Elektromos hajtásvezérlő áramkörök

Az utasszállító liftek sebességétől függően a következő típusú teljesítményszabályozó áramköröket alkalmazzák:

• a kis sebességű felvonók mókuskalitkás vagy fázisrotoros motorral és gombos vagy karos vezérléssel rendelkeznek,

• nagysebességű felvonók - két- vagy egysebességes motorok, amelyeket mágneses állomások vagy tirisztoros vezérlőállomások (TSU-R) vezérelnek vezérlőgombokkal,

• nagy sebességű és nagysebességű felvonók - egyenáramú motorok, amelyeket a "generátor - motor" rendszer vezérel különböző gerjesztési sémákkal vagy a "tirisztoros átalakító - motor" rendszer gombokkal,

• aszinkron szelepkaszkádok (AVK) láncai is használhatók, amelyek használata lehetővé teszi a hatékonyság növelését. telepítés.

Az utaslifteket az utasáramlástól, az emelési magasságtól és az utasokat kiszolgáló felvonók számától függően egy- és csoportvezérlésre osztják.

A szinglik a következőket tartalmazzák:

a) az utasok le- és felszállása során egyszeri utasításra és hívásra üzemelő felvonók, megállók átkelése nélkül,

b) felvonók leszálláskor utasok beszállásával, felszálláskor azonban hívástilalommal,

c) ugyanaz, de a hívások regisztrálásával ereszkedéskor, azok utólagos végrehajtásával.

A csoportos liftek a következők:

a) felvonók egy gombbal a leszállóhelyek hívására, függetlenül a telepített liftek számától (gyakrabban használnak kettős vezérlést), és leszálláskor utasok beszállásával,

b) ugyanaz, de az utasok teljes gyűjtése a közbenső emeleteken a be- és kiszálláshoz (általában adminisztratív, oktatási és egyéb épületekbe telepítve).

Ezen túlmenően nagyon gyakori, hogy számos házba és egész környékre küldenek lifteket, amikor az áramkörök állapotát egy diszpécserkonzolról figyelik, és több liftet vezérelnek.

A liftek sebességétől, egy vagy csoportos vezérlésétől függetlenül a legtöbb rendszerük szükséges elemei a következők:

• önbeállító gombok, ragadós vagy záró gombok a fülkék hívásához és a fülkéből történő rendelés leadásához,

• különféle kiválasztási érzékelők és precíz stop-illesztő eszközök a kabin helyének és az elektromos áramkörök állapotának regisztrálására,

• érzékelők és reteszelők az emelőkötelek állapotára, a bánya- és kabinajtók állapotára (nyitott vagy zárt),

• végálláskapcsolók a sebesség és az utastér terhelésének korlátozására,

• a kocsi mozgási irányának és egyes felvonóknál a rakomány jelenlétének jelzői.

Ezek közül részletesebben kitérünk a pozícióillesztő eszközökre (PSC), amelyek meghatározzák azt a helyet, ahol a bányakocsinak hívás vagy parancs esetén meg kell állnia, illetve felfelé vagy lefelé mozgását.A fennmaradó tételek általában a végálláskapcsolók más tanfolyamokból ismert különféle módosításai.

Szerkezetileg a pozícióillesztő eszközöket bányákban elhelyezett háromállású elektromechanikus vagy induktív vagy mágneses (nád) érzékelők sorozataként valósítják meg, amelyek jelei a géptérben lévő reléhez vagy érintésmentes választóhoz kerülnek (néha CCP-ket is alkalmaznak a gépházban elhelyezett központi padlóegységek formájában) …

A bányában elhelyezett szenzorok kölcsönhatásba lépnek a fülkére szerelt ágakkal (elektromechanikus) vagy mágneses söntekkel (induktív vagy reed kapcsolók esetén), és jeleket küldenek a géptérben elhelyezett központi padlóegységnek (lépcsőmásoló vagy relé relé), és a ez utóbbi továbbítja és egy vezérlő áramkört - egy jelet a vett parancs végrehajtásához.

Célszerűbb az autók mozgási jelzéseinek érzékelőit felfelé vagy lefelé elhelyezni a kocsiban (kevesebb vezeték szükséges), és a szükséges pontokon mágneses sönteket telepíteni a bányákba. Ebben az esetben digitális vezérléssel a tengely mentén telepített söntekkel ellátott oszlopok száma megegyezik a bináris vagy más kódban továbbított emeletszám bitjeinek számával.

