A felvonók elektromos hajtásaira vonatkozó követelmények

A felvonó egyetlen elektromechanikus rendszer, melynek dinamikus jellemzői mind a mechanikai rész paramétereitől, mind az elektromos rész felépítésétől és paramétereitől függenek. A felvonó kinematikai diagramja jelentős hatással van a motorvezérlő rendszerrel és az elektromos meghajtással szemben támasztott követelményekre.

Tehát egy teljesen kiegyensúlyozott mechanikai rendszer esetén (az autó súlya a rakommal egyenlő az ellensúly súlyával és a kiegyenlítő kötél kompenzálja a vontatókötél hosszának változása miatti terhelés változását amikor az autót mozgatják) nincs aktív terhelési nyomaték a vonótengelyen, és a motornak olyan nyomatékot kell kifejlesztenie, amely biztosítja a mechanikus sebességváltó súrlódási nyomatékának leküzdését, valamint a fülke gyorsulását és fékezését biztosító dinamikus nyomatékot.

Ellensúly hiányában a motornak emellett le kell győznie a megterhelt kabin súlya által létrehozott nyomatékot, amely a motor teljesítményének, tömegének és méreteinek növelését igényli.Ugyanakkor, ha a gyorsítás és lassítás során a motor ugyanazt a nyomatékot fejleszti ki, akkor ezekben az üzemmódokban a gyorsulási értékek jelentősen eltérnek, és további intézkedésekre van szükség a kiegyenlítésükhöz, ami növeli a hangolási jellemzők követelményeit. elektromos hajtás és bonyolítja a vezérlőrendszert .

Igaz, hogy az ellensúly jelenléte nem tudja teljesen kiküszöbölni a kabinterhelés változásából adódó terhelés egyenetlenségeit, de a terhelés abszolút értéke jelentősen csökken.

Az ellensúly jelenléte megkönnyíti az elektromechanikus fék működését is, és lehetővé teszi a méretek és a súly csökkentését, mivel ez jelentősen csökkenti a kabin adott szinten tartásához szükséges nyomatékot kikapcsolt motor mellett (teljesen kiegyensúlyozott rendszerrel, ez a pillanat nulla).

Az elektromos hajtás típusának és az elektromos motor paramétereinek megválasztása viszont befolyásolhatja a felvonó kinematikai diagramját. Tehát nagy sebességű aszinkron hajtás használatakor a mechanikus sebességváltóban elkerülhetetlen a sebességváltó jelenléte, hogy megfeleljen az elektromos motor és a vonóheveder sebességének.

Az egyenáramú elektromos hajtás kiválasztásakor gyakran alkalmaznak alacsony fordulatszámú motorokat, amelyek sebessége megegyezik a vonógerenda szükséges fordulatszámával, így nincs szükség reduktorra. Ez leegyszerűsíti a mechanikus sebességváltót, és csökkenti az erőveszteséget. A rendszer meglehetősen csendesnek bizonyul.

A hajtóműves és hajtómű nélküli hajtások összehasonlításakor azonban a tervezőnek figyelembe kell vennie azt a tényt is, hogy a kis fordulatszámú motor lényegesen nagyobb méretei és tömege, valamint megnövekedett armatúra tehetetlenségi nyomatéka van.

A felvonóhajtás működési módját gyakori be- és kikapcsolás jellemzi. Ebben az esetben a következő mozgási szakaszok különböztethetők meg:

• az elektromos motor felgyorsítása a beállított fordulatszámra,

• állandó sebességű mozgás,

• sebességcsökkentés a célpadlóhoz közeledve (közvetlenül nullára vagy alacsony megközelítési sebességre),

• állítsa le és állítsa le a felvonófülkét a célszinten a szükséges pontossággal.

Figyelembe kell venni, hogy az állandó sebességű mozgás szakasza hiányozhat, ha az állandó sebességre való gyorsulás és az állandó sebességről való lassulás útjainak összege kisebb, mint az indulási és a célszint közötti távolság (a padló kereszteződésével).

