Fékáramkörök egyenáramú motorokhoz

Fékezéskor és tolatáskor DC motorok (DPT) elektromos (dinamikus és ellenváltó) és mechanikus fékezést alkalmaz. A dinamikus fékezés során az áramkör egy vagy több lépésben leválasztja az armatúra tekercsét a hálózatról, és egy fékellenállásra zárja. A dinamikus fékezés referenciaidőkkel vagy sebességszabályozással vezérelhető.

A DCT nyomatékának szabályozásához az időzítés beállításával dinamikus fékezési módban az 1. ábrán látható áramköri összeállítást. Az 1, a, a DCT fékezés független gerjesztésével történő vezérlésére szolgál az R2 fékellenállás egyetlen fokozatával.

Rizs. 1. Egyenáramú motor egyfokozatú (a) és háromfokozatú (b) dinamikus fékezését megvalósító séma idővezérléssel és a háromfokozatú fékezés kezdeti diagramja (c).

A fenti diagramon a DPT dinamikus leállítási módba átvitelére vonatkozó parancsot az SB1 gomb adja. Ebben az esetben a KM1 vonali kontaktor leválasztja a motor armatúráját a hálózati feszültségről, a KM2 fékkontaktor pedig fékellenállást köt rá.A KT fékrelé dinamikus fékezési folyamatának időzítésére vonatkozó parancsot a KM1 vonali kontaktorok kapják, amelyek a dinamikus fékezés megkezdése előtt végrehajtják az előző műveletet az áramkörben. Egyenáramú elektromágneses időrelé fékreléként használatos.

Az áramkör használható független gerjesztésű DCT-k és soros gerjesztésű DCT-k vezérlésére, de utóbbi esetben a soros mező tekercsben áramfordítással.

Az egyenáramú befecskendezéses idővezérelt fékezést leggyakrabban többfokozatú fékezésben használják, ahol több időzítő relék használnak parancsok küldésére a fékellenállás egymást követő fokozataihoz (mint az indításkor). A három fokozatú fékellenállással rendelkező, egymástól függetlenül gerjesztett DCT-hez épített ilyen áramkör csomópontja látható az ábrán. 1, b.

A fékezési fokozatok szekvenciális beépítését a KM2, KM3, KM4 kontaktorok végzik, amelyeket a KT1, KT2 és KT3 elektromágneses időrelék vezérelnek. Az áramkörben a leállítás indítására szolgáló vezérlőparancsot az SB1 gomb adja, amely kikapcsolja a KM1 kontaktort és bekapcsolja a KM2-t.

A KM3, KM4 kontaktorok bekapcsolásának és a fékezési folyamat végén a KM2 kikapcsolásának további sorrendjét a KT2, KT3 és KT1 fékrelék beállítása határozza meg, amelyek az I1 és I2 áramértékeken biztosítják a kapcsolást, amint az ábra mutatja. ábra. 1, c. A fenti vezérlési séma használható egy váltakozó áramú motor vezérlésére is dinamikus fékezés üzemmódban.

Az egyfokozatú dinamikus fékezésben a legelterjedtebb a nyomatékszabályozás fordulatszám-szabályozással. Egy ilyen lánc csomópontja az 1. ábrán látható. 2.A fordulatszám szabályozását a KV feszültségrelé biztosítja, amelynek tekercsét a DPT armatúrájához csatlakoztatják.

Rizs. 2. DC motor dinamikus fékvezérlő áramkör fordulatszám szabályozással.

Ez az alacsony fordulatszámú kioldórelé utasítja a KM2 mágneskapcsolót, hogy kapcsoljon ki és fejezze be a fékezési folyamatot. A KV relé feszültségesése az állandósult állapot kezdeti értékének körülbelül 10-20%-ának felel meg:

A gyakorlatban a KV relé úgy van beállítva, hogy a fékkontaktor közel nulla fordulatszámon feszültségmentes legyen Mivel alacsony feszültségnél a fékrelét feszültségmentesíteni kell, ezért REV830 típusú kis visszatérő feszültségű relét választanak.

A motorok ellentétes üzemmódban történő leállításakor, amelyet leggyakrabban irányváltó áramkörökben használnak, a fordulatszám-szabályozás a legegyszerűbb és legmegbízhatóbb.

A DPT SV vezérlőegység fékezési üzemmódban a fékellenállás egyfokozatú visszacsatolásával az ábrán látható. 3. A fékellenállás egy hagyományosan elfogadott R2 kezdőfokozatból és egy ellentétes R1 fokozatból áll. A fenti diagramon az ellentétes fékezéssel történő hátramenet vezérlőparancsát az SM vezérlő adja.

A leállási mód vezérlését és a leállítási parancs kiadását a KV1 és KV2 kapcsolásgátló relék végzik, amelyek REV821 vagy REV84 típusú feszültségrelék. A relék a nullához közeli motorfordulatszámon (az állandó fordulatszám 15-20%-a) történő bekapcsolása alapján a felhúzó feszültségre vannak beállítva:

ahol Uc a tápfeszültség, Rx az ellenállás azon része, amelyre a kapcsolásgátló relé (KV1 vagy KV2) tekercse csatlakozik, R az armatúra áramkör impedanciája.

Rizs. 4.Az egyenáramú motor vezérlőáramkör-szerelvénye forgási fékezés ellen fordulatszám-szabályozással.