A háromállású elektromechanikus kapcsolók a vezetőfülke felfelé vagy lefelé történő mozgásának, illetve az ütközésnek megfelelő pozíciók valamelyikébe guruló elrendezéssel mozgathatók.Ebben az esetben, amikor az autó mozog, az áthaladt emeleteken lévő kapcsolók érintkezőit az egyik végállásba kapcsolják, felkészülve a hívások és parancsok láncának működésére, és amikor az autó megáll, a kapcsoló középső helyzetbe került, kikapcsolja a vezérlő áramkört az iránykontaktorokról, és így kizárja, hogy az autó elhagyja a padlót, ha hibásan megnyomják a rendelés vagy a hívó gombot.

A felvonófülke viszonylag pontos fékezése érdekében a közelmúltban kezdték alkalmazni az érintésmentes induktív vagy érintkezőtömítésű, mágnesesen vezérelt (reed) érzékelőket a vezérlőköreikben. Ezek az érzékelők mind a bányában, mind a kabinban vannak felszerelve: a bányában vannak érzékelők a kiválasztáshoz (lassulás), a kabinban pedig egy érzékelő a pontos megállításhoz. Az érzékelőkkel való interfészhez egy lámpás mágneses szelektív sönt helyeznek el a pilótafülkében, és ferromágneses precíziós leállító söntöket helyeznek el az aknában (minden emeleten).

Az induktív érzékelők nyitott U-alakú mágneses áramkörből állnak, és egy tekercs házba van zárva. A végrehajtó relé tekercselése sorba van kapcsolva vele, és váltakozó áramú feszültséget (U) kapcsolunk rájuk.

Nyitott mágneses áramkör esetén a tekercset keresztező mágneses fluxus kicsi. Ezért az e.m.f. és a tekercsvezetékekben az önindukciós áram, valamint az általa okozott induktív ellenállás (X) gyakorlatilag hiányzik, így a tekercs ellenállása aktív (R). A sorosan kapcsolt tekercsekben az áram viszonylag nagy; utánozza az érintkezők zárását az érintkezőrendszerben (a relé bekapcsol).

Amikor a sönt lezárja az U alakú mágneses áramkört, a tekercsen áthaladó mágneses fluxus növekszik, és így az emf növekszik. az öninduktivitás, valamint a tekercs ennek köszönhető induktív ellenállása. Ennek eredményeként a sorosan kapcsolt tekercsekben az áram csökken, ami szimulálja az áramkör nyitását az érintkezőrendszerben (a végrehajtó relé kikapcsol).

A reed kapcsoló egy U-alakú test, amelyben a horony egyik oldalán két lezárt üveglombik van elhelyezve, amelyek belsejében vákuum és érintkezők vannak rögzítve a rugós lemezeken, amelyek a megfelelő felvonóvezérlő áramkörökhöz vannak csatlakoztatva. A nyílás másik oldalán egy állandó mágnes található. Az ilyen érzékelők munkaeleme egy ferromágneses sönt, amely áthalad az U alakú vágáson, amikor a felvonófülkék mozognak.

Ezeknek az érzékelőknek a működési elve a következő: a reed kapcsolók érintkezőlapjainak rugóereje úgy van irányítva, hogy ha az állandó mágnes tere nem hat rájuk, akkor az alaphelyzetben nyitott érintkezők nyitottak, és az alaphelyzetben zárt érintkezők zártak, azaz. az áramkörök, amelyekhez ezek az érintkezők csatlakoznak, nyitnak vagy zárnak.

Ez a reed kapcsoló állapot akkor lesz, amikor a ferromágneses sönt egy U alakú test hornyában van, mivel az állandó mágnes mágneses erővonalai záródnak a söntben. Amint a sönt kilép a horonyból, a mágneses erővonalak bezáródnak. a lapok rugóhatásuk leküzdésével és a reed kapcsoló érintkezői, és így az áramkörök, amelyekhez kapcsolódnak, ellenkező állapotba kerülnek.

