Sémák a folyamatos szállítási mechanizmusok automatizálására

A folyamatos szállítási mechanizmusok automatizálásának célja azok termelékenységének és megbízhatóságának növelése. E mechanizmusok automatizálási szintjére vonatkozó követelményeket elsősorban az általuk ellátott funkciók jellege határozza meg.

A mozgólépcsők, a többkabinos utasliftek és a kör alakú utaskötélpályák önálló funkciókat látnak el, ezért ezeknek a mechanizmusoknak az automatizálása elsősorban az elektromos hajtás automatizált indítására és leállítására korlátozódik a gyorsulás és a hirtelen mozgás korlátozásával, valamint a szükséges védelem és reteszelés biztosításával. garantálja az utasok biztonságát. Meg kell jegyezni, hogy az embereket szállító berendezéseknél egy olyan személy jelenléte szükséges, aki a létesítmény működését ellenőrzi. Ezért a vezérlési funkciók egy része a kezelőhöz rendelhető, ami leegyszerűsíti az áramkört és növeli működésének megbízhatóságát.

Azon szállítószalagok esetében, amelyek a gyártás általános technológiai folyamatában a funkciók egy részét látják el, az automatizálás a gyártás komplex automatizálásának feladatainak van alárendelve. A technológiai komplexumokba tartozó szállítószalagok lehetnek összetett, nagy hosszúságú áramlási szállító rendszerek. Kezelésük, a gépészeti és elektromos berendezések állapotának ellenőrzése a vezérlőteremben összpontosul, ahol a diszpécser világítótáblák, emlékeztető sémák és hangos riasztások segítségével figyeli a szállítószalagok működését. Üzemeltetési célokra, az egyes szállítószalagok javításához, felújításához és beállításához a központosított mellett helyi vezérlés is biztosított a közvetlenül a meghajtó állomás határain belül található konzolról.

A helyi vezérlőpanelen elhelyezett szállítószalag vezérlő áramkör elemei az ábrán láthatók. 1. A vezérlőteremből történő központi vezérléssel a hajtómű indítókontaktorának be- és kikapcsolása a RUV és OBO relék segítségével történik. Amikor a PR kapcsolót MU (helyi vezérlés) állásba állítja, a meghajtóállomás külön-külön be- és kikapcsolható az «On» gombokkal. És a „Kikapcsolás”. A PU kapcsoló lehetővé teszi, hogy a készüléket a távirányítóról leválasztva csatlakozzon a diszpécser irodához a TF telefonon keresztül.

Általános esetben, a technológiai folyamat természetétől függően, egy ipari vállalkozás szállítószalag-komplexumának automatizálási rendszerének különböző szállítószalagok bizonyos sorrendben történő be- és kikapcsolásával kell működnie, szigorúan a gyártási folyamatnak megfelelően; az áruszállítás szükséges sebességének biztosítása, és szükség esetén a különböző szállítószalagok sebességértékeinek összehangolása, valamint a berendezések technológiai és vészlezárása.

A berendezések meghibásodása a teljes technológiai folyamat megszakadásához (szállítószalagok) vagy emberi életveszélyhez (kötélvezetékek, mozgólépcsők) vezethet. Ezért ezeknek a berendezéseknek az automatizálási sémáiban nagyszámú biztonsági reteszelést használnak. A legjellemzőbbek ezeknek a mechanizmusoknak a működésének sajátosságai miatt a következő funkciókat látják el:

1. A vonóelem (szíj, kötél, lánc) jó állapotának ellenőrzése és a szerelés leállítása a vonóelem túlzott megnyúlása, gyenge feszültsége, a vezetőgörgők, terelődobok és görgők leválása esetén;

2. a telepítés leállítása, ha a sebesség túlzottan megnő;

3. a telepítés leállítása hosszan tartó indítás esetén,

4. a rakománytúltöltő berendezések garatai eltömődésének megelőzése;

5. a technológiai komplexum mechanizmusai indításának és leállításának szükséges sorrendjének biztosítása.

Rizs. 1. Vezérlőáramkör elemei a szállítószalag indításához és leállításához a helyi vezérlőpanelen.

Rizs. 2. A szállítószalag indításának vezérlőegységének vázlata.

Az első két védelmet végálláskapcsolók és sebességrelé biztosítják.Nem szabad megfeledkezni arról, hogy a hajtótárcsa vagy dob kötélének vagy ékszíjának esetleges megcsúszása miatt a motor fordulatszáma még nem jellemzi a vonóelem sebességét, ezért a sebességérzékelőknek rögzíteni kell a vonóelem mozgását. . Ehhez vagy a szállítószalagok tartógörgőjére (általában a hátrameneti üresjárati ágára) vagy a kötélpályák felszállógörgőjére kell felszerelni.

Sebességérzékelőként széles körben használják az érintésmentes indukciós érzékelőket, amelyekben a forgó rotor - egy állandó mágnes - az állórész tekercsében a fordulatszámmal arányos EMF-et hoz létre. Ha a húzóelem eltörik, a sebességrelé jelet ad az elektromos hajtás kikapcsolására. Az emberek szállítására szolgáló mechanizmusok (például felvonók) emellett biztonsági berendezéseket is tartalmaznak, amelyek megakadályozzák, hogy az autó lefelé gyorsuljon. A sebességtúllépés elleni védelem hasonló módon működik, és centrifugális típusú relével valósítják meg.

