CNC fúrógépek elektromos berendezései

A CNC fúrógépek elektromos berendezéseit a 2R135F2 típusú gép példáján fogjuk megvizsgálni.

A 2R135F2 modellű CNC fúrógépeket testrészek, valamint olyan alkatrészek feldolgozására tervezték, mint a "karima", "fedél", "lemez", "konzol" és mások. A gépek fúrást, fúrást, süllyesztést, menetvágást és egyéb műveleteket tesznek lehetővé.

A gép általános nézete az ábrán látható.

A megmunkálandó munkadarabot az asztalra rögzítjük. A toronyban hat hangszer fér el. A megmunkálás megadásakor a táblázat az X, Y tengelyek mentén mozog a program által megadott pozícióba. Az asztal telepítése után a támogatás aktiválódik.

A csúszka mozgása megmunkálás közben a programnak megfelelően lefelé történik a Z tengelyen. A csúszka visszaáll az eredeti felső helyzetébe, amíg a végálláskapcsolót nem működtetik. A szerszámcsere a torony felső csúszóállásba forgatásával történik.

Az asztal és a csúszótengelyek tengelyei mentén történő térbeli mozgásokat helyzetérzékelők vezérlik, amelyekről folyamatos információ kerül továbbításra a CNC blokkba. A torony hat végkapcsolót tartalmaz, amelyek meghatározzák az egyik szerszám munkahelyzetét.

Ábra. 1. A gép általános képe: 1 — asztal, 2 — CNC eszköz, 3 — tartó, 4 — torony, 5 — vezérlőpanel, 6 — szekrény reléautomatizáláshoz.

A gép elektromos berendezése reléautomatizálási szekrényből, numerikus vezérlőberendezésből (CNC), valamint közvetlenül a gépszerkezetre szerelt gépekből, eszközökből áll.

Az elektromos szekrény tartalma:

1 – relépanel, amelyre közbenső relék és a CPU-egységgel való kommunikációt szolgáló relék vannak felszerelve,

2 — tápegység, amelyre vezérelt tirisztoros átalakító, transzformátorok, mágneses indítók, védőeszközök, tápegységek egyenirányítói vannak felszerelve,

3 — bemeneti kapcsoló a gép elektromos hálózatra történő csatlakoztatásához.

A gép fel van szerelve:

1 — villanymotorok,

2 — ETM típusú elektromágneses tengelykapcsolók a gép munkatesteinek mozgási sebességének szabályozására,

3 — visszacsatoló érzékelők a gép munkaszervei helyzetének figyelésére,

4 — végálláskapcsolók, amelyek korlátozzák a gép munkatesteinek mozgási tartományát,

5 — kezelőpanel gombokkal és jelzőfényekkel,

6 - lámpa a feldolgozás munkaterületének megvilágítására.

A kocsi meghajtását tirisztoros átalakító vezérli, amely az egyenáramú motor szabályozott működését biztosítja programozott előtolási módban. Az elektromágneses tengelykapcsolók biztosítják a féknyereg gyors és lassú mozgását pozicionálás és megállás közben.

A főmozgás (orsó) hajtása egy szabályozatlan aszinkron villanymotort és egy elektromágneses tengelykapcsolós automata sebességváltót tartalmaz, amely az orsó 19 fordulatát biztosítja.

Az asztal mozgása két koordinátatengely mentén történik aszinkron villanymotorok segítségével. Az asztal mozgásának sebességét az X és Y tengelyen lévő tengelykapcsolók szabályozzák, amelyek gyors, lassú mozgást és az asztalhajtások leállítását biztosítják.

A tornyot elektromos motor hajtja. A fej meghúzása és szorítása kuplung segítségével történik.

A CNC fúrógép hajtásai villanymotorjainak műszaki jellemzőit az 1. táblázat tartalmazza.

A gép munkaszervei programozott vezérlésének általános blokkvázlata az ábrán látható. 2.

Rizs. 2. A gép munkaszerveinek vezérlésének blokkvázlata: 1 — CNC, 2 — kódrelék blokk, 3 — közbenső relék blokk, 4 — mágneses indítók blokkja, 5 — elektromos motorok, 6 — elektromágneses tengelykapcsoló blokk, 7 — érzékelők a gép munkatesteinek helyzetére, 8 — útkapcsolók, 9 — a gép munkatestei.

A kocsivezérlő áramkörben van egy további vezérelt konverter, amely lehetővé teszi a motor forgási sebességének zökkenőmentes beállítását.

Bármely tárgy beépítése a gépbe történhet a gép vezérlőpultjáról vagy a CNC eszközről.

A CNC vezérlőparancsokat a reléegységben található kódrelék dekódolják. A kapcsolt relék jeleket generálnak, amelyeket a közbenső relék táplálnak.Ezek a relék tartalmaznak elektromágneses tengelykapcsolókat vagy mágneses indítókat, amelyek az elektromos motorok működését vezérlik.

Az asztal és a csúszda elhelyezése a mozgási sebességek rögzített értékei mellett történik. A TNC összehasonlítja a munkadarab aktuális pozíciójától a távolságot a beállításokkal programozott távolsággal. Ha ez a távolság megegyezik a beállított értékkel, a mozgási sebesség megváltozik. A hajtás leáll a programponton.

Az alkatrész megmunkálása programozható szán előtolási sebességgel történik.