A felvonóvezérlési sémák főbb jellemzőit tükröző példaként tekintse meg az 1. ábrán látható egyetlen felvonó vezérlési sémáját, hozzájuk tartozó megállók nélkül. 1. A lift négy emeletet szolgál ki; egy kétsebességes M aszinkron motort használnak végrehajtó motorként.

Az alacsony (Ml) vagy magas (B) motorfordulatszámok beszámítását a megfelelő Ml és B kontaktorok végzik. A motor forgásirányát a B és H kontaktorok határozzák meg, lassítást — egy kiegészítő P ellenállást, leállítást — elektromágneses fékkel ET.

Padlókapcsolóként használható érintésmentes induktív érzékelők (DTS, DTOV és DTON) sorba kapcsolva a relé tekercsekkel (RIS, RITOV, RITON). A TTP érzékelők a lift meghajtásának nagy sebességre való bekapcsolására és lassítási impulzusok adására szolgálnak, míg a DTOV és DTON érzékelők a felvonó precíz leállítására szolgálnak a megfelelő emelet padlószintjén, és a kabinon helyezkednek el. a hozzájuk tartozó mágneses söntöket az akna aknájába szerelik be.

Rizs. 1. Egyetlen liftvezérlés sematikus diagramja

Tekintsük az áramkör többi elemének rendeltetését és működését egy utassal rendelkező kabin 1. emeletről a 3. emeletre történő áthelyezésének példáján, feltételezve, hogy az A automata, a P szakaszoló és a KB végálláskapcsolók korlátozzák a a kabin fel-le mozgása vészhelyzeti üzemmódban zárva van, és a kabin a földszinten található. Ebben az esetben a RIS-relé tekercsei az első emelet reléje mellett a névleges áramról áramlanak.

A «3. emelet» gomb megnyomásakor a következő elektromos áramkör jön létre: hálózati fázis — szakaszoló pólusa P — Pr biztosíték — végálláskapcsoló KB — «Stop» gomb — bányaajtók reteszelése D1 — D4 — feszítőérintkezők a kötél KK — biztonsági végálláskapcsoló KL — kabinajtó kapcsolók DK — a «Stop» gomb érintkezői — nyitóblokk - érintkező Н — relé tekercs RUV — RIS4 és RISZ relék záróérintkezői (e relék tekercsei áramot vezetnek) — tekercs padlórelé ERZ — gombja «3. emelet» — nyitóblokkok — U, B, N kontaktorok érintkezői — KB végálláskapcsoló — R biztosíték — P szakaszoló pólus — hálózati fázis.

A RUV és ER3 relé működésbe lépése után a B előremeneti kontaktor, a B gyorsjárati kontaktor (a B tekercskörön – ML blokkérintkező – VB nagysebességű kapcsoló – RISZ és ER3 reléérintkezők) bekapcsol. Amikor a B és B érintkezők zárva vannak, a motor a hálózatra csatlakozik, a T kontaktor, a kioldótárcsa és a KO sönt mágneskapcsoló bekapcsolja az MO sönt mágnesszelepet és előkészíti az Ml kis fordulatszámú kontaktor tekercs áramkörét. bekapcsolva. A löket visszahúzódik, elengedi a zárókart, és a fülke mozogni kezd.

Amikor a kabin megközelíti a harmadik emeletet, a ferromágneses sönt lezárja a TTSZ érzékelő tekercsét, ellenállása megnő, és a RISZ relé eltűnik, kikapcsolva az ER3 és RUV reléket. Ennek eredményeként a B kontaktor eltűnik, lezárja az érintkezőjét, bekapcsolja az alacsony fordulatszámú Ml kontaktort, a B kontaktor pedig bekapcsolva marad, mivel az autó mozgása közben a precíz fékérzékelő mágneses áramköre még nem záródik, ezért a A RITOV kapcsolattartó még mindig nincs nyitva.A generátor üzemmódban üzemelő motort alacsony fordulatszámon az állórész egyik fázisában bevezetett R ellenállással állítják le.

Amint az autó padlója egy vonalba kerül a padló padlójával, a mágneses sönt lezárja a pontos DTOV leállító érzékelő tekercsének mágneses áramkörét, a RITOV relé eltűnik és a B, majd a KO és végül az ML kontaktorok elfordulnak. Ennek eredményeként a motor elektromágnese és a fék lecsatlakozik a hálózatról, a mechanikus fék behúzódik és a fülke leáll.