A relé tekercseinek csatlakozási pontja az indító- és fékellenállásokhoz, pl. az Rx értéket abból a feltételből kapjuk, hogy nincs feszültség a relén a leállítás kezdetén, amikor

ahol ωinit a motor szögsebessége a lassítás kezdetén.

A kapcsolásgátló relé záróérintkezőjének megszakadt állapota a teljes fékezési időszak alatt biztosítja a teljes fékellenállás jelenlétét a DCT armatúrában, amely meghatározza a megengedett fékáramot. A leállás végén a KV1 vagy KV2 relé bekapcsolva parancsot ad a KM4 oppozíciós kontaktor bekapcsolására, és lehetővé teszi a visszafordítás megkezdését a leállítás vége után.

A motor indításakor a KV1 vagy KV2 relé azonnal bekapcsol, miután a motort indító vezérlőparancsot kiadták. Ezzel egyidejűleg a KM4 mágneskapcsoló be- és kikapcsolja az R1 ellenállás mértékét, a KT gyorsítórelé tekercselését manipulálják. A késleltetés letelte után a KT relé a KM5 kontaktor tekercsáramkörében zárja érintkezését, amely működtetésekor lezárja a teljesítményérintkezőjét, az R2 indítóellenállás egy részét manőverezve, a motor a természetes karakterisztikára megy.

Amikor a motor leáll, különösen a mozgó- és emelőszerkezetekben, mechanikus fék lép működésbe, amelyet elektromágneses fék vagy más fék hajt végre. A fék bekapcsolásának sémája az ábrán látható. 4. A féket YB mágnesszelep vezérli, bekapcsolt állapotban a fék kiengedi a motort, kikapcsolt állapotban pedig lassít.Az elektromágnes bekapcsolásához általában nagy induktivitású tekercsét egy íves mágneskapcsolón, például KM5-ön keresztül csatlakoztatják a tápfeszültséghez.

Rizs. 4. Az elektromágneses egyenáramú fék bekapcsolására szolgáló áramkörök csomópontjai.

Ezt a kontaktort a KM1 lineáris kontaktor segédérintkezői (4. ábra, b) vagy a KM2 és KMZ irányváltó kontaktorok (4. ábra, c) kapcsolják be és ki reverzibilis áramkörökben. A mechanikus fékezést általában elektromos fékezéssel együtt hajtják végre, de a fékezés például a dinamikus fékezés befejezése után, vagy késleltetéssel is behúzható. Ebben az esetben az SW elektromágnes tekercsének tápellátását a dinamikus fékezés ideje alatt a KM4 fékkontaktor végzi (4. ábra, d).

A fékelektromágneseket gyakran egy további KM6 kontaktor által biztosított erővel kapcsolják be (4. ábra, e). Ezt a kontaktort a KA áramrelé feszültségmentesíti, amely akkor lép működésbe, ha az YB fék mágnesszelep feszültség alá kerül. A KA relé úgy van beállítva, hogy az YB fék mágnesszelep hideg tekercsének névleges áramával egyenlő áramerősséggel működjön a munkaciklusnál = 25%. A KT időrelé biztosítja, hogy a mechanikus fék működésbe lépjen, amikor a motor leáll.

Ha a DCT az alapnál nagyobb fordulatszámon áll le, ami a gyengített mágneses fluxusnak felel meg, a nyomatékszabályozás növekvő mágneses fluxussal áramszabályozással történik. Az áramszabályozást az űrszonda áramreléje biztosítja, amely relé visszacsatolást biztosít az armatúraáram számára, ahogyan a mágneses fluxus gyengülésekor is történt. Dinamikus fékezésnél az ábrán látható áramkör. Az 5., a. ábrán látható egység, és ha ellenkezés leállítja – az 1. ábrán látható egység. 5 B.

Rizs. 5. A dinamikus fékezés (a) és az ellentétes áramkörök (b) csomópontjai növekvő mágneses fluxussal egyenáramú motornál áramvezérléssel.

Az áramkörök a nyalábellenállás három fokozatát (R1 - R3) és három gyorsító mágneskapcsolót (KM2 - KM4), egy dinamikus leállítási fokozatot és egy R4-el szembeni és egy KM5-ös leállító mágneskapcsolót (szemben) használnak.

A mágneses fluxus erősítését a KA áramrelé nyitóérintkezőjén keresztül hajtják végre, amelyen keresztül a KM5 fékkontaktor bekapcsolásakor létrejön az áramkör, valamint a KM5 záróérintkező áramköre, amely a mágneses fluxus gyengítésére szolgál. indításkor a KM5 kontaktor nyitó segédérintkezője megszakítja.

A lassítás kezdetén a KA relét a fékezőáram nyomása zárja, majd az áram csökkenésekor kinyílik és megnöveli a mágneses fluxust, amitől az áramerősség megnő, a KA relé bekapcsol, és a mágneses fluxus gyengül. A relé többszöri kapcsolásakor a mágneses fluxus a névleges értékre nő. Ezenkívül dinamikus fékezés és ellenkapcsolás történik az áramkörökben az R4 és R1-R4 ellenállások által meghatározott jellemzőkkel összhangban.

A KA relé úgy van beállítva, hogy kapcsolási áramai nagyobbak legyenek, mint a fékezőáram minimális értéke, ami az ellenkapcsolásos fékezésnél fontos.