Motorvezérlő áramkörök az út függvényében
A pályafunkcióban az irányított automatizálást vagy vezérlést arra használják, hogy korlátozzák a mechanizmus mozgását, vagy leállítsák azt az út bármely közbenső vagy végpontján.
A szabályozott munkaciklusok főbb lehetőségei a sínautomatizálás elemei, lehet: az elektromos hajtás automatikus leállítása a ciklus végén, hátramenet a hajtás egyes elemeinek mozgási útvonalának automatikus korlátozásával tartási idő nélkül és a végpontokon történő tartással, hátramenet a mechanizmus leállításával minden ciklus után vagy hosszú ingamozgással.
Azokban az esetekben, amikor a végálláskapcsoló meghibásodása balesethez vezethet, a motort leállító végálláskapcsolókat is fel kell szerelni.
Hajtott áramkörökben a mágneses indítóval ellátott teljesítményrész nem látható: a tápáramkör fő érintkezőit hajtja meg: a KM tekercs nem megfordítható indítóval és a KM1 és KM2 tekercs, ha az indító megfordítható
ábrán látható diagramok.a és b biztosítják a motor kikapcsolását a mechanizmus végálláskapcsolón keresztüli mozgásának végén, és csak a vezérlőáramkörben való elhelyezésében és az ebből eredő funkcionális jellemzőkben különböznek egymástól. Az első körben a végálláskapcsoló által leállított motort nem lehet ugyanabban az irányban újraindítani megnyomásával Start gomb, a második sémában a mechanizmus tovább tud mozogni, ha újra megnyomja a gombot.
Rizs. Motorvezérlési sémák az út függvényében végálláskapcsolókkal: a és b — motorleállás a mechanizmus mozgásának végén, c — a mechanizmus mozgásának korlátozásával, d — ciklikus mozgás a végállások időkésleltetésével
ábra vezérlő áramköre. c biztosítja a mechanizmus mozgását két SQ1 és SQ2 végálláskapcsoló által korlátozott úton, és a munka diszkrét és folyamatos löketekben is elvégezhető. Az első esetben a mechanizmus az SB1 gomb megnyomásakor elindul előre, és addig mozog, amíg meg nem nyomja az SQ1 végálláskapcsolót. A mechanizmus eltávolításához ebből a helyzetből nyomja meg az SB2 gombot.
A KM1 és KM2 tekercsek áramköreiben található KM2 és KM1 nyitóérintkezők blokkolásra szolgálnak.

A mechanizmus ciklikus működéséhez különböző időkésleltetésekkel a véghelyzetekben a 2. ábra diagramja. d) A motor előre indításakor az SB1 indítógomb bekapcsolja a KT1 időrelét, és kinyitja az érintkezőjét a KM2 kontaktor tekercsének áramkörében. A mozgás addig folytatódik, amíg az SQ kioldókapcsolót működésbe nem léptetik, amely kinyitja a KM1 kontaktor tekercs áramkörét és lezárja a hozzá mechanikusan csatlakoztatott SQ érintkezőt. De a visszafordulás nem történik meg azonnal, mert a KT1 nyitóérintkező még nyitva van.
A KM1 érintkezőről leválasztott KT1 időrelé visszaszámolja a beállított időkésleltetést és bekapcsolja a KM2 kontaktor tekercsét, forgatva a motort A KM2 záróblokk érintkezőjén keresztül a KT2 időrelé bekapcsol és megszakítja az áramkört a KM1 tekercs KT2 érintkezőjével. Az elektromos motor bekapcsol, és mozgatja a mechanizmust, amíg a végálláskapcsolót nem működtetik, majd a ciklus ugyanabban a sorrendben megismétlődik.
Ha az üzemi feltételeknek megfelelően csak egy véghelyzetben van szükség késleltetésre, akkor a vezérlőáramkörben egy időrelé és nyitóérintkezője lekapcsol.
