Kontaktorvezérlő és motorvédő áramkörök

Az elvégzendő funkciótól függően különböző kontaktormotor-vezérlő áramkörök léteznek.

Az 1a ábrán egy irreverzibilis mágneses indító kombinált sémája látható... Ebben az elemek elrendezése egybeesik a természetben elhelyezkedő elrendezéssel, vagyis az indítódobozban elhelyezkedő összes elem a diagram bal oldalán van csoportosítva, ill. nyomógombos állomás a «Start» és «Stop» gombokkal ábra jobb oldalán látható.

A gombállomás általában bizonyos távolságra található a mágneses indító… A motorvezérlő áramkör működési elvének megértéséhez általában részletes (alap) diagramokat használnak (1.b ábra). Az SB2 indítógomb megnyomásával a KM mágneskapcsoló tekercs áramköre záródik, amely a motor tápáramkörének három KM érintkezőjét tartalmazza. Ebben az esetben az SB2 indítógombbal párhuzamosan kapcsolt KM blokkérintkező is zár. Ez lehetővé teszi a KM tekercs feszültség alá helyezését az SB2 gomb elengedésekor.

A motor leállítása az SB1 gomb megnyomásával történik, miközben a tekercs kikapcsol, és elengedi a táp (fő) érintkezőket és a segédérintkezőt. Az SB1 gomb elengedésekor a KM tekercs áramköre feszültségmentes lesz. A motor újraindításához nyomja meg ismét az SB2 gombot.

Ez az áramkör biztosítja az úgynevezett nullavédelmet is, vagyis ha a hálózati feszültség eltűnik, vagy a névleges 50-60%-ára csökken, akkor a KM tekercs nem fogja a KM tápérintkezőit, és a motor leáll. Ha a feszültség megjelenik vagy a névleges értékhez közeli értékre emelkedik, a mágneses indító nem kapcsol be spontán módon. A bekapcsoláshoz ismét meg kell nyomnia a start gombot.

Rizs. 1. Motorvezérlési és védelmi sémák: a — kombinált és b — irreverzibilis mágneses indító vázlata; c — a motor védelme biztosítékokkal és hőrelékkel; d – a nagy teljesítményű motorvezérlő állomás diagramja; d – nulla védelem egy közbenső relével szemben

A motor védelme a tekercs túlmelegedése ellen hosszan tartó túlterhelés esetén történik hőrelék FR, a nagy túlterhelés vagy rövidzárlat elleni védelmet pedig FU ill megszakítók QF (1. ábra, c). A hosszan tartó túlterhelések elleni védelem érdekében két hőrelét használnak, mivel az egyik relével a biztosíték kiolvadása esetén sorba kapcsolva, amellyel ennek a relének a fűtőeleme van csatlakoztatva, a motor egyfázisú hálózatra csatlakozik, és nem lesznek védve . Ezeknek a reléknek a megszakítóérintkezői sorba vannak kötve az indítótekerccsel. Amikor az egyik kinyílik, a KM tekercs feszültségmentes lesz, és a motor leáll, mint az SB1 gomb megnyomásakor.

ábrán egy nagy teljesítményű motorvezérlő állomás látható. 1, d) A rövidzárlat elleni védelmet a KA1 — KA3 túlterhelésrelé, a túlterhelésvédelmet az áramváltókon keresztül csatlakoztatott FR hőrelék biztosítják. A hárompólusú mágneskapcsoló tekercsét egyenárammal látják el. A kontaktortekercs áramának csökkentése érdekében az áramkörbe való felvétel után egy további R ellenállást vezetnek be, amelyet korábban a KM nyitott érintkező rövidre zárt.

A több vezérlővel, kapcsolóval vagy egyéb eszközzel rendelkező kézi vezérlőáramkörökben köztes relék szolgálnak a nullavédelem biztosítására. (1. ábra, e) A vezérlőáramkör feszültségének biztosításához nyomja meg az SB2 gombot, ezzel kapcsolja be a K közbenső relét, amely tartalmazza a K záróérintkezőt és a HL jelzőlámpát, jelezve a feszültség jelenlétét a vezérlőáramkörben. . Az SB2 gomb elengedése után a relé tekercs blokkolva lesz, míg az SM1 vezérlő áramkörei, SM csomagkapcsoló stb. és a KM1, KM2 stb. kontaktorok tekercsei feszültség alá kerülnek.

A vizsgált sémákban az önzáró érintkezők szükségesek a motorok folyamatos működéséhez. A gyakorlatban a motornak gyakran csak az indítógomb megnyomásakor kell működnie, például emelőgépeknél. Ebben az esetben nincs Stop gomb a vezérlő áramkörben (2. ábra, a). Néha biztosítani kell a hajtás két üzemmódban történő működését, vagyis rövid időre be kell kapcsolni a gép beállításakor vagy hosszabb időre. Ezután az SB2 gomb rövid megnyomásával (2.b ábra) a KM mágneskapcsoló tekercse bekapcsol, és a KM önzáró érintkezője záródik, míg a motor az SB2 gomb elengedésekor jár. .

Rizs. 2. Az aszinkron motorok vezérlőáramköreinek típusai: a — léptető üzemmódban; b és c - hosszan tartó munka és kocogás közben; d — több motor egyidejű beépítése; d – kétfokozatú motor fokozatmentes indítása

Motorvezérlési módhoz nyomja meg az SB3 gombot, záróérintkezője bekapcsolja a KM kontaktor tekercsét, és a nyitóérintkező megszakítja a kontaktor önzáró áramkörét. Ennek az áramkörnek az a hátránya, hogy az SB3 gomb nyitott érintkezője bezárhat, mielőtt a KM blokk érintkezője kinyílik, és a motor nem kapcsol le. ábrán látható áramkör. 2, f, ez a hiba mentes.