Kapcsolja be a gép elektromos berendezéseit

A gép elektromos berendezései bemeneti megszakítón keresztül csatlakoznak a hálózathoz. A gép összes meghajtó áramkörének feszültségellátását egy kontaktor végzi a «Start» gomb megnyomásakor. A kikapcsolás a «Stop» gombbal történik. Az orsó-, asztal- és toronymotorokat megszakítók táplálják. Az indításhoz kapcsolja be a megszakítókat, és nyomja meg a «Start» gombot.

A féknyereg kezelése

Az elektromos hajtás biztosítja a csúszka mozgását a Z tengely mentén a gép koordinátarendszerében. Az elektromos féknyereghajtás pozicionálási és megmunkálási módban működik. A lefelé pozicionálási mód az alapjel által meghatározott távolságra történő gyors haladást, majd a munkadarab felületére történő lassú haladást, feltéve, hogy a sebességet két fokozatban csökkenti.

A programozható sebességű előtolás a megmunkálás (pl. fúrás) során lefelé történik. Lassú mozgás akkor következik be, amikor a szerszámot felfelé húzzák a munkadarabról a felületre.A szerszám "fel" visszahúzása a munkadarabból a kiindulási helyzetbe gyorsmeneti módban történik.

A mozgási sebesség szabályozása két elektromágneses csatolással (gyors, illetve lassú mozgással), illetve a motor forgási sebességének változtatásával a vezérelt átalakító bemenetén a beállított érték ellenállásának változtatásával történik. A szabályozó egy potenciométer, amely sorba kapcsolt ellenállásokból áll.

Pozícionálási módban a gyors és lassú mozgási sebesség rögzített. Előtolás üzemmódban a sebesség a CNC-től érkező kód programozott értékének megfelelően történik. A CNC egység vezérlőjeleit vevőrelék táplálják, amelyek érintkezőikkel különböző áramköröket kapcsolnak a hajtás vezérlő áramkörében.

Rizs. 3. A támasz mozgásának diagramja egy alkatrész megmunkálásakor: 1 — tartó, 2 — szerszám, 3 — alkatrész, 4 — asztal.

Alapvető mozgásvezérlés

Az orsóhajtás aszinkron megfordítható villanymotort, automata sebességváltót (AKS) tartalmaz elektromágneses tengelykapcsolókkal. A főmozgató motor minden megmunkálási műveletben, kivéve a menetvágást, folyamatosan, a megfelelő forgásirányban (óramutató járásával megegyezően) működik.

Amikor a motor menetvágási módban megfordítva van, az időzítést egy időzítő relé biztosítja, amely lehetővé teszi a forgásirány fordítottját. Amíg az időrelé be van kapcsolva, nem lehet új irányt beállítani.

A motor és az orsó közötti forgást elektromágneses tengelykapcsolókkal vezérelt AKC fogaskerekek továbbítják. A tengelykapcsolók biztosítják az adott forgási sebesség beállítását.Bináris - A decimális sebességkódot a relébe táplálják. Ezeknek a reléknek az érintkezői egy orsósebesség-kód dekódert alkotnak, és bekapcsolják az elektromágneses tengelykapcsolókat.

Asztali meghajtó vezérlés

A táblázat a gépi koordinátarendszer X, Y tengelye mentén mozog. A mozgást két megfordítható aszinkron motor biztosítja. Az asztali sebességszabályozás kétfokozatú. A gyors és lassú mozgás az asztal pozicionálása során elektromágneses tengelykapcsolókkal valósul meg, amelyek a reduktoron lévő fogaskerekeket tartalmaznak.

Az irányjelek a CNC modultól érkeznek: "jobbra" az X tengelyen, "előre" az Y tengelyen, és "gyors" vagy "lassú" sebességjelek. A vevőrelék a CNC egység jelei szerint kapcsolódnak be, ami viszont bekapcsolja a megfelelő mozgáscsatolókat és kontaktorokat. A kontaktorok biztosítják a motorok csatlakoztatását a tápáramkörökhöz. A kontaktorok kikapcsolásakor a féktengelykapcsolók aktiválódnak, rögzítve az asztal helyzetét a megadott helyzetben. A táblázat mozgását a koordináták mentén a végálláskapcsolók korlátozzák.

A reléérintkezők a kontaktor tekercseinek áramkörébe kerülnek, így késleltetést biztosítanak a fordított forgásirány beállításához, amikor a motor megfordul. Amíg ezek a relék be vannak kapcsolva, új forgásirány nem állítható be.

Toronyvezérlés

A toronyhajtás a torony forgatásával biztosítja a szerszámcserét. A hajtás aszinkron kétsebességes villanymotort és elektromágneses tengelykapcsolót tartalmaz. A kioldott tengelykapcsoló működési helyzetben kapcsolja be a revolverfejet. A fej helyzetének változása az elengedés után következik be.

A fej meghúzásának és lazításának folyamatát alacsony fordulatszámú villanymotor végzi, amikor az állórész tekercseit a "delta" séma szerint csatlakoztatják. Ebben az esetben a tengelykapcsolót be kell kapcsolni. A fej forgását a motor nagy sebességgel hajtja végre (kettős csillag séma), szintén bekapcsolt tengelykapcsoló mellett.

A kontaktorok és a tengelykapcsoló bekapcsol, amikor a szerszámkód megérkezik. Ha a kód nem egyezik a fej helyzetével, megkezdődik a szerszámcsere folyamata.