Kollektív séma elsajátítása a felvonók vezérlésére az áthaladó megállással csak a kabin leengedésekor, vagy egy teljesen kollektív sémát, pl. a megállók elhaladásakor, miközben az autó fel-le mozog, az 1. ábrán bemutatotthoz hasonló séma szerint szükséges. 1, bevezet néhány kiegészítést. Például egy kétsebességes motoráramkörben az ID induktív érzékelők, a RIS relé és a hívó és megrendelő gombok minden emeleten megtalálhatók, amint az az ábrán látható. 2.

Rizs. 2. A kollektív liftvezérlési sémák kiegészítésének töredékei (egy emelet)

A kabin leeresztésekor (2. ábra, a) áthaladó megállókkal rendelkező sémában a hívások és a parancsok külön ragadós gombokkal adhatók, ezért bármikor regisztrálhatók és azonnal továbbíthatók a sémába, kivéve a kabin mozgásának időszakát. utasterű kabin, amikor az átviteli érintkezők tápbusza a végrehajtó áramkörhöz intézett hívásokat a pozitív buszról érkező szelektív érintkezők által kikapcsolja.

A teljes szelektív vezérlési sémában (2. ábra, b) a beszállási (ШДВв) és süllyesztő (ШДВн) kabinok további csengetési áramkörei vannak, az RBV és RBN blokkoló relék érintkezői a szelektív szekcionált áramkör végrehajtó áramkörének érintkezőihez vannak kötve. .

ábrákon látható diagramokon. Az 1. és 2. ábrán látható, hogy a padlón lévő kabin hiányában az ID induktív érzékelő és a RIS relé tekercsei feszültség alá kerülnek. Ezért amikor megnyomja a parancs parancsgombot vagy hívja a KV-t (az UM tartómágnesek bekapcsolt állapotban tartják őket, amíg a DSh ezen emeletén lévő bányaajtók érintkezői le nem győzik őket), egy áramkör jön létre (nem ábrákon látható), amely tartalmazza az RUV felfelé vezérlő relét, ha a célszint magasabban van, mint a parkoló padlója, vagy az LVL lefelé vezérlő relét, ha a célszint a parkoló alatt van.

Az autó hívásszintre érkezése után az induktív érzékelő azonosítóját kiszellőztetik, a RIS relét kikapcsolják, kinyitva az érintkezőit, ami kikapcsolja a RUV vagy RUN relét és az LS lámpát (az autó megáll), és az RIS4 érintkező zárásával egy áramkör készül az autóból érkező parancs végrehajtására.

A teljes gyűjtőkörben az autó parkolójának padlóján lévő RIS1 és RIS2 érintkezők által felosztott áramkört nem csak ezek az érintkezők szakítják meg, hanem a blokkoló relé érintkezői is felfelé RBV vagy le RBN (tekercseik). az ábrán nem láthatók), és az emelő, süllyesztő és rendező áramkörök a D1-D4 elválasztó diódákkal vannak elválasztva egymástól.

A hívó vagy megrendelő gomb megnyomása előtt, ha a jármű haladási iránya még nincs kiválasztva, az irányválasztó áramkör összes érintkezője zárva van, kivéve a parkoló padlón lévő RIS4 érintkezőket.Emiatt ezen gombok valamelyikének megnyomásakor a parkoló padlója feletti emeletekről érkező hívójelek a RUN relé tekercshez kapcsolódnak, és a parkoló alatti emeletekről érkező hívójelek tartalmazzák a RUV relét. Az irány kiválasztása után a RUV vagy LVL relével egyidejűleg az RBV vagy RBN ellentétes irányú blokkoló relék egyike bekapcsol, amely érintkezőivel megszakítja a kimenetet a nem tranziens hívójelek szakaszos áramkörén keresztül.

ábrán látható sémában. A 2, a, az utasok leengedéséhez a kabin megállás nélkül megy a beszélgetés legmagasabb szintjére, majd áthaladó megállással leereszkedik, és az 1. ábrán látható diagramon. 2, b, ha utasok felvételére van szükség, a kabin a hívás legalsó szintjére megy, majd az elhaladó megállással felemelkedik.