A felvonók elektromos meghajtásával szemben támasztott egyik fő követelmény, hogy telefonáláskor vagy rendeléskor biztosítsák a minimális időt ahhoz, hogy a kabint a kabin kezdeti emeletéről a célszintre mozgatják. Ez természetesen a felvonó stacioner mozgási sebességének növelésére irányuló vágyhoz vezet a termelékenység növelése érdekében, de ennek a sebességnek a növelése messze nem mindig indokolt.

A kocsi nagy mozgási sebességű felvonóit abban az esetben, ha az utóbbiaknak minden emeleten meg kell állniuk, a sebesség szempontjából ténylegesen nem használják, mivel az emeletek közötti szakaszon gyorsítási és lassítási korlátozások vannak bevezetve, a kocsinak nincs ideje elérni a névleges sebességet, mivel az ehhez a sebességhez vezető gyorsulási út ebben az esetben általában több, mint a tartomány fele.

A fentiek alapján, az üzemi körülményektől függően, célszerű olyan hajtásokat alkalmazni, amelyek különböző stacionárius sebességet biztosítanak.

Például a céltól függően a következő névleges sebességű személylifteket javasolt használni:

• épületekben: 9 emeletig - 0,7 m/s-tól 1 m/s-ig;

• 9-16 emelet - 1-1,4 m / s;

• 16 emeletes épületekben - 2 és 4 m / s.

Javasoljuk, hogy expressz zónák legyenek, ha 2 m / s-nál nagyobb sebességű épületekbe szerelik fel a lifteket, pl. a lift ne szolgálja ki az összes emeletet egymás után, hanem például 4-5 többszörösét. A gyorsforgalmi utak közötti területeken a felvonóknak kisebb sebességgel kell működniük. Ugyanakkor vezérlőáramköröket használnak, amelyek a fordulatszám-kapcsolás segítségével az elektromos hajtás két üzemmódját állíthatják be: nagy sebességgel az expressz zónákhoz és csökkentett sebességgel a padlóburkolatokhoz.

A gyakorlatban például egy bejáratba két lift beépítésekor gyakran olyan egyszerű megoldást alkalmaznak, amelyben a vezérlőrendszer biztosítja, hogy az egyik lift csak páratlan, a másik pedig csak páros emeleteken álljon meg. Ez növeli a hajtások sebességkihasználását, és ezáltal növeli a felvonók termelékenységét.

A 0,71 m/s-nál nagyobb névleges sebességű felvonó elektromos meghajtásának és vezérlőrendszerének a felvonó működését nagymértékben meghatározó kocsi alapsebessége mellett biztosítania kell a kabin gyors mozgatásának lehetőségét. sebesség legfeljebb 0, 4 m / s, ami a bánya ellenőrzéséhez szükséges (felülvizsgálati mód).

Az egyik legfontosabb követelmény, amelynek teljesítése nagymértékben függ az elektromos hajtás és vezérlőrendszerének felépítésétől, a kabin gyorsulásának és lassításának korlátozása, illetve ezek származékai (rúgások).

A kocsi mozgásának gyorsulásának (lassulásának) maximális értéke normál működés közben nem haladhatja meg a következőket: minden lift esetében, kivéve a kórházat, 2 m / s2, a kórházi lift esetében - 1 m / s2.

A gyorsulás és lassulás (kick) deriváltját nem szabályozzák a szabályok, de a korlátozásának szükségességét, valamint a gyorsulás korlátozását a tranziens folyamatok során a mechanikai átvitelben a dinamikus terhelések korlátozásának igénye és a biztosítva a szükséges kényelmet az utasok számára. A gyorsulás és a hirtelen mozgás értékeinek korlátozása biztosítja az átmeneti folyamatok nagyfokú gördülékenységét, és így kizárja az utasok jólétére gyakorolt ​​negatív hatást.

