Elektromos emelők és darugerendák elektromos meghajtása

A felfüggesztett elektromos kocsik (villamos emelők, emelők és darugerendák) terhek és gépalkatrészek emelésére és mozgatására szolgálnak az ipari helyiségekben végzett szerelési és javítási munkák során. Az elektromos emelők, emelők és daruk kisebbek, mint a híddaruk, ami csökkenti az ipari épületek méretét és karbantartásuk nem igényel szakképzett személyzetet.

A felfüggesztett elektromos kocsikat az áruk emelésére és mozgatására tervezték a gyártó létesítményekben, szigorúan meghatározott útvonalon.

Az elektromos teherautó (1. ábra) 3 fő részből áll: egy emelőszerkezetből (elektromos emelő), amely a teher felemelésére (süllyesztésére) és megtartására szolgál, egy mozgatószerkezetből (futómű), amely a felemelt rakományt szigorúan meghatározott helyzetirányba mozgatja. , egysín, amely kétirányú vízszintes mozgást határoz meg.

Rizs. 1. A felfüggesztett elektromos kocsi kinematikai diagramja

Az elektromos emelő munkakocsira van felszerelve, és a következő felszereléseket tartalmazza: az emelőszerkezet villanymotorja (5), hengeres hajtómű (10) az elektromos motor forgási sebességének olyan értékre történő csökkentésére, amely egy adott lineáris sebességet biztosít. a horog, elektromágneses fék (9) felemelése (süllyesztése), a tengely motorjának leállítása, ha lekapcsolják a hálózatról, vagy a feszültség megszűnik a hálózatban, a rugók erejére ható fékezőfék lép működésbe, amikor a tengelyek a tengely köré tekernek, a horog végálláskapcsolója (7), a horog felemelésének korlátozására, megnyomására a motor lekapcsol a hálózatról és lelassul, a kötéldob (6), tekercseléshez ( letekerés) és a kötél, a horog (8) tárolása a felemelt teher rögzítéséhez .

A futómű az egysínre (3) van felszerelve, amelyet a kettős sín alsó peremein lévő futókerekek támasztanak alá. A kerekek áthajtása egy hengeres sebességváltón (11) elektromos motorral (2).

Egysínű — I-gerenda végálláskapcsolókkal (4) a vízszintes mozgás korlátozására.

A TEP-1 elektromos emelő (terhelhetősége 1 t, feszültség 380 V) egyedi elektromos hajtású emelő- és mozgószerkezetekből áll. A 2 munkadobot a 20 motor hajtja egy bolygókerekes sebességváltón keresztül, amely 5, 7, 8 műholdakból, 13 blokkfogaskerekekből, 6, 9 napfogaskerekekből, 14, 15 tartóból áll. A 4 fő hajtótengely, amikor a motor le van állítva a 10 tárcsákkal a 11 rugó hatására.

Az emelőmechanizmus 6,5-6,9 m / s sebességgel történő meghajtásához AOS-32-4M típusú megnövelt csúszással rendelkező aszinkron motort használnak (teljesítmény 1,4 kW 1320 fordulat / perc sebességgel és munkaciklus = 25%).A horog felfelé mozgását végálláskapcsoló korlátozza.

Rizs. 2. TEP -1 elektromos emelő elektromos hajtása: 1 — munkadob, 3 — üreges tengely, 4 — munkatengely, 5, 7, 8 — műholdak, 6, 9, 15 — napfogaskerekek, 10 — féktárcsák, 11 — fékrugó, 12 — elektromágnesek, 13 — fogaskerekek, 14, 16, 21 — tartók, 17 — kábel, 18 — felfüggesztés, 19 — horog, 20 — villanymotor teheremeléshez, 22 — kocsi villanymotor, 23, 24 — fogaskerekek, 25 — görgős, 26 — egysínű.

A 3. ábra az emelőgép működését mutatja. Az elektromos emelő hatásfoka 0,58-ra nő, ha a felemelt teher tömege 1000 kg-ra nő.

A 4-es motor érdekes működési módja a terhelés leengedésekor: míg a rakomány súlya 425 kg-nál kisebb, az elektromos motor motoros üzemmódban, 425 kg feletti tömeg esetén generátor üzemmódban működik. Ezért az emelőszerkezet üresjárati pillanatának leküzdéséhez elegendő egy 425 kg-os teher.

Rizs. 3. Villamos emelő működési jellemzői: 1 — a villanymotor ssphi, 2 — a villanymotor teljesítménye teheremeléskor, 3 — hatásfok, 4 — a villanymotor teljesítménye a teher leengedésekor.

