Automatizált vezérlőrendszerek fémvágó gépekhez

A fémvágó gépek elektromos vezérlőrendszereit úgy tervezték:

• villanymotorok gyorsítási, fékezési, sebességszabályozási stb. folyamatainak végrehajtására. (villamos gépek automatikus vezérlése);

• géphajtások vezérlési műveleteinek elvégzésére - indítás, mozgássor felállítása, mozgási irány megváltoztatása stb. (automatikus vagy félautomata működésvezérlés);

• a gépalkatrészek és alkatrészek megóvása a sérülésektől stb. (automatikus technológiai védelem).

A termékfeldolgozás technológiai ciklusának folyamatában általában két üzemmódot használnak: a beállítási műveletek és a termékek feldolgozásának módját (fő).

Ennek megfelelően az elektromos vezérlési séma előírja a fő- és beállító vezérlés módozatait és elemeit. Ezen kívül sok gép rendelkezik beállításkezelési móddal.

A fémvágó gépek telepítésének DO vezérlése magában foglalja az összes vezérlőelemet, amely a termék beszerelésével és eltávolításával, a szerszám megközelítésével és eltávolításával kapcsolatos. A legtöbb beállítási művelet megköveteli: lassú vagy gyors mozgások végrehajtását a fő vezérléshez kiválasztott sebesség megváltoztatása nélkül, és a parancsimpulzuszár kikapcsolását.

A fő vezérlésről a tuning vezérlésre történő átállás további kapcsolás nélkül (külön gombos vezérléssel) vagy módkapcsoló segítségével történhet.

IGEN a korrekciók vezérlése magában foglalja a szerszámgép forgácsolásával kapcsolatos vezérléseket, az alaphelyzetben álló gépegységek mozgatását más típusú termékek feldolgozására való áttéréskor, az egyes egységek vezérlését, az automatikus megmunkálási ciklus programjának megváltoztatásával, ellenőrzésével. .

Ellentétben a telepítési vezérlési műveletekkel, amelyeket a gépen dolgozó személy hajt végre, a beállítási műveleteket a legtöbb esetben a telepítő végzi. A beállítási módba váltás a többi kezelőszervtől külön elhelyezett beállító kapcsolókkal történhet.

Az üzemirányítás és technológiai védelem elemi funkciói

Az operatív irányítás fő funkciói a következők:

1) a mozgó test kiválasztása;

2) az üzemmód vagy az automatikus ciklusprogram kiválasztása;

3) a mozgás sebességének megválasztása;

4) a mozgás irányának megválasztása;

5) indítás;

6) állj meg.

Ezen funkciók megvalósítása az ellenőrzési műveletek folyamatában lévő kontrollok segítségével történik. Egy vezérlési művelet végrehajthat egyetlen funkciót vagy több funkciót kombinálva.

A funkciók bizonyos kombinációkban való csoportosítása meghatározza az irányítási rendszer kiválasztását, az ellenőrző szervek kialakítását és az egyhurkos működésirányítási sémák felépítését.

A vezérlés egyszerűségét nagymértékben meghatározza a vezérlőelemek minimális száma egy adott funkciókombinációhoz egy trigger funkcióhoz, valamint az egyes vezérlők által végrehajtott heterogén funkciók minimális száma.

Másrészt az operatív irányítás folyamatának egyszerűsítése és oszloplánc Különböző módokat alkalmaznak a vezérlési funkciók egy testen belüli kombinálására.. Abban az esetben, ha két (vagy több) vezérlés vagy elektromágneses eszköz használata elkerülhetetlen, kívánatos a funkciók szétválasztása a sémák és struktúrák egyszerűsítése érdekében.

Az elektromos vezérlőrendszerek a fémvágó gépek automatikus technológiai védelmének alábbi funkcióit tudják ellátni:

1) a gépalkatrészek törés elleni védelem mozgó elemek ütközése esetén (nem megfelelő vezérlési műveletek eredményeként vagy egyéb okok miatt);

2) a dörzsölő felületek védelme nem megfelelő kenés vagy túlmelegedés esetén (távirányítós hőmérsékletszabályozással);

3) a szerszám védelme a törés ellen a vágóerők meredek növekedésével, valamint a fő mozgás hirtelen leállításával az adagolás során;

4) védelem az elutasítás ellen, ha a feldolgozás során leállítják.

