Aktív méretszabályozás szerszámgépalkatrészek megmunkálásakor

Az aktív vezérlés az a vezérlés, amely a megmunkálási folyamatot az alkatrész méreteinek függvényében vezérli. Aktív méretszabályozással jelezheti a nagyolásról a simításra való átmenetet, a szerszám visszahúzását a megmunkálás végén, szerszámcserét stb. A vezérlés általában automatikus. Aktív vezérléssel nő a megmunkálási pontosság és nő a munka termelékenysége.

Az aktív vezérlést gyakran használják a köszörülési folyamatok vezérlésére (1. ábra), ahol nagy megmunkálási pontosság szükséges, és a csiszolószerszám méretellenállása kicsi. Az 1 szonda mechanizmus megméri a D részt, és az eredményt a 2 mérőeszköznek adja. Ezután a mérőjelet továbbítja a 3 átalakítóhoz, amely elektromossá alakítja, és a 4 erősítőn keresztül továbbítja a 6 gép végrehajtó szervéhez. ezzel egyidejűleg az elektromos jelet az 5. jelzőberendezésbe juttatjuk. A 2, 3, 4 elemek, a szükséges energiaformák betáplálását a 7. blokk végzi.Igénytől függően néhány elem kizárható ebből az áramkörből (például az 5. elem).

Az aktív vezérlés elsődleges jelátalakítójaként széles körben használják az elektromos érintkező mérőátalakítókat (2. ábra, a). A munkadarab méretének csökkenésével a 9 rúd lefelé mozog az 5 testbe préselt 7 perselyekbe. Ebben az esetben a 8 határoló megnyomja a 2 érintkezőkar karját, amely egy lapos rugóval 3 a testhez van rögzítve. Ez jelentős eltérést okoz a 2 érintkezőkar felső végétől jobbra, aminek következtében először a felső 4 kinyílik, majd a mérőfej alsó 1 érintkezői záródnak.

Az érintkezők állíthatók. Egy 10 szigetelőanyag csíkban vannak rögzítve. Az 5 test bilincs alakú. Oldalain plexi borítások borítják, ami lehetővé teszi az érzékelő működésének megfigyelését. Ha meg kell figyelni a munkadarab méretét a 6 furatban, akkor egy jelző erősödik, amelyet a 9 rúd felső vége befolyásol.

A munkadarab megmunkálása során egymás után aktiválódó két érintkezős elektrokontakt érzékelők lehetővé teszik az automatikus átállást a durva köszörülésről a simításra, majd a csiszolókorong visszahúzására.

A leírt aktív vezérlő elsődleges jelátalakító elektromos érintkező tárcsákra vonatkozik. Egy indikátort és egy elektromos jelátalakítót kombinálnak. A tranzisztor alján áthaladó mérőérintkező elektroeróziós megsemmisülésének megakadályozása érdekében (2. ábra, b). Ebben az áramkörben az infravörös érintkező zárása előtt pozitív potenciál kerül a tranzisztor alapjára, és a tranzisztor zár.

Rizs. 1. Az aktív vezérlés blokkvázlata

Rizs. 2.Érintkező mérőátalakító a méretek ellenőrzéséhez és beépítéséhez

Amikor az IK érintkező zárva van, a T tranzisztor alapjára negatív potenciál kerül, vezérlőáram keletkezik, a tranzisztor nyit, és az RP közbenső relé működik, érintkezőivel lezárva a végrehajtó és jeláramkört.

Az ipar ezen az elven alapuló félvezető reléket gyárt, amelyeket számos parancs küldésére terveztek, valamint olyan elektronikus reléket, amelyek kevésbé tartósak.

Az 1960-as és 1970-es évek régi gépein a pneumatikus eszközöket széles körben alkalmazták aktív vezérlésre. Egy ilyen berendezésben (3. ábra) a speciális nedvességleválasztókon és szűrőkön keresztül a mechanikai szennyeződésektől, nedvességtől és olajtól előzetesen megtisztított sűrített levegőt állandó üzemi nyomáson az 1 bemeneti fúvókán keresztül a 2. mérőkamrába juttatják. A mérőkamra 3 fúvóka és a mérőfúvóka elülső felülete és az 5 ellenőrizendő munkadarab felülete közötti gyűrű alakú 4 résből levegő távozik.

A 2. kamrában kialakult nyomás a rés növekedésével csökken. A kamrában a nyomást a 6 érintkezőhöz tartozó nyomásmérővel mérjük, és annak leolvasásaiból meg lehet becsülni a munkadarab méretét. Egy bizonyos nyomásértéknél a mérőérintkezők zárnak vagy nyílnak. A nyomás mérésére rugós manométereket használnak.

Használnak kontakt mérőeszközöket is, amelyeknél a levegőkimenetet takaró csappantyú csatlakozik a mérőcsúcshoz.

A pneumatikus szerszámok általában 0,5-2 N/cm2 légnyomáson működnek, mérőfúvóka átmérője 1-2 mm, mérési hézaga 0,04-0,3 mm.

A pneumatikus szerszámok nagy mérési pontosságot biztosítanak. A mérési hibák jellemzően 0,5-1 µm, és speciális mérőeszközökkel tovább csökkenthetők. A pneumatikus eszközök hátránya a jelentős tehetetlenségük, ami csökkenti a vezérlési teljesítményt. A pneumatikus eszközök jelentős mennyiségű sűrített levegőt fogyasztanak.

