Sémák a mechanizmusok léptető mozgásának szabályozására

Az ebbe az osztályba tartozó mechanizmusok automatizálásához célszerű forgó bütyköket vagy érintésmentes vezérlőeszközöket használni. A parancsnoki tengely egy sebességváltón keresztül csatlakozik a hajtótengelyhez, amelynek áttételi arányát a parancsnoki dob forgási feltétele választja meg a mechanizmus 1 lépésében 360 vagy 180 ° -os szögben. Lehetőség van helyzetérzékelők (vég- vagy végálláskapcsolók, közelségérzékelők) alkalmazására is, amelyeket a mechanizmushoz csatlakoztatott vezérlőelemek befolyásolnak. Több ilyen elemre van szükség, és a köztük lévő távolságot a mechanizmus lépcsőjének hossza határozza meg.

Relé léptető vezérlési sémák

ábrán. Az 1., a és b ábrák a parancsvezérlőket használó vezérlési sémák opcióit mutatják. ábra sémája szerint. 1, valamint az SQ vezérlő két érintkezője és egy K blokkoló relé használatos, amely előkészíti a következő KM kontaktor bekapcsolását, majd kikapcsolását a mechanizmus mozgásának közepén. Az SQ vezérlő érintkezőzárási diagramja az ábrán látható. 1, g. A KV relé nulla védelmet biztosít.

ábra diagramján.1, b az SQ vezérlő egyik áramkörét és a KT időrelét használjuk, amelynek érintkezője az SQ1 áramkört manőverezi a mechanizmus következő lépésének megkezdésekor. Az 1. ábra c -e az egylépéses impulzus parancssémák opcióit mutatja (automatikus - relé KQ vagy kézi nyomás gombokat SB1).

A fémvágó gépekben és automata vonalakban a lépésmozgás automatizálására két K1 K2 relével és két VD1, VD2 diódával rendelkező áramköri csomópontot használnak (1. ábra, e). Minden egyes utazási ciklus végén az SQ útérzékelő aktiválódik, és a nyitott érintkezője kinyílik. Lépésparancs kiadása után (KQ relé) a K1 relé bekapcsol, a mechanizmus mozogni kezd. Az érzékelő elengedésekor az SQ érintkező zár, a K2 relé bekapcsol és blokkolja magát, érintkezője a D7 tekercs áramkörében nyílik.

Rizs. 1. Relé áramkörök a mechanizmus léptető mozgásának vezérlésére

A K1 relé most az SQ megszakítóérintkezőn és a VD1 diódán keresztül kap feszültséget. Az 1-lépéses mozgás befejezése után az SQ útérzékelő aktiválódik, és a K1 relé feszültségmentesül, leállítva a mechanizmust. A következő lépés a KQ relé feszültség- és újrafeszültség-mentesítése után történik.

Logikai áramkörök

A logikai elemekkel ellátott változatok áramköreinek könnyebb összehasonlítása érdekében ugyanazok az érzékelők láthatók, mint a reléérintkezős áramkörökben. Érintésmentes kimenetű érzékelők használata esetén ugyanazok a funkcionális egységek használhatók egyszerűsített bemeneti jeláramkörökkel. A «Logic T» sorozat elemeire épülő léptetősémát, amelyet egy parancsvezérlővel vezérel, az 1. ábra mutatja. 2, a.

A D1-D3 elemek biztosítják a bemeneti jelek logikai elemekkel való illesztését.A D5.1 és D5.2 OR-NO elemek memóriája az SM vezérlő fogantyújának nulla pozícióba állításakor az indulás előtti kezdeti pozíció tárolására szolgál.

Rizs. 2. Érintésmentes vezérlési sémák a léptetéshez, a mechanizmus mozgatásához: a — a vezérlővezérlőről történő vezérléssel, b — automatikus paranccsal

Ebben az esetben az SQ végálláskapcsoló vezérlő áramköre zárva van, és 0 jel érkezik a D5.2 memóriaelem 6. bemenetén és a D6.1 OR-NOT elem 5. bemenetén. A D2 elem kimenetének 1 jelét a D5 memória rögzíti.

A memóriakimenet 1. jele a D6.1 elem 3. bemenetére megy. Ezért a D4.2 elem 4-es bemenetére 0 érkezik, amely nulla jelekkel hajtja végre az ÉS funkciót, ennek az elemnek a 2. bemenete kap 1-et a D4.1 elem kimenetéről, ezért a D4.2 elem kimenetén a 0 jelet és a KM kimeneti mágneskapcsolót nem tartalmazza. Az SM vezérlő B "előre" állásba kapcsolása után a D4.1 OR-NOT elem bemenetére az 1. jel, a D4.2 elem 2. bemenetére pedig a 0 jel érkezik. A 0 ennek az elemnek a 4. bemenetén tárolódik, mivel a D5 memória bekapcsolva marad. Ebben az esetben az 1. jel jelenik meg a D4.2 elem kimenetén, és a KM mágneskapcsoló bekapcsolódik a D7 erősítőn keresztül. A motor beindul, és a mechanizmus mozogni kezd.

A mechanizmus lépésének közepén kinyílik az SQ vezérlő érintkezője, és a D6.2 elem kimenetén megjelenik egy 1 jel, amely kikapcsolja a D5 memóriát. Mivel az 1. jel már a D6.1 5. bemenetére vonatkozik, a D7 erősítő kimenete változatlan marad.

Miután a lépés végén megjelenik az SQ parancs 1. jele, a D6.2 elem kimenetéről a 0 jel érkezik a D6.1 elem bemenetére. .1 1. jel jelenik meg rendre a D4.2 elem kimenetén – 0 jel, a KM kontaktor eltűnik és a mechanizmus leáll.

A mechanizmus újraaktiválásához az SM vezérlő fogantyúját nulla pozícióba kell helyezni, hogy aktiválja a D5 memóriát, majd mozgassa az "előre" helyzetbe.

Az SB gomb arra szolgál, hogy a memóriát az áramkör bekapcsolása után a kezdeti állapotba állítsa.

Az automatikus paranccsal rendelkező léptetővezérlési séma az ábrán látható. 2, b. A D1 és D5 elemek a bemeneti jelek logikai elemekkel való egyeztetésére szolgálnak. Az áramkör egy T flip-flop (T-102 típusú D3 elem) használatán alapul, külön impulzus bemenetekkel. Az ilyen flip-flop átkapcsol, amikor a bemeneti jel 1-ről 0-ra változik. A flip-flop a kezdeti állapotba kerül úgy, hogy 0 jelet ad az R bemenetre.

A kezdeti állapotban a D1 és D5 elemek kimenetein 0 jel van, ezért a D2.1 és D2.2 elemek kimenetein 1. Amikor a KQ vezérlőrelé érintkezője zárva van, vagy az SB1 » start «lenyomva, a D2 .1 elem kimenetén 0 jel jelenik meg, a flip-flop 1-es állapotba kerül, és a KM kontaktor bekapcsolódik a D4 erősítőn keresztül. A mechanizmus mozogni kezd.

Az SQ vezérlő érintkezőjének zárásakor a 0 jel jelenik meg a D2.2 elem kimenetén, a trigger 0 állapotba kerül, a kontaktor kikapcsol és a mechanizmus leáll. Az SB2 gomb kézi vészleállításra szolgál.