Gyalúgépek elektromos berendezései

Gyalu főmozgásos hajtás: G-D rendszerű hajtás EMU-val, két mókusrotoros aszinkron motor (előre és hátramenethez), elektromágneses tengelykapcsolós aszinkron motor, tirisztoros DC hajtás, frekvenciaszabályozott aszinkron hajtás. Fékezés: dinamikus, visszaállítással és visszakapcsolással egyenáramú motorokhoz és G-D rendszerhez. Beállítási tartomány 25:1-ig.

Propulziós hajtás (periodikus és keresztirányú): mechanikus a fő hajtásláncból, aszinkron mókuskalitkás motor, EMU-D rendszer.

A gyalugépek segédhajtásait használják: a féknyereg gyors mozgatására, a keresztgerenda mozgatására, a kereszttartó befogására, a marók emelésére, kenőszivattyúra.

Speciális elektromechanikus eszközök és reteszelők: elektromágnesek a marók emelésére, elektro-pneumatikus vezérlés a marók emelésére, kenésszabályozó eszközök, reteszelések a nem befogott kereszttartó működésének megakadályozására, nem működő kenőszivattyúval.

A gyalugépek teljesítménye nagymértékben függ az asztal visszatérési sebességétől.Az asztal munkalöketéhez és eredeti helyzetébe való visszatéréséhez szükséges idő,

ahol tn a kezdési idő, tp a futási idő (állandó sebességű mozgás), tT a lassulási idő, t'n a gyorsulási idő a fordított löket során, a toxin az állandósult mozgási idő a fordított löket során , t'T a leállási idő a fordított pályán, ta a berendezés válaszideje.

A tömeg visszatérési löketének vOX sebességének növelése a visszatérési löket t0X idejének és ezáltal a kettős löket T idejének időtartamának csökkenéséhez vezet. Az időegységenkénti dupla lépések száma nő. Minél rövidebbé válik a tOX idő, annál kevésbé befolyásolja változása a dupla lépés T idejét és az egységnyi időre eső dupla találatok számát. Ezért a v0X hátrameneti sebesség növelésének hatékonysága fokozatosan csökken, ahogy nő.

A tranziensekkel és berendezések üzemeltetésével eltöltött időt figyelmen kívül hagyva kb

Az időegységenkénti két dupla lépés aránya

ahol toxi1 és toxi2 a visszatérési löket időtartama a vox1 és vox2 visszatérési sebességnél.

Vox1 = vp (ahol vp a vágási sebesség)

Az utolsó képlet azt mutatja, hogy a hátúszás sebességének növekedésével a dupla ütések számának növekedése lelassul. Ha figyelembe vesszük a tranziens folyamatok időtartamát, valamint a berendezés válaszidejét, akkor a voks sebesség növelésének hatékonysága még kisebb lesz. Ezért általában a k — 2 ÷ 3 értéket veszik.

A hosszú távú tranziensek időtartama csekély hatással van a teljesítményre.Rövid löketeknél az ütések száma jelentősen csökken a visszatérési idő növekedésével.

Az irányváltási idő csökkentése érdekében egyes esetekben egy villanymotor helyett két félteljesítményű motort alkalmaznak. Ebben az esetben a forgórészek tehetetlenségi nyomatéka sokkal kisebbnek bizonyul, mint egy motoré. A csigahajtómű használata az asztali meghajtó áramkörben a hajtás teljes tehetetlenségi nyomatékának csökkenését eredményezi. A fordított idő csökkentésének azonban van határa. A gyalugépek megfordítási periódusában a féknyergek keresztperiódusos előtolása, valamint a marók emelése és süllyesztése a visszatérő lökethez.

Konyhai reszelő

A gépgyártó üzemekben különböző asztalhajtású vágógépek működnek.

Az asztal mozgatása sokféleképpen történik. Hosszú ideig két elektromágneses tengelykapcsolót használtak a kis gyalugépek meghajtására. Ezek a tengelykapcsolók a forgást az előre- és hátrameneti sebességnek megfelelően különböző sebességgel továbbítják, és egymás után kapcsolnak be. A tengelykapcsolókat szíj vagy fogazott fogaskerekek segítségével csatlakoztatták a motor tengelyéhez.

A jelentős elektromágneses és mechanikai tehetetlenség miatt ezeknek a hajtásoknak a hátrameneti ideje hosszú, és sok hő keletkezik a tengelykapcsolókban. A sebességszabályozás a sebességváltó átkapcsolásával történik, amely nehéz körülmények között működik és gyorsan elhasználódik.

A nehéz gyalugépekhez generátormotort használtak. A zökkenőmentes sebességszabályozás széles skáláját biztosítja. Az EMP-vel ellátott G -D rendszer a hosszgyalu hajtásának fordulatszám-beállítási tartományának megoldására szolgál.Az ilyen meghajtók hátrányai közé tartozik a nagy méret és a jelentős költségek. Egyes esetekben párhuzamos (független) gerjesztésű egyenáramú motorhajtást is alkalmaznak.

