Parancseszközök és programozható hurokvezérlő eszközök

Számos mechanizmus gyártási folyamatának ciklikussága a vezérlőberendezések speciális osztályának kialakulásához vezetett, amely biztosítja a végrehajtó eszközök munkaprogramjának adott sorrendben történő végrehajtását. Az ilyen eszközöket parancseszközöknek vagy parancsvezérlőknek nevezzük.

A parancsnok egy mechanikus eszköz, amely időszakonként hat az elektromosan érzékeny elemekre, amelyek vezérlőjeleket generálnak. Egy ilyen eszköz fő része egy tengely vagy dob, amely mozgást kap egy szerszámgép vagy egy elektromos motor mechanizmusától. Az első esetben a vezérlés a szerszámgép testeinek mozgatása, a második esetben pedig az idő függvényében történik.

Példa erre a KA21 sorozatú állítható bütykös vezérlő, melynek vázlatos rajza a 1. ábrán látható. 1. Az 5 mikrokapcsolók kapcsolóelemként szolgálnak a vezérlőben, amelyek a 2 szigetelősínre vannak rögzítve két csavarral: 3 és 6.A 3-as csavar egy beállítócsavar, amellyel a 4-es görgőtolóhoz képest megváltoztatható a mikrokapcsoló helyzete.

Rizs. 1. KA21 sorozatú állítható vezérlő.

Rizs. 2. KA4000 sorozatú kameravezérlő.

A vezérlő elosztó elemeként a 7 tengely az 1 bütykökkel, amelyek két mozgatható szektorral rendelkező tárcsák. A szektorok egymáshoz viszonyított helyzetének megváltoztatásával és a bütyök tengelyhez viszonyított elfordításával lehetőség nyílik a mikrokapcsoló bekapcsolt helyzetének időtartamának és a működési pillanatnak a megváltoztatására.

A vezérlő egy zárt házban van elhelyezve, és bizonyos esetekben olyan sebességváltóval van felszerelve, amely megváltoztatja a vezérlési ciklus hosszát. A vezérlő tengelyére 3-12 bütyök és a megfelelő számú mikrokapcsoló van felszerelve.

KL21 sorozatú vezérlőkészülékek AC 380 V, 4 A és DC 220 V, 2,5 A kapcsolására. A kapcsolási élettartam 1,6 millió ciklus, a mechanikai élettartam eléri a 10 millió ciklust.

A nagy teljesítményű áramkörök szoftveres kapcsolásához a KA4000 sorozatú, azonnali érintkezőlekapcsolású vezérlőkészülékeket kell használni, amelyek felépítését az 1. ábra mutatja. 2. A vezérlő 1. tengelye négyzet keresztmetszetű, amely lehetővé teszi a két félből álló 2 vezérlő alátét rögzítését. Az alátétek lyukakkal vannak ellátva a 3 és 14 bütykök rögzítéséhez, amelyek az alátét mindkét oldalára vannak felszerelve. A bütyökháznak van egy hosszúkás hornya, amely lehetővé teszi, hogy a rögzítőfurathoz képest elcsússzon. A szíjtárcsákkal és bütykökkel ellátott tengely egy vezérműtengely dobot alkot, amely meghatározza a vezérlőeszköz programját.

A híd típusú vezérlő érintkezőrendszere a 4 szigetelősínre szerelt rögzített 5 érintkezőkből és a 7 emelőkarhoz csatlakoztatott mozgatható 6 érintkezőrészből áll. A dob forgása közben a 14 kapcsolóbütyök a 11 érintkezőgörgőn áramlik és elforgatja a 7 kar, zárja az érintkezőrendszert és megnyomja a 10 visszahúzó rugót. Ugyanakkor a 9 ütközőkar 13 reteszelése a 12 rugó hatására meghaladja a 7 kar kiemelkedését, és az érintkezőrendszert zárt helyzetben rögzíti miután a 14 bütyök elfordul, és már nem érintkezik a 11 görgővel.

Az érintkezőrendszert a második 3 bütyök kikapcsolja, amely a 8 görgőn mozog, elfordítja a 9 leválasztó kart és elengedi a 7 kart, amely a 10 visszatérő rugó hatására azonnal kinyitja a vezérlő érintkezőit. Ez lehetővé teszi az áramkörök átkapcsolását, miközben a dob lassan forog.

Bonyolultabb munkaciklusokhoz akár három be- és három kikapcsoló bütyök is felszerelhető egy tárcsára. Ennek a sorozatnak a vezérlőeszközei beépített spirál- vagy csigahajtóművel rendelkeznek, 1: 1 és 1:36 közötti áttétellel; néha elektromos hajtással vannak felszerelve. A mellékelt áramkörök száma 2-6. Nagyobb számú áramkör esetén két dob ​​van beépítve a vezérlőbe. A dob maximális fordulatszáma 60 ford./perc.. A parancsnok elektromos tűrőképessége 0,2 millió ciklus, mechanikai tartóssága 0,25 millió ciklus.

