A hajtóműves motorok típusai az elektromos hajtásban
A különféle célú elektromos hajtásokban a modern ipar számos területéhez kapcsolódóan a hajtóműves motorokat széles körben használják. Ezek speciális meghajtóegységek, amelyek elektromos motort és sebességváltót tartalmaznak. Ez a megoldás nagyon hasznosnak és hatékonynak bizonyul az automatizálási, vezérlési és szabályozási rendszerekben, valamint az orvostechnikában és sok más speciális területen.
A gyakorlatban hajtóműves motorok manapság ipari berendezéseken találhatók különféle célokra. A hengeres és bolygókerekes hajtóművek elterjedtebbek az iparban, egyszerűen a sebességváltó és a villanymotor kimenő tengelyének kényelmes egymáshoz viszonyított helyzete miatt.
A váltó a szokásos formájában egy monoblokk, amely egy sebességváltó és egy villanymotor kombinációja. Ebben az esetben az elektromos motor és a sebességváltó házba van zárva egy mechanizmus többi részével együtt.
A ház a hajtás céljától és felhasználási területétől függően lehet öntöttvas, fém vagy könnyebb ötvözetből. Kompakt kialakításának köszönhetően ennek a meghajtóegységnek a felszerelése meglehetősen egyszerű, és általában nem igényel sok erőfeszítést.
Az egység része, amely maga is sebességváltó, a legegyszerűbb formájában csapágyakon nyugvó fogaskerekes tengelyeket tartalmaz. A szükséges áttételi tartomány eléréséhez egyfokozatú, kétfokozatú, háromfokozatú és négyfokozatú motorokat használnak reduktorral.
A hajtóműves motor felépítése könnyen megérthető egy hajtóműves hengeres kétfokozatú egység példáján. Az első fokozat hajtóműve közvetlenül a villanymotor tengelyére van rögzítve. Ebben az esetben ugyanaz a tengely áll ki, mint a sebességváltó bemenő tengelye. A forgatónyomaték a hajtó fogaskerékről a fogaskerékkel együtt a fogaskerék tengelyére, majd a kimenő tengely fogaskerekére kerül.
Így végül a berendezés munkaeleme is mozgásba jön, amelyre ez a reduktor fel van szerelve. Az egyfokozatú hajtóműves motor még egyszerűbb: a készülék forgattyúházában csak egy pár tengely található, és mindegyikre csak egy fogaskerekű hajtómű van felszerelve.
A szabványos hajtóműves motor kialakítása magában foglalja az egység előzetes alapozását mártott festékkel, majd levegőn szárított alkid zománc bevonattal (általában kék vagy szürke). Extrém üzemi körülményekhez és kültéri telepítéshez speciális bevonatokat használnak a motorhajtóművekhez.
Általában az ilyen típusú egységek alkalmasak a mérsékelt éghajlaton történő működésre.A hajtóműves motor fő előnye a nagy hatásfok, az egyszerű telepítés és a minimális karbantartási költségek.
Manapság négy fő típusú hajtóművet használnak az elektromos motorházban: hengeres, csiga, hullámos és bolygókerekes. Nézzük meg közelebbről az egyes típusokat.
Hengeres
A hajtóműves motorok a legnépszerűbbek a modern technológiában és az iparban. Az ilyen típusú egységek 90% feletti hatékonyságot tesznek lehetővé, szerkezeti elemeik rendkívül lassú kopásával tűnnek ki, és még a legnehezebb körülmények között is magas hatékonyságot mutatnak.
A hengeres hajtóműves motor hosszú ideig és akár éjjel-nappal is működhet, 50 Hz-es áramfrekvenciájú, normál hálózatról táplálva, amely képes a hajtást a szükséges teljesítménnyel ellátni.
A sebességváltó tengelye tetszőleges irányban forgatható, így biztosítva az állandó nagy hatásfokot különböző üzemi sebességeknél. A csavarkerekes hajtóműves motorok megfizethetőek, és alkalmazásuk gazdaságilag mindig indokolt. A telepítés mindig gyorsan és kényelmesen történik.
Féreg 
A szakaszos vagy folyamatos üzemmódban működő mechanizmusok optimális megoldása a csigamotor. Maga a meghajtó karbantartása igénytelen, a készülék telepítése pedig rendkívül egyszerű, ezért is méltán örvend megérdemelt népszerűségnek. Ezen túlmenően az áttételi arányok nagyon széles skálája érhető el - akár 100-ig. A csigamotor minimális zajt ad működés közben, miközben alacsony vibráció jellemzi.
A csigahajtómű fontos tulajdonsága a jellegzetes önzáró képessége.Teheremelés csigahajtóművel biztos lehet benne, hogy az elektromos motor meghibásodása esetén vagy egyszerűen amikor hirtelen leáll, a sebességváltó egy ponton szilárdan megáll, és a teher nem esik le, ezért biztosan ne sérüljön meg.
Opcionálisan a csigakerék tengelye tetszőleges irányba forgatható, ami rendkívül fontos bármilyen területen történő emelésnél, az építéstől a szállításig. Ez a csigamotoros opció minden emelő- és szállítórendszerhez nagyon hasznos lesz.
Hullám 
A homlokkerekes hajtóműves motorokat a maga nemében az egyik legkorszerűbb és legfejlettebb hajtásláncként tartják számon. A hullámátvitel egyesíti a hajtóművek bizonyított megbízhatóságát a rugalmas elemek dinamikájával.
A hullámhajtóműves motor általában az ipar bármely területén alkalmazható, mivel mindig kompakt, könnyű, és a kis számú mozgó alkatrész ellenére is nagy áttételeket tesz lehetővé.
Az egység könnyen tömíthető a hajtómotor fizikai leválasztásával, ami lehetővé teszi az ilyen típusú hajtóművek használatát fokozottan porosodott műhelyekben és magas robbanásveszélyes körülmények között is.
A túlfeszültség-csökkentő a besorolásán belül bármilyen terhelésnél (alacsony és magas) hatékonyan képes működni, alacsony és nagy nyomású körülmények között is. Az egységet a sima futás és a hajtott gép számára elérhető nagy pontosság jellemzi.
Bolygós 
A gép optimális működését bolygókerekes hajtómű biztosítja, amelyet a motor és a hajtás koaxiális elrendezése jellemez.A bolygóegység a legkönnyebb súlyával, nagyobb kompaktságával és nagy teljesítményjellemzőivel különbözik a többi hajtóműtípustól.
Ezek a jellemzők határozzák meg a bolygókerekes sebességváltó használatát, például az autók ablaktörlőinek tervezésénél. Ez a megoldás biztonságossá teszi a sebességváltó tengelyének egyenetlen terhelése esetén a működés teljes időtartama alatt, az indítástól a leállásig. A tengelyterhelés lehet közvetlen vagy megfordítható, 8-24 órás folyamatos működés esetén.
A bolygókerekes hajtómű alacsony nyomású működésre alkalmas, és nagy pontosságú berendezésekkel is működhet. Alkalmas minden időjárási körülmények között, még magas páratartalom mellett is, csak a motort ennek megfelelően kell beállítani.