Példa az időzítési diagram és a mechanizmusok működésének blokkdiagramjának elkészítésére

A technológiai sorok vezérlési sémáiban a kimeneti elemek állapota, pl. aktuátorok (elektromágneses relék, mágneses indítók, szilárdtestrelék stb.), nemcsak a bemeneti vagy vevőelemek (gombok, érzékelők stb.) kombinációja határozza meg, hanem azok időbeli változásának sorrendje is.

A tervezett technológiai folyamat szóbeli leírása bemutatható a bemeneti és kimeneti jelek változásának ütemezése formájában, amelyet a technológiai folyamat idődiagramjának nevezünk.

A gabona-előtisztítási vonaldiagram alapján készül egy példa az időzítési diagram felépítésére.

Az áramkör működésének leírása

Az SA1 kapcsolóval kiválasztható az üzemmód: automatikus — fő üzemmód, kézi — üzembe helyezési mód.

Az üzembe helyezési mód abból áll, hogy az SB4-SB6 reteszelőgombokon keresztül táplálják a lineáris mechanizmusok mágneses indítóinak tekercseit, minden vezérlési logikát megkerülve. Ebben az üzemmódban a kezelő maga dönti el a vezeték hosszát vagy valamilyen külön mechanizmust, a garat feltöltésének ellenőrzése csak vizuálisan történik.

Általában ezt az üzemmódot vészhelyzeti üzemmódokban használják, amikor a vezérlési logika megszakad, és a technológiai folyamatot a termék elvesztése nélkül kell befejezni, vagy üzembe helyezéskor, amikor valamilyen mechanizmus javítása után. a vonalon csak azt kell elindítani, nem minden lineáris mechanizmust.

Rizs. 1. A gabona előtisztító vezeték reléérintkezős vezérlő áramköre

Az üzemmód kapcsoló után a vezérlőáramkörben egy indításjelző blokk található, amely lehetővé teszi, hogy időkésleltetéssel egyszerre lekapcsolja a csengőt és bekapcsolja a kaparó szállítószalagot. A reléérintkezős áramkörök összeállításakor a mechanizmusok be- és kikapcsolásának sorrendjét a mágneses indítók záróérintkezői segítségével hajtják végre.

Tehát a mi esetünkben, ha a KM1 mágneses indító (kaparó szállítószalag) tekercsén van energia, a KM1.1 érintkezőn keresztül, akkor a KM2 mágneses indító (kalapács) tekercsén is áram lesz.

Ugyanakkor nem célszerű a vonal összes mechanizmusát elindítani, mert üzem közben előfordulhat ilyen üzemmód, amikor a vonal két mechanizmusának elektromos hajtása még nem érte el a névleges üzemmódját, és a termék a fejmechanizmuson keresztül jutnak el hozzájuk, ami a vonal vészleállását eredményezi. Ezért a vezérlő áramkörben a fejmechanizmus KM3 mágneses indítójának tekercsét táplálják a KT2 időrelé által megvalósított késleltetéssel.

A lineáris mechanizmusok bekapcsolódnak, a munka folyamatban van. Néha üzem közben eljön az az idő, amikor a garat még nincs tele, és a vezetéket ki kell kapcsolni. Ebben az esetben a vezérlési sémában egy "munkaleállás" blokkot használnak, amely lehetővé teszi a vonal összes mechanizmusának kikapcsolását a megfelelő sorrendben (a termék vonal mentén történő mozgásának irányában).

Tehát az SB3 gomb megnyomásakor bekapcsol a KV2 közbenső relé, amelynek nyitóérintkezője KV2.2 megszakítja az áramkört a KM3 tekercssel, a vonalfej mechanizmus kikapcsol. Ezzel egyidejűleg a KT3 időrelé jelentést készít a vonal működési idejéről a mechanizmusok terméktől való tisztítására.

Egy bizonyos idő elteltével a KT3.1 időrelé érintkezője megszakítja az áramkört a KV1 közbenső relével, amelynek érintkezője megkerüli az indítógombot. Ez a teljes vezérlőáramkör leállását okozza, és ennek következtében a lineáris mechanizmusok leállnak. Hasonló algoritmus a vezérlőáramkör működéséhez az SL1 garat szintérzékelőjének aktiválásakor.

A lineáris villanymotorok túlterhelés elleni védelmét a bemutatott vezérlési sémában a KK1.1 ... KK3.1 hőrelék megszakítóérintkezőivel hajtják végre, amelyek sorosan vannak felszerelve KM1 mágneses indítótekercsekkel ellátott áramkörökbe. KM3.

A vezérlő áramkörben lévő lineáris mechanizmusok működésének vizuális vezérléséhez HL1 ... HL3 jelzőlámpák vannak. A lineáris mechanizmusok normál működése során a jelzőlámpák kigyulladnak. Vészleállás esetén a mágneses indítóval ellátott áramkör áramellátása megszűnik, és a jelzőlámpa ennek megfelelően kialszik.

