev karakterisztikája az állórész tekercsét tápláló egyenáram változása miatt érhető el, amikor a terhelés megváltozik. Az ICR impulzuskapcsoló beállító egység tartalmazza a VSI ... VS3 tirisztorokat, az R2 ... R4 ellenállások impulzusformálóját, a C1 kondenzátorokon keresztül a forgórész áramköréhez csatlakoztatott UZ2 mérőhidat, az R7, R8 ellenállások kimenetével, a VD1 zener diódákat és VD2 ... Az áramkör KT2 ... KT4 félvezető időreléket használ, amelyeket hagyományosan a vezérlőblokk áramkörében mutatnak be.
Ábra. 1. A daru emelőszerkezetének elektromos meghajtásának rajza a TSDI panellel
Ábra. 2. A daru elektromos meghajtásának mechanikai jellemzői a TSDI panel vezérlése alatt
A vezérlést a vezérlő biztosítja, amelynek menetirányonként négy fix pozíciója van. A lánc aszimmetrikus. A felfelé irányuló sebességszabályozást a forgórész áramkörében lévő ellenállás fokozatok ellenállásának megváltoztatásával hajtják végre a KT2 ... KT4 időrelé vezérlése alatt. A vezérlő első pozíciójában a KM1 kontaktor nyitva van, és az AC oldalon lévő összes ellenállás és az egyenáramú oldalon az R11 ellenállás a forgórész áramköréhez van kötve.
A feszültség korrekciójára egy félig szabályozott híd szolgál, amely VS1…VS3 tirisztorokból és UZ1 diódákból áll.Ha a feszültség nagyobb, mint a VD1 zener-dióda meghibásodása, az áram átfolyik a VS4 optocsatolón és a VS1 ... VS3 tirisztorok kinyílnak, a motor az impedanciakarakterisztika szerint működik. Amikor a VD1 zener-diódán a feszültség a névleges értéke alá esik, az áram nem folyik át az optocsaton, és a tirisztorok bezáródnak. Az EMF sebességének csökkenésével a forgórész felemelkedik és a tirisztorok kinyílnak.
Ez a vezérlőlánc-művelet lehetővé teszi egy merev mechanikai jellemző 1P létrehozását. A második helyzetben a KM IV kontaktor be van kapcsolva, és megkerüli az egyenirányító áramkört, a motor átvált a 2P karakterisztikára stb.
A dinamikus fékezési mód minden süllyedési pozícióban működik, kivéve az utolsót, ahol a motort a hálózat táplálja, a süllyedés pedig regeneratív fékezéssel történik. A séma hátránya, hogy alacsony sebességgel nem csökkenti a könnyű terhelést, valamint a fékezésről a motoros üzemmódra való átmenet hiánya az 1 ... 3. süllyedési pozícióban.
A jelzett hiányosságokat kiküszöböli a P6502 vezérlőpanelek, amelyek fázisrotoros aszinkron motorok vezérlésére szolgálnak daruk emelésére és mozgatására szolgáló mechanizmusok többmotoros elektromos hajtásaiban. A mechanizmus elektromos hajtása két hajtómotorból álló készletet tartalmaz, 125 kW összteljesítményig.
A daru elektromos hajtásaiban a mechanikai jellemzők beállítása szinkron fordulatszámmal és automatikus átmenet I-ről II-re (III-ról IV-re) és fordítva úgy érhető el, hogy egy motor mechanikai jellemzőit összeadjuk, átvisszük a motor üzemmódból a dinamikus leállítási mód minden félperiódusos energiahálózat során, amelyet a villanymotor állórész-tekercseinek speciális teljesítménysémája szerint hajtanak végre (3. ábra) 2 villanymotorral.
A séma lehetővé teszi az elektromos motorok egyidejű és váltakozó árammal történő táplálását. Háromfázisú váltakozó feszültséget táplálunk a villanymotor tekercseinek elejére a TRN tirisztor feszültségszabályozóból, valamint bármely két, két csillagba kapcsolt villanymotor tekercsének végére (az egyik motor két fázistekercse és a harmadik egy másik motor fázistekercseit csillaggal kombinálják) — DC feszültség.
Az egyenfeszültséget az UZ3 egyenirányító híd szolgáltatja, amelyet a T transzformátor táplál, amelynek minden fázisának primer tekercselése a TPH fázist söntöli. A motorra adott váltakozó és egyenfeszültség effektív nagysága a tirisztorok vezetési szögének függvénye.
A hajtás mechanikai karakterisztikájának minden pontját két nyomaték algebrai összeadásával kapjuk meg: a villanymotor által motoros üzemmódban kifejlesztett nyomatékot és a független gerjesztésű dinamikus fékezési üzemmódban a motor által kifejlesztett nyomatékot.
Amikor a tirisztorok teljesen nyitva vannak, nincs dinamikus fékezés.A fordulatszám-visszacsatolás jelenléte (tachogenerátor használatával) biztosítja, hogy az ábrán látható merev szabályozási jellemzők. 4. Sebességállítási tartomány 8:1-ig.
Ábra. 3. A daru elektromos meghajtásának egyszerűsített áramköre P6502 vezérlőpanellel
Az összes hajtómotor egyidejű beépítését egy mechanizmusból és a terhelés egyenletes eloszlását közöttük az biztosítja, hogy az állórész és a forgórész áramkörökben a kapcsolást egyetlen kapcsolókészülék végzi, amelyhez az elektromos motorok rotor tekercseit egy közös ellenálláshoz vannak csatlakoztatva a szabályozás indításához háromfázisú UZ1 és UZ2 egyenirányító hidakon keresztül. A TRN tirisztorok vezérléséhez kis teljesítményű TUM típusú (A1 … A3) mágneses erősítőket használnak (az ábrán nem látható).
Ábra. 4. ábra szerinti daru elektromos hajtásának mechanikai jellemzői. 3 az 1. és 2. negyedben