Hogyan biztosított a fémvágó gépek mozgó alkatrészeinek pontos leállítása?
A gépek, berendezések és gépek működésének automatikus vezérlésének sémáiban nagyon fontos a fémvágó gépek mozgó egységeinek útkapcsolók segítségével történő leállításának pontossága. Egyes esetekben az alkatrész gyártásának pontossága attól függ.
A fékezés pontossága a következőktől függ:
2) az elhasználódás mértéke;
3) kapcsolatainak állapota;
4) a mozgáskapcsolóra ható bütyök előállításának pontossága;
5) a bütyök beállítási pontossága;
6) a szerszám által a relé-kontaktor vezérlőberendezések működése során megtett út;
7) a szerszám mozgásának mértéke az ellátási lánc tehetetlenségi erői miatt;
8) a forgácsolószerszám, a mérőeszköz és a nyomtávvezérlő kiindulási helyzetének nem kellően pontos koordinációja;
9) a technológiai rendszer gép — eszköz — szerszám — alkatrész merevsége;
10) a ráhagyás nagysága és a feldolgozott anyag tulajdonságai.
Az 1–5. pontokban meghatározott tényezők határozzák meg a Δ1 hibát a parancsimpulzus betáplálásának pontatlansága miatt; bekezdésekben említett tényezők. 6. és 7., — Δ2 méretű hiba a parancs végrehajtásának pontatlansága miatt; a 8. pontban meghatározott tényező a vágó- és mérőszerszámok és a készülék vezérlőelemének kiindulási helyzetének Δ3 hibája; a 9. és 10. pontban meghatározott tényezők határozzák meg az egyes gépekben a technológiai rendszerben forgácsoló erők által okozott rugalmas alakváltozások következtében fellépő Δ4 hibát.
Teljes hiba Δ = Δ1 + Δ2 + Δ3 + Δ4.
A teljes hiba, mint összetevői, nem állandó érték. Mindegyik hiba szisztematikus (névleges) és véletlenszerű hibákat tartalmaz. A szisztematikus hiba állandó érték, és a hangolás során figyelembe vehető. Ami a véletlenszerű hibákat illeti, azokat a feszültség, frekvencia, súrlódási erők, hőmérséklet véletlenszerű ingadozása, a rezgés hatása, kopás stb. okozzák.
A nagy fékezési pontosság érdekében törekednek a hibák csökkentésére és stabilizálására, amennyire csak lehetséges. A Δ1 hiba csökkentésének egyik módja a mozgáskapcsolók pontosságának növelése és a tolóerők útjának csökkentése... Például, mikrokapcsolók a gépészetben használt egyéb pályákhoz képest nagyobb munkapontosság jellemzi őket.
Még nagyobb pontosság érhető el elektromos érintkezőfejekkel, amelyek az alkatrészek méreteinek szabályozására szolgálnak. A menetkapcsolókra ható bütykök beállítási pontossága mikrometrikus csavarokkal, optikai irányzékkal stb. is növelhető.
A jelzett Δ2 hiba attól függ, hogy a vágószerszám milyen úton haladt a parancs kiadása után. Ha a kioldókapcsolót egy bizonyos ponton megnyomó ütközővel működtetjük, a kontaktor eltűnik, ami eltart egy ideig, ami alatt a mozgó gépblokk az 1-2 szakaszban azonos sebességgel tovább mozog. Ebben az esetben a sebesség ingadozása a megtett út értékének változását okozza. Az elektromos motor kontaktorról való leválasztása után a rendszer tehetetlenségi nyomatékkal lelassul, ekkor a rendszer áthalad a 2-3 szakaszban szereplő úton.
Rizs. 1. Precíziós fékkör
Az MC ellenállásnyomatékot az áramkörökben főként súrlódási erők hozzák létre. A lendület mozgása során ez a pillanat gyakorlatilag nem változik. A rendszer kinetikus energiája tehetetlenségi mozgás közben pontosan megegyezik az Ms nyomaték munkájával (a motor tengelyére redukálva) a rendszer tehetetlenségi mozgásának megfelelő motortengely φ szögpályája mentén: Jω2/ 2 = Makφ, tehát φ = Jω2/ 2 ms
A kinematikai lánc átviteli arányainak ismeretében könnyen meghatározható a transzlációsan mozgó gépblokk lineáris elmozdulásának nagysága.
Az ellátási láncokban az ellenállás pillanata, ahogy fentebb említettük, függ a készülék súlyától, a súrlódó felületek állapotától, a kenőanyag mennyiségétől, minőségétől és hőmérsékletétől. Ezeknek a változó tényezőknek az ingadozása jelentős változásokat okoz az Mc értékében, és így a 2-3. útvonalakban is. Az útkapcsolókkal vezérelt kontaktorok válaszideje is diszpergál. Ezenkívül a mozgás sebessége is kissé változhat.Mindez a 3. törésponti pozícióban terjedéshez vezet.