Az elektromos főautomata üzemmód sémája szerint a gabona előtisztító vonalához 3 gomb szükséges: SB1 «Stop», SB2 «Start» és SB3 «Work stop», valamint egy szintérzékelő SL1. Így 4 bemeneti elemünk van. Valamint a gombokat önvisszaküldéssel fogadják el, pl. a bekapcsolt állapot rögzítése nélkül.

Példa idődiagram felépítésére

4. kimeneti tételek: HA1 harang, KM1 kaparó szállítószalag, KM2 kalapácsos zúzó és KM3 kanalas felvonó.

Az SB2 «Start» gombjának megnyomásakor az első trigger linket (HA1 csengő) 10 másodpercre aktiválni kell, hogy figyelmeztesse a személyzetet, hogy a folyamatsor hamarosan elindul.

Miután HA1 megszólal, pl. 10 másodperccel az SB2 86 "Start" gomb megnyomása után bekapcsol a KM1 kaparó szállítószalag és a KM2 ütvetörő (lásd 2. ábra).

A mechanizmusok működési idejét a termelékenységük és a termelési mennyiségük alapján határozzuk meg A kaparó szállítószalag, a kalapácsos törő és a kanalas elevátor termelékenysége rendre 5 t/h, 3 t/h, illetve 2 t/h A gabonatérfogat meghatározásra kerül. a garat térfogata és 1 m3-enként kilogramm gabona alapján.

A különböző termények szemeinek alakja, sűrűsége és tömege eltérő, ezért az egyes gabonafajták köbmétere nem lehet azonos súlyú.

Vegyük a bunker térfogatát 5 m. A megrakott gabona hajdina, melynek súlya 560-660 kg. A lomtár kezdeti állapota üres. Ekkor a gabona mennyisége egy teli edényben: N = 580 x 5 = 2900 kg.

A kanalas lift rendelkezik a legalacsonyabb termelékenységgel az összes mechanizmus közül; gabonát is szállít a sorba. Működési ideje a következő lesz: Tm3 = 2000/2900 = 0,689 h = 41 perc.

A fennmaradó mechanizmusok működési ideje több mint 41 perc, és az áramkör logikája alapján határozzák meg.

A KM1 kaparó szállítószalag és a KM2 ütvetörő bekapcsolása után időt kell adni nekik a gyorsuláshoz. Az összes mechanizmus gyorsulási ideje 10 másodperc. A KM3 kanalas emelőt utoljára (10 másodperccel a KM1 és KM2 indítása után) kell elindítani, hogy ne keletkezzen termékelzáródás a KM2 kalapácsos törőn és a KM1 kaparó szállítószalagon. 41 perc elteltével a garat feltöltéséhez szükséges összes termék áthalad a KM3 serleges felvonón.

Az SL szintérzékelőt úgy kell felszerelni, hogy a garattöltési jelet még azelőtt kapja meg, hogy a termékmaradványok áthaladnának a KM2 kalapácsos törőn és a KM1 kaparó szállítószalagon.

Amikor az SL1 szintérzékelőt működtetik, a KM3 fejszerkezet kikapcsol (41 perc és 20 másodperc elteltével az SB2 «Start» gomb megnyomása után). Időkésleltetéssel a KM1 és a KM2 egyszerre kapcsol ki. Ez az időkésleltetés 20 másodpercnek tekinthető.

A normál működés idődiagramja a 2. ábrán látható.

Rizs. 2. Időzítési diagram normál működéshez

«Üzemleállítás» módban a kezelő leállíthatja a folyamatot az SL1 szintérzékelő aktiválása előtt, ezért ebben az esetben nem lehet meghatározni a mechanizmusok működési idejét. «Általános leállítás» üzemmódban minden mechanizmus azonnal kikapcsol.

Rizs. 3. Időzítési diagram az «Üzemszünet» üzemmódhoz

Rizs. 4. Időzítési diagram a «Teljes leállás» üzemmódhoz

Példa a mechanizmusok működésének blokkdiagramjának felépítésére

A technológiai folyamat blokkdiagramján egyértelműen fel kell tüntetni a munka algoritmusát, ehhez bizonyos műveletek speciális megjelöléseit alkalmazzák.

Az 5. ábra egy szemcse-előtisztító sor példablokkvázlatát mutatja. A bemutatott blokkdiagram bemutatja a technológiai folyamat működésének összes lehetséges lehetőségét. Az SB2 "Start" gomb megnyomása után a gabona előtisztító sor működése során bármikor előfordulhat "baleset".

Rizs. 5. A gabona előtisztító vonal blokkvázlata