A padlóról működtetett felső daruk elektromos hajtásainak elektromos áramkörei

Csaptelep diagramok és védelmi jellemzők

Az iparban a kis intenzitású szállítási és raktározási műveletek során, géptermekben és laboratóriumi helyiségekben nagyszámú függődarut használnak, amelyek akár szórványosan, akár óránként 6-10 emelési ciklusszámmal működnek. Gazdaságilag nem praktikus teljes munkaidős kezelők alkalmazása az ilyen daruknál. Emiatt egyre több függődarut működtetnek a padlóról.

A padlóról vezérelt híddaruk jellemzője, hogy a daruhoz javítás és vezérlés céljából csak a speciálisan kijelölt helyeken lehet hozzáférni, amelyek megfelelő területekkel vannak ellátva a mechanizmusok és az elektromos berendezések ellenőrzésére. Ezért a daru teljes elektromos berendezés-védelmi rendszerét úgy kell kialakítani, hogy a darut vészhelyzetben a padlóról és daru hiányában a javítási területre lehessen irányítani. rövidzárlatok és földzárlatok.

Ebben a tekintetben a padlóról működtetett daruknál megszakítók nincsenek telepítve.A fő áramköröket egy automatikus tápkapcsoló védi alap kocsikés a vezérlőáramkörök védelme — biztosítékok 15 A, 380 V áramok esetén 2,5 mm2 vezérlőáramkörök vezetőinek keresztmetszete. A mechanizmusok elektromos hajtásainak túlterhelés elleni védelmét végzik hőrelék a motorok fő áramköreiben.

Annak érdekében, hogy a csap elmozduljon a hővédelem kioldása után, a reléérintkezők a vezérlőpulton lévő gombokhoz csatlakoznak. A szelep jelzőlámpákkal van felszerelve a bemeneti feszültség jelenlétére, a kontaktor utáni feszültségre a vonalvédelemre és egy jelzőlámpával a hővédelem működésére.

A felső daruk mozgási mechanizmusainak elektromos diagramja

ábrán. Az 1. ábra egy egysebességes motor rövidzárlati vezérlése mellett mozgó elektromos hajtás diagramját mutatja.

Rizs. 1. A darumozgató mechanizmus elektromos meghajtásának sémája (egysebességes mókuskeretes motorral) padlóról működtetve: M1, M2 — villanymotorok, YB1, YB2 — fékek vagy elektrohidraulikus tolókarok elektromágnesei, KM1, KM2 — iránykontaktorok, KM4, KM5 — ellenállás mágneskapcsolók az állórészekben, KMZ — fékkontaktor, KT — indítási időrelé, FR1, FR2 — hőrelék, SQ1, SQ2 — végálláskapcsolók, SB1, SB2 — mozgásirány gombok (két - út), SB11, SB21 — indítógombok, SB3 — szabad mozgás leállító gomb, SB4 — hővédelmi bypass gomb, XA1 — XA9 — áramátadó kocsi érintkezői

Ezt az áramkört 3-20 tonna teherbírású forgóvázas daru és 2-5 tonna teherbírású daru meghajtására tervezték.A mókuskalitkás motor állórész-tekercsei táplálása a hálózatról két fokozaton keresztül történik. ellenállások. A hajtás mechanikai jellemzőit az ábra mutatja. 2, a.

Az elektromos hajtás vezérlése – felfüggesztett gombokról. A vezérlő két fő kétirányú SB1 és SB2 gombot tartalmaz, amelyek kétirányú mozgásra adnak parancsot. Az ellenállások beállítása nélküli helyzetbe való átmenet akkor történik, amikor az SB11, SB21 gombokkal parancsokat adnak ki.

Amikor a motor be van kapcsolva, az YB fékhajtás tápellátása a KM1, KM2 kontaktorok érintkezőin keresztül a KMZ érintkezőin keresztül történik. A villanymotor kikapcsolása után a fékhajtás továbbra is kap erőt és a mechanizmus szabadon fut.A fék kioldásához használja a forgóvázon és a tengelyszerkezeten közös SB3 gombot. Amikor kiváltják végálláskapcsolók SQ1 és SQ2, a védővonali mágneskapcsoló kioldott és ráhelyezett mechanikus fék.

Áramot biztosítani ellentétes fékezés ingyenes indítás után időrelé CT 2-3 s időkésleltetéssel, ami minimális indító (fékező) nyomatékú helyzetbe lassítja a hajtást.