Az a követelmény, hogy a gyorsulásokat és tolóerőket a megengedett értékekre korlátozzák, ellentmond a fenti, a felvonó maximális teljesítményét biztosító követelménynek, mivel ebből az következik, hogy a felvonófülke gyorsulásának és lassításának időtartama nem lehet rövidebb egy, a felvonó által meghatározott értéknél. ezt a korlátozást. Ebből következik, hogy a lift maximális teljesítményének biztosítása érdekében tranziensek során az elektromos hajtásnak biztosítania kell az autó gyorsulását és lassítását a gyorsulás és a hirtelen mozgás maximális megengedett értékeivel.

A felvonó elektromos hajtásánál fontos követelmény, hogy adott szinten biztosítsa a kabin pontos megállítását. Az utaslifteknél a kabin rossz fékezési pontossága csökkenti a teljesítményét, mert megnő az utasok be- és kiszállásának ideje, csökken a lift kényelme és a lifthasználat biztonsága.

Teherliftekben a pontatlan fékezés megnehezíti, esetenként lehetetlenné teszi a kocsi kirakodását.

Egyes esetekben a fékezési pontossági követelmények teljesítésének szükségessége döntően befolyásolja a felvonóhajtási rendszer kiválasztását.

A szabályoknak megfelelően a kocsi leszállási szintjén történő megállításának pontosságát olyan határok között kell tartani, amelyek nem haladják meg: padlószállítással megrakott teherlifteknél és kórházaknál - ± 15 mm, egyéb felvonóknál - ± 50 mm.

A kis sebességű felvonókban kicsi a fékút, ezért kicsi a pontatlan fékezést okozó potenciálváltozás ezen a távolságon.Ezért az ilyen felvonókban a megállítási pontosság követelményeinek teljesítése általában nem nehéz.

A felvonó sebességének növekedésével párhuzamosan a kocsi megállási pontjainak esetleges szétterjedése is megtörténik, ami általában további intézkedéseket igényel a megállási pontossági követelmények teljesítése érdekében.

A felvonó elektromos meghajtásának természetes követelménye a visszafordítás lehetősége a kabin felemelésének és süllyesztésének biztosítására.

Az utasszállító felvonók óránkénti indulási gyakorisága 100-240, teherszállítás esetén 70-100, 15-60% időtartammal.

Ezenkívül a szabályok számos további követelményt írnak elő a felvonó elektromos meghajtására vonatkozóan, amelyeket a működés biztonságának biztosításának szükségessége határoz meg.

A géptermekben a tápáramkörök feszültsége nem haladhatja meg a 660 V-ot, ami kizárja a nagy névleges feszültségű motorok használatát.

A mechanikus fék kioldása csak az elektromos motor normál gyorsulásához elegendő elektromos nyomaték létrehozása után legyen lehetséges.

A kis- és nagysebességű felvonókban általánosan használt aszinkron elektromos hajtásoknál ezt a követelményt általában úgy teljesítik, hogy az elektromos motorok tápfeszültségét a fék mágnesszelepére adott feszültséggel egyidejűleg adják.A nagysebességű felvonókban használt egyenáramú elektromos hajtásoknál a fék kioldása előtt a vezérlőáramkör általában jelzést kap, hogy állítsa be a motor nyomatékát és áramát, amely elegendő ahhoz, hogy a kocsit fék nélkül a peron szintjén tartsa (kezdeti árambeállítás).

A fülke leállítását egy mechanikus fék működtetésének kell kísérnie. Az elektromos motor leállítása a vezetőfülke leállítása után a fékezés után történjen.

A mechanikus fék meghibásodása esetén, amikor az autó leszállási szinten van, az elektromos motornak és az áramváltónak bekapcsolva kell maradnia, és biztosítania kell, hogy az autó a leszállási szinten maradjon.

Nem megengedett biztosítékok, kapcsolók vagy egyéb egyéb eszközök beépítése a motor és az áramváltó közötti armatúra áramkörbe.

A villanymotor túlterhelése, valamint az elektromos hajtás tápkörében vagy vezérlőáramköreiben fellépő rövidzárlat esetén gondoskodni kell arról, hogy a felvonó hajtómotorjából a feszültség leváljon, és a mechanikus fék be legyen kapcsolva. alkalmazott.