Folyamatos működéshez az SB2 gomb megnyomása bekapcsolja a K közbenső relét. Az egyik K érintkező bekapcsolja a KM kontaktor tekercsét, a másik pedig egyidejűleg blokkolja az SB2 gombot, ezáltal kikapcsolja a motor működését az indítógombbal kiadták. A működés elindításához nyomja meg az SB3 gombot és tartsa lenyomva a kívánt ideig.

A 2d ábra egy sémát mutat be több motor egyidejű indítására egy indítógombról egy közbenső relé segítségével ... Az SB2 gomb bekapcsolja a K relét, amelynek záróérintkezői egyidejűleg bekapcsolják a KM1, KM2 kontaktorok tekercseit stb. Állítsa le egyszerre az összes motort az SB1 gombbal. Az egyes motorok egyenkénti be- és kikapcsolásához használja az SB3, SB4 és SB5, SB6 stb. gombokat.

ábrán látható kétsebességes, kéttekercses mókuskalitkás forgórészes motor fokozatmentes indítási diagramja. 2, e) A motor első fordulatszámon történő indításához az SB1 gombot, a másodiknál ​​az SB2 gombot kell használni.Mindkét gomb mechanikusan reteszelt, így megakadályozza, hogy a motor egyszerre két sebességet kapcsoljon be.

Az indítóáramkörök elektromosan is blokkolva vannak. Tehát, amikor például a KM1 tekercset működtetik, a nyitóérintkező megszakítja a KM2 tekercs áramkörét, kizárva annak lehetőségét. A második sebességre váltáshoz meg kell nyomnia az SB2 gombot, miközben a KM1 tekercs áramköre megszakad és kikapcsol. A KM2 áramkör tekercse kap áramot, és bekapcsolja a motort a második fordulatszámon.

Az aszinkron motorok fordított vezérlése két kontaktorral történik (3. ábra, a).

Ábra. 3. Motorvezérlési sémák: a — megfordítható mágneses indító mechanikus blokkolással; b — ugyanez az elektromos blokkolással; c – az a és b opció kombinációja; d és e – kis teljesítményű egyenáramú motorok indítása és irányváltása

A KM1 kontaktor előremenetben, a KM2 pedig hátramenetben kapcsolja be a motort. A két mágneskapcsoló véletlen egyidejű bekapcsolásának elkerülésére, ami rövidzárlathoz vezet, az áramkör kölcsönös mechanikus blokkolást alkalmaz (lásd 3. ábra, a) az SB1 és SB2 gombok két megszakító érintkezőjével. Az SB1 gomb megnyomásával kapcsolja be a KM1 tekercs áramkörét, és válassza le a KM2 tekercs áramkört.

Ha az SB1 és SB2 gombokat egyidejűleg megnyomják, a KM1 és KM2 tekercsek áramkörei megszakadnak, és egyik kontaktor sem kapcsol be. A blokkolást két KM2 és KM1 megszakító érintkező hajtja végre, amelyek a KM1 és KM2 tekercsek áramköreibe tartoznak (3. ábra, b). A motor megfordításához ebben a sémában először meg kell nyomnia az SB gombot.

ábra szerinti áramkör. 3, c a két előző áramkör kombinációja, vagyis kettős blokkolás van.Az SBI gomb bekapcsolja a KM1 kontaktort, és a KM2 kontaktor tekercsének áramköre megszakad az SB1 gomb és a KM1 blokk érintkezőjének egyidejű nyitott érintkezésével.

A 3., d és e ábrán láthatók a kis teljesítményű, szekvenciálisan gerjesztett motorok indításának és visszafordításának legegyszerűbb sémái... Az ilyen motorok indítási reosztátok nélkül csatlakoznak a hálózathoz. ábrán látható diagram szerint. 3, d, a motor indítása és irányváltása soros gerjesztéssel két közbenső relé segítségével történik. A motor megfordítása az LM terepi tekercsben lévő áram irányának megfordításával történik. Az ellentétes irányú mágneses fluxust létrehozó két soros mezőtekerccsel rendelkező motoroknál a kapcsoló- és irányváltó áramkörnek csak két érintkezője van (lásd 3. ábra, e).

Amint az a vizsgált vezérlési sémákból látható, a mókuskalitkás forgórészes aszinkron motorok indításának és visszafordításának folyamatát a legegyszerűbb automatizálni. Ebben az esetben az indításkor az összes vezérlés a motor elektromos hálózathoz való csatlakoztatására, leállításkor pedig a hálózatról való leválasztásra korlátozódik.

Bonyolultabb a forgórész fázistekercses indukciós motorok, a megnövelt teljesítményű indukciós mókuskalickás motorok, a közepes és nagy teljesítményű egyenáramú motorok, a többfokozatú, lépcsős indítású indukciós motorok indításának, leállításának és leállításának automatizálása. mint szinkronmotorok. Ezeket a motorokat vezérlik az idő függvényében, sebesség és jelenlegi.

A fenti eseteken kívül a motorvezérlés végezhető ill út elv szerint, amikor a motor beindul és lelassul, amikor a dolgozó test elér egy bizonyos pozíciót a térben.Az ilyen funkciókat ellátó rendszereket nyílt hurkú rendszereknek nevezzük, mivel nincs visszacsatolásuk a kimeneti érték és a bemeneti érték között.