A nagy tehetetlenségi tömegek és a statikus terhelések miatt a szállítószalagok elindítása hosszú ideig tart, és a motorok jelentős felmelegedésével jár. A szállítószalag túlterhelése, alacsony feszültsége, a mechanikai és elektromos berendezések bizonyos típusú hibái az indítási folyamat további késleltetéséhez vezethetnek, és ennek eredményeként a motor hőmérsékletének elfogadhatatlan növekedéséhez.

Ezenkívül a hevederes vagy kötéles szállítószalagok túlterhelése a vonóelem megcsúszását okozhatja a hajtóelemen.Ugyanakkor a motor beindításának befejezett folyamata nem hozza üzemi sebességre a szállítószalagot, és a hosszan tartó csúszás a vonóelem károsodásához vezet, ezért a szállítószalag tervezett időn belüli folyamatos indítása esetén a készülék ki kell kapcsolni. Ez automatikusan megtörténik az indításvezérlő egység segítségével (2. ábra).

A sebességváltó indító mágneskapcsolója tartalmazza a motor tápáramkörét, valamint az RCP indításvezérlő relét, amelynek válaszideje kissé meghaladja a normál indítási időt. Az indítási folyamat végén az RCP áramkört az Yn gyorsulás utolsó fokozatának kontaktorja megszakítja, feltéve, hogy a motoráram a számított értékre esett, és az RP túlterhelési relé ki van kapcsolva; a vonóelem üzemi sebességet kapott, és a számítógép sebességreléjének nyitott érintkezője kinyílt.

Amikor az RKP relé tápáramkörét kikapcsolják, az időzítés leáll, és a KP áramkörben lévő érintkezője zárva marad. Folyamatos indításkor az RCP tápáramkör bekapcsolva marad az RP érintkezőn keresztül, ha a motor túlterhelt, vagy a PC érintkezőn keresztül, amikor a meghajtó elem megcsúszik. Az RCP késleltetési idő lejárta után működésbe lép, lezárja a mágneskapcsolót és az indítás megszakad.

A többrészes szállítószalag újratöltőberendezéseinek eltömődésének elkerülése érdekében a motorok be- és kikapcsolása bizonyos sorrendben szükséges. Indításkor a szállítószalag szakaszok sorban kapcsolódnak be, a kiürítés végétől kezdve, a rakomány áramlási irányával ellentétes sorrendben.Megálláskor a szállítószalag szakaszok a teheráramlás irányú szakaszok sorrendjében, a fejes rakodószakasztól kezdve leállnak.

A motorok váltakozó bekapcsolása lehetővé teszi az indítási áramok egyidejű csökkentését a betápláló hálózatban A szállítószalagok alternatív indítása javasolt a vonóelem sebességétől függően. Ez biztosítja, hogy minden következő szakasz bekapcsoljon, miután az előző elérte a működési sebességszintet. A szállítószalagok leállítása, feltéve, hogy minden szakasz teljesen ki van rakva, és az újrarakodó konténerek blokkolása, az idő elve szerint történik. Ebben az esetben először a fejrész terhelése áll le, és a szakaszok váltakozó leállásának késleltetései megfelelnek az egyes szakaszok teljes lerakodásához szükséges időtartamnak. Ha üzem közben valamelyik vezeték megszakad, akkor a terhelés irányában megelőző összes vezetéket egyenként le kell választani.

ábrán látható egy sematikus vezérlési diagram, amely három szállítószalag jelzett műveleteit tartalmazza. 3. A szállítószalag indítása a központi vezérlőpanelről az univerzális FEL kapcsolón keresztül történik, feltéve, hogy az RGP start ready relé védőáramköre zárva van. Ebben az esetben, amint az a diagramból következik, először a KP3 farokrész motorjának indító kontaktorja kapcsol be. A második szakasz motorja akkor indul el, ha a harmadik szakasz fordulatszáma eléri az üzemi értéket és a PC3 sebességrelé aktiválódik.

Rizs. 3. Többrészes szállítószalag alternatív indításának vezérlési sémája.

A terhelési szakasz motorja a második szakasz indítása után indul el, amikor a PC2 sebességrelé aktiválódik és a KP1 feszültség alá kerül. Végül az RZB betöltőgarat relé bekapcsol, és parancsot ad a szállítószalag betöltésére.

A motorok leállítása az UE segítségével fordított sorrendben történik, de most már az idő függvényében. Először az RZB-t leállítják a betöltőgarat bezárásának parancsával. Ezután késleltetés után a PB0, PB1 és PB2 relék kikapcsolják a KP1, KP2, KPZ és a megfelelő motorokat.

A séma védelmet nyújt az utántöltő konténerek eltömődése ellen, amely az RB1 és RB2 érintkezők segítségével kikapcsolja a túlfolyó garatot megelőző szállítási szakaszokat, valamint a betöltőgaratot.

Ehhez a védelemhez egy anyagszint-érzékelőt használnak az elektródán a garatban (4. ábra). Amikor az elektródát testzárlatba zárja a szállított anyag, az EC szenzorerősítő kimenetére csatlakoztatott RB relé feszültség alá kerül. Az érzékelő nagy érzékenysége (akár 30 mOhm) lehetővé teszi, hogy szinte bármilyen szállított anyaghoz használható legyen.

Rizs. 4. Elektróda érzékelő a garat terhelési szintjéhez.