A vizsgált sémákban a szelektorok reléelemeken készülnek. Ezzel együtt más szelektorokat is használnak: bütyök, fotoelektromos, folyamatos ecsetkövetés, léptetés, statikus elemeken stb.

Nagy utasforgalom esetén egy folyosón több liftet telepítenek, amelyek páros vagy csoportos vezérléssel rendelkeznek a kényelem és a teljesítmény növelése érdekében. A csoportosan összekapcsolt liftek száma általában nem haladja meg a négyet, de gyakrabban a hármat, bár ismertek olyan rendszerek, amelyek egy csoportban legfeljebb nyolc liftet tartalmaznak.

A csoportos irányításban általában három fő felvonóműködési mód létezik: csúcsemelkedés, csúcssüllyedés és kiegyensúlyozott mozgás mindkét irányban. A liftek aktiválását egyik vagy másik üzemmódhoz a diszpécser végzi, vagy automatikusan az egyes felvonócsoportokhoz telepített programozó óra segítségével.

A sokemeletes épületekben minden liftcsoport egy bizonyos emeleti terület kiszolgálására van rögzítve, a többi emeletet nem szolgálja ki. Ha egy területet vagy egy alacsony épületet kiszolgáló csoportban több lift is található, a megállóhelyek számának csökkentésével az átlagos mozgássebesség növelése érdekében a páros és a páratlan emelet kiszolgálására külön lift rendelhető.

A felvonók kettős vagy csoportos vezérléséhez a vezérlőáramköreiket kollektíven kell kialakítani, és az emeletenkénti hívásokat mindkét irányban külön kell regisztrálni, megfelelő tárolóeszközökkel, amelyek reléket, tranzisztorokat stb.

Példaként, amely tükrözi az első 1PC és a 2PC második felvonó további parkolórelékével ellátott felvonók páros vezérlésének működési sajátosságait, vegyük figyelembe az 1. ábrán látható sematikus diagram egy részletét. 3.

Rizs. 3. A párosított liftvezérlés sematikus diagramjának részlete: ER — padlórelé, RPK — csatornakapcsoló relé, RVP automatikus indítás relé

Ebben az esetben az utasokkal az első emeleten leereszkedő autó nem válaszol más emeletekről érkező hívásokra, és az utasokat várja. Ha nincs autó az első emeleten, akkor a megrendelésre felemelkedett és elengedett autó automatikusan az első emeletre kerül, és amikor egy másik autót leeresztenek vagy leparkolnak, az utolsó a padlón marad a repülés végén. vagy a rakodási központba megy, és főként süllyedő irányú hívási működésre használják.

Az 1PC1 vagy 2PC1 első emeleti kabin parkolórelé az első emeleti kabin megérkezése után kapcsol be az 1KVN vagy 2KVN végálláskapcsolóról (a fénymásoló bányákba telepítve). Ezek a relék blokkolva vannak.Ezért az egyik szerepeltetése azt jelzi, hogy ez az autó korábban érkezett az első emeletre, mint a másik. Ebben az esetben az 1PC1 vagy 2PC1 relé a záróérintkezőjével felkapcsolja az LS jelzőlámpát és nyitóérintkezőjével megszakítja a liftjének csengő áramkörét, megszakítva a hívást, miközben a kocsi az első emeleten parkol.

Amikor a kocsi elhagyja az első emeletet, az LS jelzőlámpája kialszik, ennek a liftnek a hívott áramköreinek áramellátása azonnal helyreáll a kabin kioldása után, és miután egy másik lift kabinja megérkezik az első emeletre, a számítógép reléje bekapcsolva. Ez a kabin a földszinten marad és várja az utasokat (amit az LS figyelmeztető lámpa felgyújtása jelez). Amikor a rendre kelt autót elengedik és nincs hívás, az 1KVN vagy 2KVN végálláskapcsoló nyitóérintkezőin keresztül jelet küld az áramkörnek, amely bekapcsolja az 1RUN vagy 2RUV 1RUN vagy 2RUV relé tekercseket, és az autót. felmegy az első emeletre, és t .n.

A tipikus egy-, két- és csoportvezérlésű felvonók motorvezérlő berendezései általában tipikus paneleken, állomásokon vagy géptermekbe telepített vezérlőegységeken helyezkednek el.