A technológiai védelem funkcióit az áramkör ezen szakaszához közvetlenül csatlakoztatott eszközök vagy az összekapcsolásokból származó eszközök is elláthatják.

Kommunikáció az elektromos vezérlőrendszerekben

Az elektromos vezérlőparancsok elosztása, erősítése, szorzása és átalakítása közvetlen vezérlőkapcsolatokon keresztül történik.

A parancsimpulzusok zárolása és a parancsvégrehajtás vezérlése visszacsatolás útján történik. Az ezen kapcsolatokat használó vezérlések kölcsönhatása vezérlési blokkdiagramok formájában mutatható be. Egy ilyen áramkör soros csatlakozásainak kombinációját vezérlőcsatornának nevezzük.

A szabályozási folyamatábrák a kiválasztáshoz és szintézishez, valamint a vezérlőrendszer magyarázatához használhatók.

Elektromos vezérlőrendszerek

A lánc elemei közötti funkcionális kapcsolatok szempontjából az automatikus vezérlés független vagy függő lehet.

Független vezérlésben a következő műveletre való átlépés parancsát a végső vezérlőelem visszacsatolás nélkül küldi el. Az elemi független szabályozási sémák többsége az idő függvényében működik.

A független vezérlőrendszerek kevesebb érintkezővel és kevesebb géphuzalozással különböznek a függő vezérlőrendszerektől. Másrészt a független ellenőrzési rendszer működésének szabálytalanságai esetén gyakran előfordul eltérés a parancsnoki és a végrehajtó elemek tevékenységében.

A függő vezérlőrendszerek két típusra oszthatók:

1) zárt;

2) közbenső visszajelzéssel.

A zárt függő vezérlőrendszerre jellemző, hogy a következő műveletre lépésre, leállásra vagy a megváltozott feltételek melletti továbblépésre vonatkozó parancsot az előző parancs feldolgozása után a hajtómű (vagy motor) adja visszacsatoló vezérléssel. Így működik a visszajelzés:

1) a megtett távolságból - útkapcsolók, impulzusérzékelők, helyzetérzékelők segítségével;

2) sebesség — használat sebesség relé vagy tachogenerátor;

3) az olaj keringéséből a kenőrendszerben - reaktív relé segítségével stb.

A reléérintkezős vezérlőáramkörökben ez a függőség két előjellel fejezhető ki - az áramkör elemeinek megszakítására vagy bevonására. A zárt vezérlőáramkörök előnye a nagy pontosság, szinte teljes garancia a hajtások működési sorrendjére, mivel az előző parancs végrehajtása nélkül nincs további.

Az ilyen rendszerek hátránya, hogy megfelelő gépi berendezéseket és elágazó gépkábeleket kell telepíteni. A hardver és a vezetékek csökkentésének szándéka közbenső áramköri vezérlőáramkörök alkalmazásához vezetett.

Ezekben az áramkörökben a következő műveletre való továbblépés parancsát a vezérlő áramkör elemei adják: például az egyenáramú hajtás fordulatszámának mérését felváltja az e. stb. v. motor; az olajkeringtetés szabályozását (sugárrelé) nyomásmérés vagy szivattyú aktiválás vezérlése helyettesíti, stb.

A hardver és a vezetékek csökkentésének szándéka közbenső áramköri vezérlőáramkörök alkalmazásához vezetett.Ezekben az áramkörökben a következő műveletre való továbblépés parancsát a vezérlő áramkör elemei adják: például az egyenáramú hajtás fordulatszámának mérését felváltja az e. stb. v. motor; az olajkeringtetés szabályozását (sugárrelé) nyomásmérés vagy szivattyú aktiválás vezérlése helyettesíti, stb.