Az inerciális haladási távolság csökkentése érdekében csökkenteni kell a haladási sebességet, a rendszer lendkerékének nyomatékát és növelni kell a féknyomatékot. A leghatékonyabb a hajtás lelassítása megállás előtt... Ilyenkor a mozgó tömegek mozgási energiája és a tehetetlenségi elmozdulás nagysága erősen lecsökken.
Az előtolás csökkentése a készülékek működése során megtett távolságot is csökkenti. A feldolgozás során a takarmánycsökkentés azonban általában elfogadhatatlan, mivel a célmód és a felületi minőség megváltozását eredményezi. Ezért a beépítési mozgások során gyakran alkalmazzák az elektromos hajtás fordulatszámának csökkentését... Az elektromos motor fordulatszáma többféleképpen csökkenthető. Különösen speciális sémákat használnak, amelyek úgynevezett kúszó sebességet biztosítanak.
Az erőlánc tehetetlenségi nyomatékának fő része a villanymotor forgórészének tehetetlenségi nyomatéka, ezért a villanymotor kikapcsolt állapotában célszerű a rotort mechanikusan elválasztani a kinematikai lánc többi részétől. . Ez általában elektromágneses tengelykapcsolóval történik... Ebben az esetben a fékezés nagyon gyors, mert a vezérorsónak van egy kis tehetetlenségi nyomatéka. A fékezés pontosságát ebben az esetben elsősorban a kinematikai lánc elemei közötti rések nagysága határozza meg.
A fékezőnyomaték növeléséhez alkalmazza villanymotorok elektromos fékezésevalamint mechanikus fékezés elektromágneses tengelykapcsolókkal.Nagyobb megállási pontosság érhető el a mozgást mechanikusan leállító kemény ütközők alkalmazásával. A hátrány ebben az esetben a merev határolóval érintkező rendszerrészekben fellépő jelentős erők. Ezt a két fékezési típust az elsődleges konverterekkel együtt használják, amelyek leállítják a hajtást, amikor a határoló nyomása elér egy bizonyos értéket. A kisfeszültségű elektromos fékekkel történő precíz fékezést vázlatosan szemlélteti az ábra. 2.
Rizs. 2. Pontos záróáramkörök
A gép mozgatható A blokkja útközben találkozik egy rögzített 4 ütközővel. Ennek az ütközőnek a feje el van szigetelve a gépágytól, és amikor az A blokk érintkezik vele, a Tr transzformátor szekunder tekercsének áramköre bezár. Ebben az esetben a P közbenső relé aktiválódik, amely lekapcsolja a motort. Mivel ebben az esetben a gépágy benne van az elektromos áramkörben, az áramkör feszültségét a Tr transzformátor 12–36 V-ra csökkenti. Jelentős nehézséget okoz az elektromos tartófejet szigetelő anyag kiválasztása. Elég erősnek kell lennie ahhoz, hogy elbírja a méretét, és ugyanakkor elviselje a 4 ütköző jelentős lökésterhelését.
Használhat kemény mechanikus ütközőt és menetkapcsolót is, amely leállítja a motort, ha már néhány milliméter töredék van hátra, mielőtt a készülék érintkezésbe lépne az ütközővel, és az ütközésig való utazást szabadonfutás fejezi be.Ebben az esetben figyelembe kell venni, hogy a súrlódási erők nem állandóak, és ha az elektromos motort túl korán lekapcsolja az útkapcsoló, előfordulhat, hogy az egység nem éri el az ütközőt, és ha késik, akkor elüt. a megálló.
A különösen precíz pozícionáló mozgásokhoz használjunk elektromágnesesen vezérelt zárat... Ilyenkor az A tömeg elmozdulásakor először az 1PV mozgáskapcsoló lép működésbe, amely csökkentett fordulatszámra kapcsolja a villanymotort. Ennél a sebességnél a 6 aljzat megközelíti a 7 reteszelőt. Amikor a 7 retesz leesik, a 2PV menetkapcsoló aktiválódik, és leválasztja az elektromos motort a hálózatról. Amikor az elektromágnes 8 tekercsét bekapcsolják, a zár eltávolítható az aljzatból.
Megjegyzendő, hogy a gép mozgó részeinek elektroautomatizálással történő pontos megállításának viszonylagos bonyolultsága a pályán sok esetben hidraulikus rendszerek alkalmazását kényszeríti ki... Ilyenkor viszonylag könnyen elérhetőek az alacsony sebességek és a A mozgatható blokk hosszú ideig a kemény ütközőhöz nyomva maradhat. A fogaskerekeket, például a máltai keresztet és a zárakat gyakran használják a pontos megállításra a gépalkatrészek gyors forgása során.