A daruszerkezetek elektromos hajtásainak mechanikai jellemzőire vonatkozó követelmények

A daruszerkezet elektromos hajtásrendszerének megválasztását nagymértékben meghatározzák a mechanikai jellemzőire vonatkozó követelmények, amelyek a daru által végzett technológiai műveletek típusától függően változnak. Például a daruval végzett összeszerelési műveletek nagy pontossága a jelentős vezérlési tartománnyal rendelkező elektromos hajtások jellemzői közül nagy merevséget kíván meg, míg a hulladékot, forgácsot stb. szállító mágnesdaruknál ezek a követelmények nem játszanak olyan fontos szerepet.

A legtöbb esetben a daruk esetében az elektromos hajtás általános jellemzői lecsökkenthetők az 1. ábrán láthatókra. 1. és 2.

Mindegyiknek van egy meghatározott célja:

• Az 1. és 2. funkció a terhelések nagy sebességgel történő emelésére és süllyesztésére szolgál;

• a 3 és hasonló jellemzők szükségesek a motor zökkenőmentes indításához reosztát szabályozással, és néha a terhelések közbenső sebességének elérésére szolgálnak;

• a kemény karakterisztika 4 bizonyos esetekben szükséges a terhelés finomhangolásához egy bizonyos szintre emeléskor;

• az 5. jellemző lehetővé teszi a könnyű és nehéz terhek alacsony sebességgel történő süllyesztését fékezési üzemmódban (IV. negyed), valamint a könnyű terhek és az üres horog süllyesztését, amikor az energia üzemmód használatára van szükség (III. kvadráns);

• a 6-os karakterisztika szükséges az esetleges hirtelen túlterheléssel működő mechanizmusokhoz, például markolókhoz.

Rizs. 1. Daruszerkezetek elektromos hajtásainak mechanikai jellemzői.

Rizs. 2. Nyomatékkorlátozású daruszerkezetek elektromos hajtásainak mechanikai jellemzői.

Meg kell jegyezni, hogy bizonyos esetekben, különösen a mozgási mechanizmusok esetében, az elektromos hajtás mechanikai teljesítményének fő követelménye az állandó gyorsulás fenntartása a motor indításakor. Ilyen működési mód például az 1. ábrán látható jellemzők megléte esetén érhető el. 2. Az Ms-nek megfelelő tengelynyomatékkal és kis gyorsulással rendelkező alacsony mozgási sebességeket a 7 és 7' karakterisztika, a megnövekedett sebességeket és gyorsulásokat pedig a 8 és 8' jellemzők biztosítják.

A megadott grafikonok (1. ábra) lehetővé teszik annak megítélését, hogy melyik hajtásrendszert válasszuk, ha egy bizonyos jellemzőkészletre van szükség. Nyilvánvaló például, hogy az 1., 2., 3. karakterisztikát egy hagyományos tekercses forgórészes aszinkronmotorból kaphatjuk meg, amely a rotorkörben reosztátos szabályozással rendelkezik.

Az elektromos hajtás bonyolultabb lesz, ha 1, 2, 3, 5 karakterisztikával kell rendelkeznie.Ebben az esetben használhat aszinkron motort fázisrotorral és fojtótekercsekkel, telítési feszültségszabályozót vagy tirisztort az állórész áramkörében, aszinkron motort fázisrotorral és tengely-örvénygenerátorral. A megadott jellemzők egyenáramú motoros elektromos hajtásokból nyerhetők.

Az elektromos hajtásrendszer kiválasztását nem lehet úgy befejezni, hogy csak bizonyos mechanikai jellemzők megszerzésének lehetőségét vesszük figyelembe. Ezenkívül értékelni kell dinamikus tulajdonságait, gazdasági mutatóit, megbízhatóságát és könnyű karbantartását.

Ugyanakkor meg kell jegyezni, hogy a daruszerkezetekhez szükséges jellemzők általános képe (1. ábra) nem ad teljes képet a daruk elektromos meghajtására vonatkozó követelményekről. A 4-es és 5-ös karakterisztikájú elektromos hajtásra vonatkozó követelmények teljes megértéséhez ismerni kell a minimális fordulatszámot névleges terhelés mellett és a jellemzők merevségét, vagy a szabályozási tartományt és a minimálisan szükséges túlterhelési nyomatékot. utazási sebesség.

A fenti mutatók meghatározásakor ismét figyelmet kell fordítani a technológiai követelményekre. Figyelembe véve a jellemzők merevségét, például a szerelődaruk mechanizmusainál, először a megállás pontosságát kell figyelembe venni a teher süllyesztési és emelési műveletei során.

Ha az emelési műveletek során ez a pontosság néhány milliméter, akkor a teher emelésének minimális sebessége 0,005-0,02 m / s, körülbelül 0,1-0,5 m / s névleges sebesség mellett.Vegye figyelembe, hogy a megadott számadatok segítségével közvetlenül meghatározható a szükséges kormányzási tartomány. Ezért nagyon fontos az elektromos hajtás fékezési pontosságára vonatkozó követelmények helyes meghatározása.

Egyes esetekben egy bizonyos típusú mechanikai teljesítmény elérése alapvetően megköveteli az elektromos hajtásrendszer kiválasztását. Tehát a megfogókhoz szükséges 6, 7, 8 (1. és 2. ábra) karakterisztikát a rendszervezérelt átalakító - egyenáramú motor biztosítja a legjobb teljesítménnyel. Ez a döntés annak is köszönhető, hogy a rázószerkezetek elektromos hajtásai általában még két vagy három közbenső csökkentett fordulatszámot igényelnek, és ez meghatározza a további szabályozási jellemzők szükségességét.

A daruszerkezetek elektromos meghajtórendszerének kialakításakor elengedhetetlen, hogy a 3. és 7. karakterisztikához hasonló megjelenésű jellemzőket érjünk el (1. és 2. ábra), amelyek csökkentik a mechanizmus lökésterhelését a laza kötél és a fogaskerekek holtjátékának mintavételekor. .

Ennek a helyzetnek a tisztázása érdekében meg kell jegyezni, hogy az emelődaru mechanizmusának elektromos meghajtása során ez az üzemmód gyakran előfordul, amikor a motor forogni kezd, és a terhelés nyugalomban van. A kötél és a hézagok meglazítása után a rakomány dörömbölve kezd mozogni, mivel ekkorra már jelentős fordulatszámot is elérhetett a motor. Ebben az esetben az úgynevezett pickup mód lép fel.

Ha ugyanakkor a motor karakterisztikája merev, akkor a kötél és a mechanizmus lökésterhelést szenved, ami fokozott kopáshoz vezet.Ezenkívül megnő a terhelés megrázásának kockázata.

Lágy karakterisztikával, amikor a kötelet meghúzzák és a hézagokat eltávolítják, a motor által kifejlesztett nyomaték növekszik, sebessége pedig csökken. Ezért, amikor a terhelés mozogni kezd, a mechanikai berendezésekre gyakorolt ​​hatás jelentősen csökken. Kisebb mértékben, pusztán a holtjáték megnyilvánulása miatt, a rázkódások lágyindítási karakterisztikájú csökkenése is megfigyelhető a mozgási mechanizmusokban.