Elektromos másolás

A mechanikus fénymásolóknak számos hátránya van, amelyek közül először is nehéz sablonokat készíteni nagy keménységű acélból. Ezen túlmenően a mechanikus másoláshoz jelentős erők átadása szükséges, amelyek a másolócsap vagy henger, valamint az azt a szerszámmal összekötő csatlakozások rugalmas deformációit okozzák. Ez csökkenti a feldolgozás pontosságát.

Az elektromos másolás lehetővé teszi a puha, könnyen feldolgozható anyagok (fa, gipsz, műanyag, fémlemez, alumínium, karton) sablonok használatát. Egy korábban megmunkált alkatrész sablonként is szolgálhat. Ezt az alkatrészt általában úgy marják, hogy a megmunkálási szabálytalanságok ne ismétlődjenek meg a későbbi elektromásolat-alkatrészeken.

A legegyszerűbb elektromásolók működési elvét a 2. ábra mutatja. 1. Ezen az ábrán az 1 munkadarabot a 3 orsó megmunkálja a 2 fogasmaróval, a 4 maróeszközt pedig egy merev 5 csatlakozás köti össze a másolófejjel. …

A tűtámaszok és vezetők olyanok, hogy a másolótüske oldalirányú nyomását a másolófej tű tengelyirányú elmozdulásaivá alakítják.A 9 sablon a 10 asztalon található, amelyre a munkadarab is fel van szerelve. A 11-es meghajtó folyamatosan mozgatja az asztalt a nyíllal jelzett irányba. Ezt a takarmányt ólom- vagy főtakarmánynak nevezzük.

Rizs. 1. Elektromos maró

Rizs. 2. A nyomkövető ujj pályái

Egy másik 12 eszköz a másoló- és marófejeket függőleges irányban mozgatja. Ezt a hírfolyamot követésnek nevezik. A vezérlés úgy van kialakítva, hogy amikor a 13 érintkező nyitva van, a 12 eszköz közelebb viszi a másolóujjat a sablonhoz. Amikor a 13 érintkező zárva van, a 12 eszköz elmozdítja a nyomkövető ujjat a sablontól. Amikor a 13 érintkező nyitva van, a 8 másolóujj mozgása megindul előre a 9 minta felé.

Amikor a mintával érintkezik, a másolófej 8 ujját hátrahúzzuk, a 14 kart elforgatjuk és a 13 érintkezőt bezárjuk. A másolófej hátrafelé kezd mozogni. A 8 másolóujjat eltávolítjuk a 9 sablonról, és kinyitjuk a 13 érintkezőt, majd a másolóujj ismét megközelíti a sablont, és a vezetőcsatorna folytonossága miatt a sablon elmozdul, és a másolóujj máshol érinti meg a sablont pont.

A másolóujj folyamatos előretolással történő időszakos előre- és visszavonulása következtében a másolóujj leírja a fűrészpályáját, körbetekerve azt a sablon köré (2. ábra, a). Ugyanezt a pályát írja le a munkadarab vonatkozásában a 6 másolófejhez szilárdan csatlakoztatott 2 forgó kés (lásd az 1. ábrát).

A hosszirányú előtolás végén automatikusan aktiválódik a keresztirányú előtolás. A vágó- és másolóujjat a rajz síkjára merőleges irányban mozgatjuk (2. ábra, b).Az ólom előtolás megfordul, és a nyomkövető csap és a vágó az ellenkező irányba mozogni kezd. Ebben az esetben az ujj a térfogatminta új formáján mozog, a vágó pedig új mozgást végez az alkatrész ívelt felülete mentén. Az alkatrész feldolgozása több menetben történik. Először a nagyolást kell elvégezni. Ezt követően a befejezés ugyanazon minta szerint történik. Ezután csiszolószerszámmal kisimítják az egyenetlenségeket.

Hasonló módszerrel forgótesteket is meg lehet dolgozni görbe vonalú generátorokkal vagy lépcsős alakzatokkal elektromásoló esztergagépeken. Az ilyen gépek másolatai csak két adagolással rendelkeznek: vezető (hosszirányú) és követés (keresztirányú). A másolási folyamat során a két egymásra merőleges csatorna közül csak az egyik változik. Az ilyen másolást egytengelyű másolásnak nevezzük. Egytengelyű másolásnál a következő adagolási iránnyal párhuzamos vállfeldolgozás nem lehetséges.

