Automatikus indítási, leállítási és hátrameneti áramkörök

Az előregyártott automatizálási sémák az acélgyári berendezések tervezésének, beállításának és üzemeltetésének tapasztalatán alapulnak, és kiterjeszthetők más iparágakra is. A technológiai mechanizmusok elektromos hajtásai vezérlési folyamatainak automatizálása a pozíció (út), a sebesség, az idő, a nyomás, a hőmérséklet és a technológiai folyamatot jellemző egyéb mennyiségek függvényén alapul.

Ezen mennyiségek érzékelői a következők:

• utazási kapcsolók,

• fotóstaféta,

• kapacitív és indukciós eszközök, amelyek meghatározzák egy mechanizmus vagy mozgó test helyzetét,

• időmérő eszközök,

• érintkező manométerek stb.

Rizs. 1. Rövidzárlatos indukciós motor kézi és automatikus irreverzibilis vezérlésének vázlatai. rotor: a — minimális védelem nélkül, b — minimális védelemmel kézi vezérléssel, c — minimális védelemmel kézi és automata vezérléssel, KMA — automatikus jelérintkező.

ábrán példaként bemutatott motorvezérlő tápáramkörök. Az 1. és 2. ábra a többi diagramon nem látható.

A kézi (nem automatikus) vezérlésre szolgáló eszközök esetében a „kulcs” kifejezést használják, amely parancsvezérlő, vezérlőeszköz, univerzális kapcsoló vagy más, hasonló működésű eszköz formájában készül.

Rizs. 2. Aszinkron motor kézi és automatikus reverzibilis vezérlésének vázlatai. Csak „előre” automatikus vezérlés: a — áramkör SAA választóval a kézi és automatikus működtetéshez, az SA gomb kézi működtetése kikapcsolja az automata áramkört, b és c — kapcsoló nélküli kulccsal működő áramkörök, automatikus működés az első pozícióban a kulcs, KMA — automatikus jelzőérintkező.

Rizs. 3. A kézi és automatikus hátramenet vezérlés sémái választó segítségével: a — automata működés közben az SA gomb kézi vezérlése kikapcsolja az automata áramköröket és a hajtás működését a kezelő állítja be, b — automata üzemmódban a Az SA kulcson a nulla pozícióból történő átvitel leállítja a hajtást, a KMAF és a KMAR - kontaktorok automatikus jeleket adnak "előre" és "hátra".

Rizs. 4. A hajtás kézi és automatikus hátrameneti vezérlésének sémái: a - az automatikus vezérlés a KMA mágneskapcsoló bekapcsolásakor történik, az áramkör lehetővé teszi az automatikus működés során a kézi vezérlésre való átállást az automatika teljes leállításával, b - az automatikus vezérlés kívülről az 1-es kulcshelyzetben, a 2-es kulcspozícióban a hajtás működésének kézi állítása lehetséges, KMAF és KMAR — az "előre" és a "hátra" automatikus jelek érintkezői.

Rizs. 5. A hajtás automatikus leállításának sémája: a — a munkaelem végállásaiban, b — a végállásokban és a közbenső állásban "előre" (SAA a MID állásban), c - a vég- és közbenső állásban pozicionálja az "előre" és a "hátra" pozíciókat.

Rizs. 6. Irreverzibilis elektromos hajtás ciklikus működésének vázlatai két tárcsa segítségével, mozgáskapcsolóval: a — gombvezérlés, b — kulcsos vezérlés.

Rizs. 7. Irreverzibilis elektromos hajtás ciklikus működésének vázlatai egy mozgáskapcsoló egy szíjtárcsájával és egy időrelé segítségével (a minimális időkésleltetés csak a mozgáskapcsoló 1. érintkezőjének zárására vonatkozik): a — gombvezérlés, b — billentyűs vezérlés.

A diagramokon a kontaktorok megnevezése szerepel:

• KML – lineáris

• KMF – előre,

• KMR – fordítva,

• KMD – dinamikus fékezés,

• KMA – automatizálás,

• KMV — blokkolás.

A relék megnevezése:

• CT – idő

• KA – maximális áramerősség,

• KB, KF, KR — blokkolás,

• KS – ciklikus,

• SQ – mozgáskapcsoló.

Az elektromos szerkezetű hajtásokban az automatikus vezérlőáramkör egységeit széles körben alkalmazzák: automatikus indítás, automatikus leállítás, ciklikus működés, automatikus oda-vissza haladó végtelenített mozgás vagy ezek kombinációja.

A hajtás önindítóját más meghajtók érzékelője vagy eszközei végezhetik a mechanizmus egy előre meghatározott helyzetében.

A hajtás automatikus leállítása vég- és közbülső helyzetekben, illetve excenteres mechanizmusoknál történhet az excenter 180 vagy 360°-os elfordítása után. Az Autoreverse használható a mechanizmus megfordítására, vagy a mechanizmus folyamatos működtetésére, oda-vissza vagy forgó mozdulattal.

ábrán. A 8-10. ábrák diagramokat mutatnak be választókapcsolóval a kézi vagy automatikus vezérlésre való átkapcsoláshoz, választó nélkül. A választó áramkörökben az automatikus működés során a kapcsoló nulla állásban van, és megakadályozhatja az automatikus működést.

Rizs. 8.Reverzibilis elektromos hajtás ciklikus működésének sémája két kapcsolóval ellátott szíjtárcsával ("előre" - ciklikus működés, "hátra" - folyamatos működés): a - gombvezérlés, b - billentyűs vezérlés.

A választó nélküli áramkörökben az első kulcspozíció a kézi vezérléshez, a második pedig az automatikus vezérléshez vagy fordítva. Bár az automatikus szavazókörnek több eleme van, rugalmasabbak, mint a szavazók nélküliek. Kiválasztóként általában univerzális kapcsolót vagy univerzális bütykös kapcsolót használnak, amelyek elegendő számú érintkezővel rendelkeznek az összetett áramkörök megvalósításához.

A kézi vezérlésű eszközök kiválasztása a mechanizmusok bekapcsolási gyakoriságán alapul. A gyakran működő mechanizmusokhoz (óránként több mint 100 indítás) parancsvezérlőket, rövid ütésű tenyér- és lábgombokat használnak. Az univerzális kapcsolók olyan mechanizmusokhoz használatosak, amelyek indítási száma óránként 100-ig terjed. A hosszú távú működési mechanizmusokhoz gombokkal, univerzális kapcsolókkal és bütykös kapcsolókkal ellátott állomásokat használnak.

Rizs. 9. Vezérlőáramkör automatikus mozgással a munkaelem visszaállításához az eredeti helyzetébe.

Rizs. 10. Az automatikus dugattyús végtelen mozgás vázlata: a — forgó végálláskapcsoló, b — két végálláskapcsoló karral. Az SQ1 jelölés a KMR kontaktor tekercs áramkörében a kar végálláskapcsolók, forgó SQ esetén az áramkör SQ3 lesz.