A pneumatikus szerszámok lényegében érintésmentes méretvizsgálatot végeznek. A mért rész és a készülék közötti távolság kicsi, ez a munkaréstől függ, ami általában tized-század milliméter. Érintésmentes vezérlés módszere a mért résztől 15-100 mm távolságra.

Rizs. 3. Készülék pneumatikus aktív vezérléshez

Ezzel a vezérléssel (4. ábra, a) az 1 lámpa fénye a 2 kondenzátoron, a 3 résmembránon és a 4 lencsén keresztül a 11 mért rész felületére irányul, ütés formájában vakító fényt hozva létre. Rajta. Mindezek az elemek alkotják az I emittert. A II fénydetektor az 5 lencsén, a 6 hasított membránon és a 7 gyűjtőlencsén keresztül keskeny csíkokat irányít a 11 alkatrész felületére, és a visszavert fényáramot a 8 fotocellába irányítja.

Az I. emitter és a II. fényvevő mechanikusan vannak egymáshoz rögzítve úgy, hogy a 4-es és 5-ös objektív fókuszpontjai egy vonalba esnek. Amikor a fókuszpont a vizsgálandó alkatrész felületén van, a legnagyobb fényáram az F fotocellába jut. Minden alkalommal, amikor a szerszám felfelé vagy lefelé mozog, a fluxus csökken, mert a megvilágítás és a megfigyelési terület eltér egymástól.

Ezért a készülék leengedésekor a fotocella aktuális Iph értéke a haladási útvonaltól függően az ábrán látható módon változik. 4, b.

Az Iph áram áthalad a 9 differenciáló berendezésen (4. ábra, a), amely a legnagyobb érték pillanatában ad jelet. Ekkor a 10 elsődleges jelátalakító leolvasása automatikusan rögzítésre kerül, jelezve az eszköz elmozdulását a kezdeti helyzethez képest, ezáltal meghatározva a kívánt méretet.

A mérés pontossága nem függ a vizsgált felület színétől, az állandó oldalsó megvilágítástól, az optika részleges szennyeződésétől vagy a kibocsátó lámpa elöregedésétől. Ebben az esetben a fotoáram maximális értéke az ábrán látható módon változik. 4b szaggatott vonallal, de a maximum helyzete nem változik.

Fotodetektorként használhatók fotoellenállások, fénysokszorozók, belső és külső hatású fotocellák, fotodiódák stb.

A leírt érintésmentes extrém fotokonverter hibája nem haladja meg a 0,5-1 mikront.

A felületek folyamatos csiszolására szolgáló gép automatikus beállításának sémája az ábrán látható. 5.

A forgó elektromágneses asztal elhagyása előtt a megmunkált 3 részek (például golyóscsapágyas gyűrűk) a 2 forgó zászló alatt haladnak át. Az 1 köszörűkorong egy menetben feldolgozza a 3 alkatrészt; ha a kör nem távolította el a szükséges ráhagyást, akkor a 3. rész érinti a zászlót és megfordul. Ebben az esetben a 4 érintkezőrendszer aktiválódik, amely egy előre meghatározott értékkel jelet ad a csiszolókorong leengedésére az 5 meghajtóról.

Ábra. 4. Készülék a méretek érintésmentes távvezérlésére.

Rizs. 5.Beállító eszköz felületcsiszoló géphez

Rizs. 6. Relé impulzusok számlálásához

Az automata gépvezérlő rendszerekben néha bizonyos számú áthaladás, felosztás vagy megmunkált alkatrész után jelre van szükség. Erre a célra egy impulzusszámláló relét használnak telefonos lépésszámlálóval. A lépéskereső egy kommutátor, amelynek több érintkezési mezőjének keféit egy elektromágnes és egy racsnis mechanizmus segítségével mozgatják érintkezésről érintkezésre.

Az impulzusszámláló relé egyszerűsített diagramja az ábrán látható. 6. A P kapcsoló motorja a parancs küldéséhez számolandó impulzusok számának megfelelő pozícióba van állítva. Amikor a KA sínkapcsoló érintkező kinyílik, a léptető SHI keféi egy érintkezőt mozgatnak.

Ha megszámolja a P kapcsolón beállított impulzusok számát, az RP végrehajtó közbenső relé az SHI és P alsó mezőérintkezőin keresztül kapcsol be. Ezzel egyidejűleg az RP relé önellátási áramköre és az ön-helyreállítás is bekapcsol. A léptető áramköre a kezdeti helyzetében jön létre, amelyet a keresőtekercs saját nyitott érintkezőjén keresztül történő ellátása biztosít.

A kereső külső parancs nélkül impulzívan kezd dolgozni, és ecsetei gyorsan mozognak érintkezésről érintkezésre, amíg el nem érik a kezdeti helyzetüket. Ebben a helyzetben, az SHI felső mezőjében, az RP relé önellátási áramköre megszakad, és az egész eszköz a kiindulási helyzetbe kerül.

Ha növelni kell a számlálók élettartamát, valamint a számlálási sebességet, akkor elektronikus számlálási sémákat használnak.Az ilyen eszközöket széles körben használják fémvágó gépek programozott vezérlésére. A gépészetben figyelembe vett automatizálási módszerek mellett a teljesítmény funkcióban néha vezérlést alkalmaznak, pl. stb. v. DC motor és egyéb paraméterek. Az ilyen irányítási formákat különösen az indítási folyamatok automatizálásánál alkalmazzák. A vezérlés egyidejűleg több paraméter függvényében is használatos (például áram és idő).