ábrán. A 3. ábra egy elektromos hajtás vázlatát mutatja, amely egy felső daru (kocsi) segítségével mozgatható kétsebességes mókuskalitkás motorok… A motornak két külön tekercselése van pólusarányos

Az SB1 vagy SB2 gomb tartalmazza a KM1, KM2 irányított kontaktorokat, valamint a KM4 kis sebességű mágneskapcsolót. Miután a motor kis fordulatszámú tekercsét a KMZ kontaktoron keresztül táplálták, az YB1, YB2 fékműködtető kap áramot.A nagy sebességre váltáshoz az SB kétirányú gombok zárják az SB11, SB21 érintkezőket (második pozíció), és kapcsolják be a KM6 kontaktort.

A nagy sebességű tekercs a kis sebességű tekercssel egyidejűleg csatlakozik a hálózathoz egy ellenálláson keresztül. Ezután a kis sebességű tekercs kikapcsol. A KT relé késleltetése (2-5 s) után a KM5 mágneskapcsoló bekapcsol, és a motor eléri a nagy sebességű üzemmód természetes karakterisztikáját (2. ábra, b).

Rizs. 2. Diagramok mechanikai jellemzői ábra. 13

Amikor a motort leválasztják a hálózatról, a fékműködtető továbbra is kap áramot, és kifutás következik be. Nagy sebességről alacsony sebességre történő váltáskor elektromos fékezés alkalmazható. A fék kioldásához egyszerűen nyomja meg az SB3 gombot.

Amikor az utolsó védekezést nyitás váltja ki vonali kontaktor a védőpanelen az elektromos motor le van kapcsolva és a mechanikus fék be van kapcsolva. A mechanizmus maximális intenzitással gátolt.

A nagy sebességű tekercsek áramkörében az ellenállások használata miatt a KT időrelé vezérlése alatt viszonylag lágy indítás történik, de a kis sebességű tekercselés fékezőnyomatéka nincs korlátozva, és ebben az esetben lágy a fékezés az SB1 vagy SB2 gomb több impulzuskapcsolójával valósítható meg.

Rizs. 3. A darumozgató mechanizmus elektromos meghajtásának rajza (kétfokozatú mókuskeretes motorral) padlóról működtetve: M1.M2 - villanymotorok, YB1, YB2 - fékhajtások, KM1, KM 12 - kontaktorok a menetirányhoz, KMZ - fékkontaktor, KM4 - alacsony fordulatszámú mágneskapcsoló, KM5 - nagy sebességű mágneskapcsoló, KM6 - ellenállás kontaktor az állórész áramkörében, FRI, FR2 , FR3 — hőrelék, KT — futásvezérlő időrelé, SQ1, SQ2 — végálláskapcsolók, SB1, SB2 — menetiránygombok (kétirányú): SB11, SB21 — nagy sebességű gombok (második gombállás SB1, SB2), СВЗ — a szabadleállító gomb elengedése, SB4 — hővédelmi bypass gomb, ХА1- ~ ХЛ11 — az áramátviteli kocsi érintkezői.

ábrán. A 4. ábra szabad leeresztés nélküli, kétsebességes motorral működő felső daru mozgási mechanizmusának diagramját mutatja. Az áramkör különbözik a figyelembe vetttől a kis és nagy sebességű tekercsek egymás utáni beépítésében, valamint a fékezőnyomaték bizonyos korlátozásában, amikor a tekercseket sorba kötik. A sémát a szabadban üzemelő felső darukhoz ajánljuk.

Daruk emelőszerkezeteinek csatlakozási rajzai

ábrán. Az 5. ábra egy vezérlőáramkört mutat elektromos emelőhajtáshoz, kétsebességes mókuskalickás motorral, két független tekercseléssel, 4/24 és 6/16 pólusszám-aránnyal. Az áramkör az elektromos motor tekercseinek főáramkörének és a fékhajtás áramköreinek két független eszközéből való kettős megszakítás elvén épül fel, ami biztosítja az emelőhajtás szükséges megbízhatóságát.

A villanymotor kis fordulatszámú tekercselése a KM1 vonali kontaktor érintkezőin, a KM2, KMZ iránykontaktorok érintkezőin és a KM4 kontaktor megszakító érintkezőin keresztül kap áramot a megfelelő SB1, SB2 gomb megnyomása után (első pozíció).

Rizs. 4. A darumozgató mechanizmus elektromos meghajtásának vázlata (kétfokozatú mókuskeretes motorral): M — villanymotor, YB — fékhajtás, KM1, KM2 — mozgásirány kontaktorok, KMZ — alacsony fordulatszámú kontaktor, KM4 — nagy sebességű kontaktor , KM5 — nagy sebességű ellenállásos kontaktor, CT — indítási idő vezérlő relé, FR4 — hőrelék, SQ1, SQ2 — végálláskapcsolók, SB1, SB2 — haladási irány gombok, SB11, SB21 — magas Sebesség gombok, SB3 - Bypass Thermal Relay gomb, XA1 -XA10 - áramátviteli érintkezők

Az SB11 (SB21) gomb megnyomásakor a KM4 kontaktor tekercse kap áramot, alacsony sebességről nagy sebességre kapcsol minimális áramkimaradás mellett. Ebben az esetben nem lehet pozíció, amikor a nagy sebességű és a kis sebességű tekercsek le vannak tiltva. A kis sebességű tekercsről a nagy sebességű tekercsre való átmenet a KT időrelé vezérlése alatt történik. Ha a határérték védelem aktiválódik, a motor tekercselése és a fék kétszer aktiválódik.

