A daru elektromos hajtásainak osztályozása

Elektromos daruhajtás vezérlőrendszer

Irányítási rendszer alatt elektromos villamos energia átalakítóból, a villanymotor áramkörében áramot kapcsoló vezérlőberendezésből, kézi vezérlésből vagy automatikus (programozott) vezérlésből, nagysebességű, pályás vagy egyéb vezérlésből, valamint elektromos berendezések védőelemeiből és az elektromos berendezések és mechanizmusok leválasztó berendezéseit érintő mechanizmus.

Portál daru:

Híddaru:

Daru elektromos hajtásainak elektromos áramkörei

Az elektromos hajtások elektromos áramkörei a következő típusokra oszthatók.

1. Fő áramkörök, amelyeken az elektromos hajtás fő energiaárama áthalad, valamint az emelőmágnesek tápellátása.

2. Gerjesztő áramkörök, amelyeken áthalad az egyenáramú villamos gépek, a váltóáramú szinkron elektromos gépek vagy a fékberendezések elektromágnesei, valamint az elektrohidraulikus tolómotorok motorjainak árama.

3.Vezérlőáramkörök, amelyeken keresztül a főáramkörök kapcsolókészülékeihez és a gerjesztőáramkörökhöz parancsokat küldenek a vezérlők. A vezérlő áramkörökben a parancsvégrehajtás és a kapcsolás egy bizonyos sorrendje is egy előre meghatározott program szerint történik.

4. Jeláramkörök, amelyek információt továbbítanak a kezelőnek vagy a vezérlőkészüléknek a főáramkörök és vezérlőáramkörök kapcsolóelemeinek állapotáról vagy az elektromos hajtás és mechanizmus meghatározott paramétereinek értékeiről.

Daru elektromos hajtásainak elektromos gépe és statikus átalakítói

Az elektromos daruhajtások elektromos és statikus elektromos energia átalakítókat használnak.

Az elektromos gép átalakítóiban két (vagy több) elektromos gép átalakítani az elektromosságotaz elektromos hálózat által fogyasztott villamos energia állítható paraméterekkel (feszültség, frekvencia, áram).

A statikus átalakítókban az elektromos energia átalakítása DC vagy AC áramkörök érintésmentes kapcsolásával valósul meg vezérelt és nem vezérelt félvezető eszközökkel.

Daruk elektromos meghajtásának vezérlésére szolgáló berendezés

Az elektromos hajtásvezérlő berendezés olyan komplexum, amely érintésmentes és érintésmentes kapcsolóberendezéseket tartalmaz a motor elektromos áramköreiben, energia- és vezérlő átalakítókat, valamint az elektromos áramkör védőelemeit.

Az elektromos daruhajtás érintkezői két csoportra oszthatók:

1) az érintkezőberendezés vezérlését közvetlenül a kezelő végzi a teljesítményszabályozó segítségével;

2) elektromágneses eszköz érintkezőivel (kontaktorok és relék).

A daruvezérlő rendszer osztályozása

A daruvezérlő rendszerek a kezelői irányítás alatt álló eszközöket jelentik, pl. ezekben a rendszerekben a működés megkezdésének pillanatának, a sebesség paramétereinek és a művelet befejezésének pillanatának megválasztását az végzi el, aki a mechanizmust irányítja. A vezérlőrendszernek viszont biztosítania kell a szükséges védelmet.

Az elektromos hajtások mechanikai tulajdonságait mechanikai jellemzők jellemzik - a forgási frekvencia függése a tengely nyomatékától.

Az irányítási rendszerek az irányítás módja és a szabályozás feltételei szerint osztályozhatók.

A daruvezérlő rendszerek vezérléséhez a következők tartoznak:

1) közvetlenül az adagolókamra vezérlői vezérlik, amikor a szabályozási folyamatot, beleértve a szükséges gyorsulások kiválasztását is, kizárólag a kezelő végzi;

2) gombos gombokkal vezérelhető, ha a vezérlési lehetőségeket az oszlop tervezési jellemzői és a megadott gyorsító (lassító) program korlátozza;

3) komplex komplett készülék vezérli (mágneses vezérlő energiaátalakítóval vagy anélkül.

Ebben az esetben a kezelő csak a szükséges sebességeket választja ki, és a gyorsítás, lassítás és közbenső kapcsolási folyamatok automatikusan végrehajtásra kerülnek.

A daruvezérlő rendszerek szabályozásának feltételei szerint a következők vannak:

1) fordulatszám-szabályozással (forgási frekvencia) a névleges érték alatt;

2) a névleges feletti és névleges alatti fordulatszám szabályozásával;

3) a gyorsulás és lassulás beállításával.

A fenti besorolásnak megfelelően a daru elektromos meghajtásában a következő vezérlőrendszereket alkalmazzák:

• K -DP – teljesítményszabályozóval vezérelt egyenáramú elektromos hajtás;

• MK -DP — mágneses vezérlővel vezérelt egyenáramú elektromos hajtás;

• TP -DP — DC hajtás tápellátással és tirisztoros konverteren keresztüli vezérléssel;

• GD – egyenáramú hajtás a GD (Leonard) rendszer szerint;

• MP-AD K-elektromos váltóáramú hajtás mágneses indítóval vezérelt mókuskalickás motorral;

• K-ADK-változtatható elektromos hajtás teljesítményszabályozóval vezérelt mókuskeretes motorral;

• MK-ADD-változtatható elektromos hajtás kétsebességes motorral, amelyet mágneses vezérlő vezérel;

• K-ADF-AC elektromos hajtás: fázistekercses forgórészes motor teljesítményszabályozóval vezérelve;

• KD-ADF-AC elektromos hajtás: teljesítményszabályozóval vezérelt fázistekercses forgórészes motor dinamikus fékezéssel öngerjesztő módszerrel;

• KI-ADF-AC elektromos hajtás: fázistekercses forgórészes motor teljesítményszabályozóval vezérelve tirisztoros impulzuskapcsolóval a fordulatszám szabályozásához;

• MKP -ADF — AC elektromos hajtás: mágneses vezérlővel vezérelt forgórészes motor dinamikus oppozíciós fékezéssel;

• MKD-ADF-AC elektromos hajtás: fázistekercses forgórészes motor mágneses vezérlővel vezérelve öngerjesztő fékkel;

• MKB-ADF-AC elektromos hajtás: mágneses vezérlővel vezérelt tekercses forgórészes motor ívmentes kommutációval és impulzuskapcsolós fordulatszám szabályozással;

• TRN -ADF — AC elektromos hajtás: rotoros motor, amelyet tirisztoros feszültségszabályozó vezérel;

• MKI-ADF-AC elektromos hajtás: mágneses vezérlővel vezérelt forgórészes motor tirisztoros impulzuskapcsolóval a fordulatszám szabályozásához;

• PCHN-ADD-AC AC hajtás: kétsebességes rövidzárlatos motor, tirisztoros frekvenciaváltóval vezérelve.

Daruvezérlő rendszer kiválasztása

A daruszerkezetek vezérlőrendszerének kiválasztása a szabályozási tartomány, a szabályozási módszer, az erőforrás (kopásállósági szint), az elektromos hajtások lehetséges teljesítménytartománya, az energia és a dinamikus mutatók, valamint további adatok alapján történik. meghatározza az elektromos hajtások működési feltételeit.