Parancseszközként gyakran használnak lépéskeresőt, melynek eszközét a 1. ábra mutatja. 3. A lépcsős kereső érintkezőrendszere egy körben elhelyezkedő rögzített érintkezők (lamellák) 1 halmaza. Egy mozgatható kefe 2 csúszik végig a lamellákon, amelyek a 3 tengely mentén vannak rögzítve.A kefe egy mozgatható 10 áramvezető segítségével csatlakozik a külső áramkörhöz. A kefe fokozatos mozgatását egy racsnis mechanizmus hajtja végre, amely egy 5 racsnis kerékből, egy 6 munkakutyából és egy 9 reteszelőkutyából áll. elektromágneses meghajtással rendelkezik 7. Ha az elektromágneses tekercsre impulzust alkalmazunk, az armatúra a maghoz vonzódik, és egy foggal elforgatja a kilincskereket. Ennek eredményeként a kefe egyik lamelláról a másikra mozog, és egy kapcsolót végez a külső áramkörben.

A léptetőben több sor penge és kefe van egy tengelyre szerelve. Ez lehetővé teszi a kapcsolt áramkörök számának növelését.

Rizs. 3. Lépéskereső eszköz.

A lépéskereső mozgatható elemei csak egy irányba mozoghatnak. Ezért a kefe visszaállítása az eredeti helyzetébe csak a teljes elfordulás után lehetséges. Ha a vezérlőeszköz működési ciklusában a löketek száma kisebb, mint a lamellák száma, akkor lehetséges a kefe gyorsított mozgása a kezdeti helyzetbe. Ehhez egy speciális 4 lamellasort használnak, amelyben a nulla egyes kivételével minden lamella elektromosan össze van kötve egymással. A fordított áramkör az ábrán látható. 3 pontozott vonallal. A 4 lamellákból, egy elektromágneses tekercsből és annak 8 kiegészítő megszakítóérintkezőiből áll.

Minden alkalommal, amikor az elektromágnest működtetik, a 8 érintkezők kinyílnak, és a visszatérő áramkör megszakad. A 8-as érintkezők újra bezáródnak stb. léc, a visszatérő áramkör kinyílik, és a kefe mozgása leáll. A lépcsős érintkezőket alacsony áramerősségre tervezték (0,2 A-ig). A tirisztoros kapcsolókkal ellátott léptetőeszközök az áramkörök kapcsolására szolgálnak.

Az érintésmentes vezérlőberendezések ugyanazon az elven készülnek, mint az érintkezők. A vezérlőegységnek van egy központi tengelye tárcsákkal, amelyekre a vezérlőelemek (bütykök, képernyők, optikai burkolatok stb.) vannak felszerelve. A vezérlőeszköz érzékeny elemei az álló testen lévő lemezek perifériájára vannak felszerelve. Utolsóként induktív, fotoelektromos, kapacitív és egyéb konvertereket használnak. Például a KA21 érintkezővezérlő (lásd 1. ábra) alapján készül a KA51 típusú érintésmentes vezérlő.

Az érintésmentes kapcsolást a BVK típusú kapcsolókhoz hasonló kialakítású generátorlöketkapcsolók végzik, amelyeket az 5 mikrokapcsolók helyett szerelnek be. Ezeket a kapcsolókat az 1 bütykök helyett a 7 tengelyre rögzített alumínium szektorok vezérlik.

Rizs 4. Selsyn alapú érintés nélküli parancseszköz vázlata

ábrán. A 4a. ábra egy érintésmentes vezérlőeszköz diagramját mutatja selsin alapján… A selsyn Wc állórész tekercsét a hálózatra csatlakoztatják. A forgórész tekercsén fellépő feszültséget a V1 és V2 diódák egyenirányítják, a C1 és C2 kondenzátorok simítják, és az R1 és R2 ellenállásokon keresztül táplálják a terhelésre. A selsyn rotor forgása megváltoztatja az EMF-et a tekercseiben, ami az egyenirányított feszültség változását eredményezi. Ha a rotort ellenkező irányba forgatjuk, az egyenirányított feszültség előjelet vált.

Az ilyen vezérlőeszközöket automatizált elektromos hajtásrendszerekben használják, ahol három parancsot kell kiadni: indulás előre és hátrafelé, és megáll. Az elektromos hajtás fékezéskor történő pontosabb rögzítése érdekében a vezérlő holtzónáját hoznak létre.Ehhez használja a V3 és V4 diódák áram-feszültség karakterisztikáinak nemlinearitását, amely alacsony áramerősségnél fordul elő. A vezérlő kimeneti feszültségének az a forgórész forgásszögétől függően történő változásának grafikonja az ábrán látható. 4, b.