A Minszki Fémvágógépek Üzemének gyalugépeinek asztali meghajtása, V.I. Az októberi forradalom (1. ábra) a G-D rendszer szerint készült, EMB-vel. A motor fordulatszámát csak a generátor feszültségének 15:1 tartományban történő változtatásával lehet szabályozni. A gép kétfokozatú sebességváltóval rendelkezik.

Rizs. 1. Az asztali meghajtó gyalu vázlata

A vezérlő ECU OU1, OU2, OUZ tekercsein a D motor referenciafeszültségének és negatív visszacsatoló feszültségének különbsége által meghatározott áram folyik át A referenciafeszültséget, amikor a D motor előre forog, a PCV potenciométer eltávolítja. , és amikor visszafordul a PCN potenciométerről. A PCV és PCN potenciométerek csúszkáinak mozgatásával különböző sebességeket állíthat be. A potenciométerek bizonyos pontjaihoz való automatikus csatlakozással a ciklus megfelelő szakaszaiban biztosítható a beállított forgási sebesség.

A visszacsatoló feszültség a G generátorfeszültségnek az 1SP potenciométer által felvett része és a generátor és a motor kiegészítő pólusainak DPG és DPD tekercseinek feszültsége közötti különbség, és arányos a D motorárammal.

A D generátor OB1 izgalmas tekercsét EMU áram táplálja. A ZSP és SDG ellenállásokkal az OB1 tekercs kiegyensúlyozott hidat képez. A híd átlójában egy 2SD ellenállás található. Az OB1 tekercs áramának minden változásával sugárzás lép fel benne. stb. v. önindukció. A híd egyensúlya megbomlik, és feszültség jelenik meg a 2SD ellenálláson.Az OU1, OU2, OUZ tekercsekben az áram egyszerre változik, és miközben e. Ezzel az IMU további mágnesezését vagy lemágnesezését hajtják végre.

Az OU4 EMU tekercs áramkorlátozást biztosít tranziensek alatt. Ez a DPG és a DPD tekercsekből vett feszültség és a 2SP potenciométer referenciafeszültsége közötti különbséggel kapcsolatos. Az 1B, 2B diódák csak nagy D motoráramok esetén biztosítják az áramáramlást az OU4 tekercsben, ha az első feszültség nagyobb, mint a második.

A referenciafeszültség és a visszacsatoló feszültség közötti különbségnek a teljes tranziens alatt elég nagynak kell maradnia. A nemlineáris függőségek kompenzációja nemlineáris elemekkel történik: 3V, 4V és SI lámpák nemlineáris ellenállású izzószálakkal. Az asztali meghajtókban a G-D rendszer szerinti forgási frekvencia beállítási tartománya kiterjeszti a motor mágneses fluxusának változását. Tirisztoros meghajtókat is használnak.

Az üveglemezeket általában rövid ideig vezetik vissza, az adagolási folyamatot az új munkalöket kezdetén kell befejezni (a vágószerszámok eltörésének elkerülése érdekében). Az áramellátás mechanikusan, elektromosan és elektromechanikusan történik, minden csúszdához külön motorral, vagy minden csúszdához egy közös motorral. A féknyereg pozicionálását általában az előtoló motor hajtja végre, a kinematikai séma megfelelő változtatásával.

A periódusos keresztirányú előtolás értékének változtatására a jól ismert racsnis eszközök mellett eltérő elven működő elektromechanikus eszközöket alkalmaznak.A szakaszos tápellátás szabályozására különösen időrelé szolgál, melynek beállítása széles tartományban változtatható.

Az időrelé a munkalöket végén a keresztelőtoló motorral egy időben kapcsol be. A relé beállításának megfelelő idő után kikapcsolja ezt a motort. A keresztirányú előtolás méretét az elektromos motor forgási időtartama határozza meg. A tápellátás állandósága megköveteli a motor fordulatszámának állandóságát és tranzienseinek időtartamát. EMC-hajtást használnak a sebesség stabilizálására. A villanymotor indítási és leállítási folyamatainak időtartama ezen folyamatok erőltetésével csökken.

Az oldalirányú előtolás megváltoztatásához a pálya függvényében működő szabályozót (2. ábra) is alkalmazzák, ez egy olyan irányító berendezés, amely leállítja a motort, miután a féknyereg egy bizonyos utat megtett. A szabályozónak van egy lemeze, amelyen a bütykök egyenlő távolságra vannak rögzítve. Amikor a motor jár, a tengelyéhez kinematikusan kapcsolódó tárcsa forog, miközben a következő bütyök az érintkezőre hat. Ez az elektromos motor leválasztásához vezet a hálózatról.