Az elektromos emelő futóművének meghajtására a TEM-0,25 típusú aszinkron villanymotor 22 (2. ábra) (teljesítmény 0,25 kW 1410 1/perc fordulatszámon és munkaciklus = 25%) beépített bolygókerekes egyfokozatú sebességváltóval, ill. 23, 24 fogaskerekek, 25 görgők forgásának átvitele. A legegyszerűbb emelők mozgószerkezetére fékezőberendezések nincsenek felszerelve. Az emelő mozgását a gerenda mentén mindkét irányban mechanikus ütközők korlátozzák.

Az orsódaru abban különbözik az emelőtől, hogy a gerenda, amelyen az emelő közlekedik, mókuskalitkás vagy fázisrotoros villanymotor hajtja a gyártó helyiségben. Az elektromos hajtószerkezettel rendelkező daru gerendahíd egyetlen gerenda formájában készül, amelyen az elektromos futómű mozog.

Háromfázisú aszinkron motorok, mókuskalitkás rotorral, külső elektromos autók hajtására szolgálnak, és csak nagy teherbírásúak, és szükség van a fordulatszám szabályozására és a fázisrotorral rendelkező terhelés-aszinkron motorok egyenletes "leszállására".

A zökkenőmentes rakományleszálláshoz vagy a daru pontos leállításához szükséges alacsony fordulatszám hiánya miatt a dolgozónak időnként be- és kikapcsolnia kell az elektromos motorokat, ami növeli az indítások számát és a tekercsek felmelegedését okozza, valamint csökkenti a az érintkezők kopásállósága. Ezért egyes darukon elektromos hajtások vannak emelésre és mozgatásra két üzemi sebességgel: névleges és csökkentett sebességgel, amelyeket kétsebességes aszinkron motorokkal biztosítanak az egysebességes vagy egy kiegészítő mikrohajtás helyett.

A kis sebességű (0,2-0,5 m/s) függesztett elektromos kocsikat, amelyeket mókusketreces motorok hajtanak, általában a padló (talaj) szintjéről vezérelnek felfüggesztéssel nyomógombos állomások… A kezelőfülkével rendelkező légkocsikban és darukban (0,8-1,5 m/s sebességgel) a fázisrotorral rendelkező motorokat vezérlők vezérlik.

Az emelők és függődaruk villanymotorjait a megfordítható mágneses indítók és rugalmas páncélkábelre felfüggesztett indítógombok.A KM1 emeléséhez (4. ábra), a KM2 leengedéséhez, a KMZ előre-hátra mozgatásához a KM4 tekercseinek és érintkezőinek feszültségét egy megszakítón és egy kábelen vagy érintkező vezetékeken keresztül tápláljuk. Az emelőszerkezet felfelé mozgását végálláskapcsoló korlátozza. SQ.

Rizs. 4. A darugerenda elektromos sematikus diagramja

A motorok irányváltó kontaktorainak blokkolása az egyidejű bekapcsolástól kettős áramkörű gombokkal és maguknak a kontaktoroknak a mechanikus blokkolásával (vagy a kontaktorok segédérintkezőinek kinyitásával) történik.

Az elektromos emelőkön és a felső darukon az indítógombokat nem kerülik ki a megfelelő záró kontaktor reteszelő érintkezői, ami megakadályozza, hogy az emelő tovább működjön, miután a kezelő elengedi a nyomógomb-függő állomást. Az emelőmotorral egyidejűleg az UA mágnesszelep is működésbe lép, ami kinyitja a féket.

A maximális megengedett indítási idő emelőszerkezeteknél 3-5 s, mozgószerkezeteknél 10-15 s.

A következőket is láthatja: Villamos emelők elektromos berendezései és láncai

Az elektromos teherautók, elektromos emelők és futódaruk motorjainak működési módja rendeltetésüktől függ. Ha az árut híddarukon mozgatják rövid távolságokon, akkor a motorok szégyenletes, rövid távú üzemmódban működnek (például műhelyek vagy raktárak szakaszait kiszolgáló kocsikban).

Az üzem területén viszonylag nagy távolságra árut szállító függődaruk esetében az emelő- és mozgómotorok működési módjai eltérőek: az elsőt rövid, a másodikat a hosszú távú üzemmód jellemzi. Az elektromos emelők, emelők és portáldaruk emelésére és mozgatására szolgáló motorok értékét ugyanúgy kell meghatározni, mint a felső daruszerkezetek motorjait.