Rizs. 3. Háromállású másolófej

Rizs. 4. Induktív másolófej

A háromállású, kétérintkezős másolófej (3. ábra) használatával az ólomadagolás vezérlését is lehetővé teszi, beleértve azt is, ha a másolófej mindkét érintkezője nyitva van. Ha egy ilyen fej másolóujja nem érintkezik a sablon felületével, az 1. érintkező a 3. rugó hatására bezáródik. Ebben az esetben az ujj a sablonhoz, a vágó pedig az alkatrészhez mozdul. A potenciális ügyfelek küldése le van tiltva. Amikor az ujját a mintához nyomják, az 1. érintkező kinyílik, az ujj előremozdulása leáll, és megkezdődik az ólom adagolása. Ebben az esetben a másoló ujj hegye eltávolodik a sablontól, az 1-es érintkező ismét bezárul, és a másolóujj új mozgása kezdődik a sablon felé.

Az ujjak ezen váltakozó mozgása a mintához és jobbra továbbra is az A pontban, a minta görbe inflexiós pontjában folytatódik. Ebben a pillanatban a profil dőlésirányának változása miatti hosszirányú előtolás a másolóujjra nehezedő nyomás növekedéséhez és a 2-es érintkező zárásához vezet. Ebben az esetben a vezérlőrendszer gondoskodik a profil dőlésirányának változásáról. a másolófej és az ujj eltávolodik a sablontól. A 2. érintkező kinyílik, és a hosszirányú előtolás újra bekapcsol, stb. Így egy háromállású másolófejnél a kontúrt váltakozó hosszanti és keresztirányú mozgások megkerülik. A háromállású fejjel történő másolást, ahol az előtolást mindkét koordináta szabályozza, kétkoordinátásnak nevezzük.

A vizsgált rendszerek villanymotorjainak forgási sebessége a másolás során nem változik. A takarmány mennyiségét a kinematikai láncok változtatásával állítjuk be.

Kisfeszültségű áramkörre (általában 12 V) csatlakoztatott másolófejek. Ennek oka mind az érintkezők közötti kis távolság, mind pedig az a vágy, hogy csökkentsék az érintkezők szikrázás miatti pusztulását. A másolófej érzékenységét és az érintkezők közötti rés méretét az alkalmazott karrendszer és az adagoló tehetetlensége határozza meg.

Az elektromásolás fejlődésének másik állomása az induktív másolófej volt... Egy ilyen fejben (4. ábra) a másolóujj minden pozíciója megfelel a 2 és 3 magok közé helyezett 1 armatúra helyzetének. A 4-7 tekercsek ezeknek a magoknak a középső rúdjára helyezve . Minden két tekercses mag egy transzformátort alkot. Az egész rendszert differenciáltranszformátornak nevezik.

A 4. és 7. primer tekercsek sorba vannak kötve, és a váltakozó áramú hálózat részei; Az 5 és 6 szekunder tekercsek egymáshoz vannak kötve, így pl. stb. v. ellentétes irányokba irányított. Amikor az 1. horgony középső helyzetben van, pl. stb. c) a szekunder tekercsek kiegyensúlyozottak. Az armatúra az egyik maghoz való közelítése azt eredményezi, hogy a mágneses fluxus benne növekszik, míg a másik magban csökken. Az így kapott különbség e. stb. c) a szekunder tekercseket változó előtolású hajtások fokozatmentes vezérlésére használják.

A két- és háromállású másolófejek jellemzően elektromágneses tengelykapcsolókkal működnek, amelyek minden adagolást bekapcsolnak, kioldanak és megfordítanak. A háromállású fejjel rendelkező fénymásoló egyszerűsített vázlatos rajza látható az ábrán. 5.Ha a másoló ujj nem érinti a sablont, az 1. érintkező bezárul. Ebben az esetben az 1PC nyomkövető tápegység reléje és a vezető tápegység RVP1 tekercse bekapcsol. Amikor az MB elektromágneses tengelykapcsoló be van kapcsolva, előre van táplálva (a sablon felé). Az RVP relének két RVP1 és RVP2 tekercs van, és akkor aktiválódik, ha az egyik be van kapcsolva. Ebben az esetben az RVP1 tekercs be van kapcsolva, és az RVP érintkezője nyitva van.

Amikor a nyomjelző ujja megnyomja a nyomkövető felületét, az 1 érintkező kinyílik, és az előrehúzás leáll. Ezenkívül az RVP1 tekercs kikapcsol, az RVP nyitóérintkezője zárva van, az ML csatlakozó bekapcsol, és elindul a bal oldali tápegység (amikor az MP csatlakozót bekapcsoljuk, a jobb oldali tápegység indul). Ebben az esetben a másoló ujj elmozdul.