Ábra. 2. A gyalu keresztirányú előtolásának szabályozója

Rizs. 3. A 724-es gyalu előtolórendszere

A motor azonban még működik egy darabig. Ebben az esetben a szabályozón beállítottnál nagyobb szögút kerül bejárásra. Így az emissziós érték nem az ab, hanem az ab útvonalnak felel meg. A következő időszakos előtolásnál a bg ívnek megfelelő távolság túl kicsi lehet ahhoz, hogy a motort a beállított fordulatszámra felgyorsítsa.Ezért, ha a motort az r bütykös tárcsával leállítják, a motor forgási sebessége kisebb lesz, és ezért a tehetetlenségi nyomaték által megtett út rd kisebb lesz, mint az előző szakaszos előtolásnál. Így az elsőnél kisebb v ívnek megfelelő második előtolást kapjuk.

A motor felgyorsítása érdekében a következő keresztirányú előtolásnál ismét nagyobb de-trajektória biztosított. A motor fordulatszáma a gyorsulás végén magasabb lesz, így a szabadonfutás mértéke is megnő. Így kis mennyiségű keresztetetésnél a nagy és a kis adagolás váltakozik.

Szabályozatlan mókuskalitkás indukciós motor használható a szóban forgó típusú keresztirányú előtolás szabályozóhoz. A keresztelőtolás mértéke a motor tengelyét a hajtótárcsával összekötő kinematikus lánc áttételének változtatásával állítható be. A lemezen lévő kamerák száma módosítható.

Az elektromágneses többrétegű csatlakozók használatával a tranziens idő jelentősen csökken. Ezek a tengelykapcsolók meglehetősen gyors működést biztosítanak (10-20 vagy több indítás másodpercenként).

A 724 gépi adagolórendszer az 1. ábrán látható. 3. A betáplálás mennyiségét a tüskékkel ellátott 2 tárcsa állítja be, amely az 1. villanymotor bekapcsolásakor forogni kezd, e tárcsa fölé a féknyereg tápegység elektromágneses relé 3 van elhelyezve, amely egyidejűleg bekapcsol. az erőmotort. Amikor a 3. relé be van kapcsolva, a rúd le van engedve, hogy a forgó tárcsán lévő tüskék hozzáérjenek.

Ebben az esetben a relé érintkezői zárva vannak.Amikor a tárcsa tüske felemeli a szárat, a relé érintkezői kinyílnak, és a motor le van választva a hálózatról. A szükséges számú előtolás biztosításához különböző számú tüskés tárcsát használnak. A lemezek egy közös tengelyen egymás mellé vannak szerelve. A teljesítményrelé mozgatható, így bármilyen meghajtóval működhet.

Az elektromágneseket gyakran használják a marók emelésére a visszatérő löket során. Általában minden vágófejet külön elektromágnes szolgál ki (4. ábra, a). A fejek leereszkednek a gravitáció hatására. Légszelepet használnak a nehéz fejek ütésének enyhítésére.

A vágófej simább emelése és süllyesztése az excentert forgató reverzibilis villanymotor használatával érhető el (4. ábra, b). Ezt a vágófelvonót nehéz gépeken használják. A gyalugépek kereszttartójának mozgatása és rögzítése ugyanúgy történik, mint a forgóesztergagépeknél.

Rizs. 4. Marók emelése gyaluláskor

Rizs. 5. A gyaluasztal előtolási sebességének automatikus változtatása

Az esztergagépeknek gyakran olyan részeket kell megmunkálniuk, amelyek furatai vagy mélyedései nem megmunkálhatóak. Ebben az esetben javasolt az asztal mozgási sebességének megváltoztatása (5. ábra, a). A tömeg megnövelt sebességgel halad át a lyukon, amely megegyezik a visszatérési sebességgel.

A furatokkal és mélyedésekkel nem rendelkező hosszanti gyalugépekkel végzett munkadarab megmunkálásakor (5. ábra, b) a 2-3 szelvényben a forgácsolási sebesség növelésével csökkenthető a gép munkaideje.Az 1-2 és 3-4 szakaszokban a fordulatszámot csökkentjük, hogy elkerüljük a szerszám törését és a munkadarab elülső élének összenyomódását vezetés közben, valamint az anyag levágását, amikor a szerszám kilép.

Mindkét leírt esetben változó eszközöket használnak. A sebességváltozást irányváltók hajtják végre, amelyeket az út megfelelő pontjain elhelyezett bütykök befolyásolnak.

Keresztgyalu és köszörű esetén a szán lökete kicsi, az oda-vissza mozgást billenő fogaskerék hajtja végre. A csúszka sebességének növelését a visszatérő löket során ugyanaz a görgő biztosítja. A keresztgyalu villamosítása egyszerű, és az irreverzibilis mókuskalickás motorok és a legegyszerűbb kontaktorvezérlő áramkörök használatán múlik.