ábrán. A 6. ábra az emelőszerkezet elektromos meghajtásának rajzát mutatja két, egymással és a hajtóművel összekapcsolt, egymással és a hajtóművel 6-8 közötti áttételi arányú bolygókerekes villanymotorral. Az alacsony fordulatszámú M2 villanymotor a mechanizmus teljes működési ideje alatt be van kapcsolva. A nagy sebességű motor nagy sebességű működés közben bekapcsol.Az alacsony fordulatszámú villanymotor beépített fékkel rendelkezik.

Rizs. 5. Az emelőszerkezet elektromos meghajtásának (kétfokozatú mókuskalitkás motorral) vázlata padlóról működtetve: M – villanymotor, YB – féktekercs, KM1 – liliom kontaktor, KM2 – KMZ – iránykontaktorok, KM4 — kapcsolási sebesség kontaktor, FR1 — FR3 — hőrelé, CT — gyorsulásvezérlő relé, SQ1, SQ2 — végálláskapcsolók, SB1, SB2 — iránygombok (kétirányú). SB3 — hőrelék tolatására szolgáló gomb, SB11, SB21 — nagy sebességű gombok (az SB1, SB2 gombok második pozíciója), XA1 — XA10 — áramátadó kocsi érintkezői.

Rizs. 6. Az emelőszerkezet mikromotorjának vázlata padlóról működtetve: M1 - nagy sebességű villanymotor, M2 - alacsony fordulatszámú villanymotor, YB1 - nagy sebességű féktekercs, YB2 - alacsony fordulatszámú motorféktekercs, KM1 - lineáris mágneskapcsoló, KM2 - KMZ - nagy irányú mágneskapcsolók fordulatszáma, KM4, KM5 - alacsony fordulatszámú mágneskapcsolók, KM6 - nagy sebességű fékkontaktor, KT - indítási idő vezérlő relé, SQ1, SQ2 - végálláskapcsolók, FR1 - FR4 - hőrelék, SB1, SB2 - kétirányú iránygombok , SB11, SB21 - nagy sebességű gombok (az SB1, SB2 gombok második pozíciója), XA1 - XA10 - az áramátadó kocsik érintkezői

A nagy sebességű villanymotornak külön fékje van, amelyet a elektrohidraulikus tolómotor… Az SB1 (SB2) iránygomb megnyomásakor a KM4 (KM5) kontaktortekercs feszültség alá kerül, és az alacsony fordulatszámú motor bekapcsol. Ezzel egy időben a KM1 közös vonali kontaktor bekapcsol.

Az SB1 (SB2) gomb teljes lenyomásakor az SB11 (SB21) érintkezők zárva vannak, a KM2 (KMZ) és a KM6 kontaktor tekercse feszültség alá kerül, de miután a KT relé vezérlése alatti alacsony fordulatszámú indítási idő lejárt. , a nagy sebességű motor be van kapcsolva.

Ha a nagy sebességű motor kikapcsolása után lassít emelkedést vagy ereszkedést, a kis sebességre történő fékezést az YB1 fék végzi. Az SQ1 és SQ2 végálláskapcsolók működtetése után az elektromos hajtás a motor és a fékhajtás kettős nyitott áramkörével kikapcsol.

Az összes leírt séma, összhangban a daruszerkezetek padlóról történő munkavégzéskor, csak folyamatos gombnyomással történő aktiválására vonatkozó rendelkezéssel. Bármilyen típusú védelem kikapcsolásakor a mechanizmus leáll, függetlenül a gombvezérlés állapotától eszköz.

ábrán látható sémák. 2-5 darabból összeállítható szabványos mágneses indítók típus PMA, PML és időrelé. Ez alól kivételt képez az ábrán látható diagram. 2, amelyben egy kontaktort használnak a fordulatszámok kapcsolására dc kontaktor MK1-22, 40 A, 380 V, tekercs 220 V. A jelzett sémák szerint a 0,8-2×8,5 kW teljesítményű motorok vezérlőpaneljei és a 10-22 kW teljesítményű emelőmotorok vezérlőpaneljei fejlődött .