Ha a másolóujjra nehezedő nyomás csökken, az érintkező ismét bezárul, és a másolóujj a mintába kerül.Ha a minta profilja olyan, hogy az elmozdulás hatására a másoló ujjra nehezedik a nyomás, akkor a 2-es érintkező bezárul, bekapcsol a nyomkövetési teljesítmény másik 2PC reléje és az RVP relé tekercsének RVP2. Ez bekapcsolja az MH tengelykapcsolót, és elkezdi elmozdítani a másolóujjat a mintától. Ha a P kapcsolót felfelé mozgatja, a bal oldali adagolás helyett egy hosszirányú előtolást eredményez jobbra.

Elektromos érintkező másolófejek és elektromágneses tengelykapcsolók univerzális gépi másolókban használják. A másolási hibák általában 0,05-0,1 mm tartományba esnek. A kifejezetten elektromásolásra tervezett otthoni gépek induktív másolófejekkel és adagolókkal rendelkeznek, amelyek sebessége automatikusan szabályozott.

Rizs. 5. Elektromásoló eszterga vázlata

Rizs. 6. Tápegységek elektromásoláshoz

Változó előtolású hajtások használatakor a pontos másolás, a nagy termelékenység és a felülettisztaság érdekében szükséges, hogy az előtolás kontúrhoz való érintője állandó méretű legyen, és ne függjön a profil dőlésszögétől. Legyen a másolandó kontúr egy kör (6. ábra):

ahol sx és sy a vezető és a záró kibocsátások, mm/perc.

Ha a kapott előtolási sebességvektor érinti a kontúrt, akkor

Így a legnagyobb pontosság és termelékenység érdekében az előtolási sebességeknek változtathatónak és egymással összefüggőnek kell lenniük.

Az érintésmentes másolófejekről történő vezérlőmásolás a másolóujj semleges helyzetéhez viszonyított mozgatása funkciójában történik.Mivel ha nincs eltolás, a nyomkövető csap és a vágó ugyanabban a helyzetben van, az ujjeltolás funkcióban a vezérlés az ujj és a vágó helyzete közötti eltérés szerint történik (arányos szabályozás).

A feldolgozás minőségének javítása érdekében az eltolódással történő szabályozás mellett bevezetik az eltolódás változási sebességével (az eltolás időbeli deriváltjából) történő szabályozást. Ezzel a differenciálszabályozással a rendszer gyorsabban reagál a másolóprofil lejtésében bekövetkezett bármilyen változásra, és megnő a feldolgozási pontosság.

Az eltérési függvényben és annak derivált függvényében a szabályozáson kívül az időbeli eltérés integráljának függvényében is használatos a vezérlés (integrálvezérlés). Ebben az esetben nemcsak az eltérés nagyságát veszik figyelembe, hanem azt is, hogy mennyi idő alatt fordult elő. Ebben az esetben a rendszer megszerzi azt a tulajdonságot, hogy további parancsok hiányában az előző útszakasszal azonos irányba haladjon. Ez a mozgás hasonló a felszálláshoz. Az integrált vezérlés lehetővé teszi a profil állandó lejtése esetén a fokozatmentes másolást a másoló ujj állandó pozíciójával A sablon körvonalának éles változásai esetén az integrált vezérlés hatását semlegesíti a differenciálszabályozás hatására.

Kombinált vezérlésnél három feszültség összege kerül egy speciális elektronikai egységre az eltérés értékével arányosan, annak deriváltja, illetve az időintegrál, és a teljesítményhajtások vezérlése mindhárom érték függvényében történik.Ebben az esetben a feldolgozási hibák csökkenthetők.

A fémvágó gépek iparában különféle hidromásolókat szerelnek fel univerzális és speciális gépekre. Mind fix, mind változó előtolást alkalmaznak, a hidraulikus hajtás pedig lehetővé teszi a fokozatmentes előtolás szabályozását széles tartományban.

A hidromásoló rendszerek gyorsak. Egyaxiális és biaxiális másolást tudnak biztosítani. A hidromásoló rendszerek a feldolgozási pontosságban sikeresen versenyeznek az elektromosakkal. A helyi mérnöki üzemekben jelenleg számos elektro- és vízmásoló működik. Az elektromos másolás lehetővé teszi a feldolgozást és a másoló helyett használt gépben elhelyezett rajz szerint.