Automatikus vezérlés terhelési funkcióban

Sok esetben szükség van a gép egyes részeire ható erők és nyomatékok szabályozására. Azok a mechanizmusok, amelyekhez ez a fajta vezérlés szükséges, elsősorban különféle szorítóeszközöket foglal magában, például elektromos villáskulcsokat, elektromos villáskulcsokat, elektromos tokmányokat, oszlopszorító mechanizmusokat radiális fúrógépekhez, keresztrudakat gyalukhoz és nagy fúrógépekhez stb.

Az erőszabályozás egyik legegyszerűbb módja egy olyan elem használatán alapul, amelyet az alkalmazott erő elmozdít, összenyomja a rugót és a menetkapcsolóra hat. ábrán látható az egyik ilyen berendezéssel ellátott elektromos kazetta hozzávetőleges kinematikai diagramja. 1.

A 6 villanymotor forgatja a 7 csigat, amely meghajtja a 3 csigakereket. A 3 kerékhez 4 bütykös tengelykapcsoló csatlakozik, melynek második fele a 8 tengelyen lévő csúszókulcson ül. Az 5 elektromágnes bekapcsolásakor a tengelykapcsoló 4 bekapcsol, és a 8 tengely forogni kezd.Ebben az esetben a bekapcsolt állapotban lévő 9 bütykös tengelykapcsoló is forog, ami a forgást továbbítja a 10 anyának. Ez utóbbi transzlációs mozgást kölcsönöz a 11 rúdnak. Ez a forgásiránytól függően okozza a 6 villanymotor, a 12 bütykök konvergenciája vagy divergenciája.

Amikor az alkatrészeket a bütykök összenyomják, a 6 motor növekvő nyomatékot ad át a 10 anyának. A 9 tengelykapcsoló ferde bütykökkel rendelkezik, és amikor az általa közvetített nyomaték elér egy bizonyos értéket, a tengelykapcsoló mozgatható fele a 2 rugót megnyomva balra tolódik. Ebben az esetben az 1 mozgáskapcsoló aktiválódik, ami a 6 villanymotort lekapcsolja a hálózatról. A munkadarab szorító erejét a 2 rugó előnyomási értéke határozza meg.

Rizs. 1. Az elektromos kazetta vázlata

A szóban forgó szorítóberendezésekben a szorítóerő növekedésével a motor tengelyén növekszik az ellenállási nyomaték, és ennek megfelelően az általa fogyasztott áram. Ezért a szorítóberendezésekben az erőszabályozás alapja lehet egy áramrelé alkalmazása is, amelynek tekercsét sorba kötik a motor által felvett áram áramkörével. A befogás leáll, amint az áram eléri az áramrelé beállításának és a szükséges szorítóerőnek megfelelő értéket.

Az automata vonalakon elektromos kapcsolót használnak, amelyben a villanymotorról az orsóra való mozgást egy fogas tengelykapcsolóval ellátott kinematikus láncon keresztül továbbítják, így az orsó azonnal teljes frekvencián forogni kezd. A „bilincs” gomb megnyomásakor a bilincs kontaktorja aktiválódik, és a motor forogni kezd.

Egy túláramrelé, amelynek tekercsét a főáramkörre kötötték, leold, és az NC érintkezője kinyílik. Ennek a nyitásnak azonban nincs hatása az áramkörre, mert a villanymotor rövid távú indítási folyamata során a gombot megnyomják. Az indítás befejeztével a motor árama csökken, a PT relé lezárja az érintkezőjét, és a rövidzárlati kontaktor önfeszültségre kapcsol a rövidzárlati záróérintkezőn és a PT nyitóérintkezőjén keresztül. A szorítóerő növekedésével a motor árama nő, és amikor a szorítóerő eléri a kívánt értéket, a PT relé feszültség alá kerül és leállítja a motort.

Ha megnyomja az O gombot ("Spin"), a motor bekapcsol, és az ellenkező irányba forog, ilyenkor az egyfogú tengelykapcsoló olyan nyomással kapcsolja be a kinematikai lánc meghajtott részét, amely a kinetikai hatás miatt felülkerekedik. az elektromos hajtás mozgó részeinek energiája, a súrlódási erő, amely a kinematikai lánc leállása során megnövekedett. Az ilyen séma szerint kialakított szorítóberendezések azonban nem biztosítanak stabil szorítóerőt, valamint ennek az erőnek a szükséges határokon belüli szabályozását.

A kulcsnak nincsenek ilyen hátrányai (3. ábra). A 2 elektromágneses tengelykapcsolón és egy 3 sebességváltón keresztül egy aszinkron mókuskalitkás 1 motor forgatja a 4 torziós rudat, amely ezután továbbítja a mozgást a 9 kulcsfúvókához. A torziós rúd acéllemezekből álló csomag. Az átvitt nyomaték növekedésével a torziós rúd elcsavarodik. Ebben az esetben az indukciós primer nyomatékváltó 5 és 6 acélgyűrűi forognak, szorosan csatlakoztatva a 4 torziós rúd végeihez.Az 5-ös és 6-os gyűrűk egymás felé néző végfogakkal vannak ellátva.

A torziós rúd megcsavarásakor a gyűrűk ellentétes fogai egymáshoz képest elmozdulnak. Ez a 7 mágneses áramkörbe épített nyomatékváltó 8 tekercsének induktivitásának megváltozásához vezet. A tekercs induktivitásának bizonyos változásával az átalakító jelet küld a 2. elektromágneses tengelykapcsoló kikapcsolására.

Rizs. 2. Befogóeszköz vezérlő áramkör

Rizs. 3. Villáskulcs rajza

A nyersdarabok feldolgozása a forgácsok eltávolításával történik a különböző szakaszokról. Ezért az AIDS rendszerben különböző erők lépnek fel, és ennek a rendszernek az elemei eltérő rugalmas alakváltozásokat kapnak, ami további feldolgozási hibákhoz vezet. Az AIDS rendszer elemeinek rugalmas deformációi mérhetők és ellentétes irányú automatikus mozgásokkal kompenzálhatók. Ez az alkatrészgyártás pontosságának növekedéséhez vezet. Az AIDS rendszer elemeinek rugalmas deformációinak automatikus kompenzációját rugalmas elmozdulások automatikus szabályozásának vagy nem szigorú adaptív szabályozásnak nevezik.

Az AIDS rendszer rugalmas elmozdulásának automatikus kompenzálása gyorsan fejlődik. A feldolgozás pontosságának növelése mellett az ilyen ellenőrzés sok esetben a munka termelékenységének növekedését (2-6-szoros) és magas gazdasági hatékonyságot biztosít. Ez annak köszönhető, hogy sok alkatrészt egy menetben lehet feldolgozni. Ezenkívül az automatikus rugalmas kompenzáció megakadályozza a szerszám törését.

A feldolgozott rész AΔ méretét a beállítás Ау méretéből, a statikus beállítás АС méretéből és a dinamikus beállítás Аd méretéből algebrailag vagy vektorosan összegezzük:

Az Ac méret a szerszám vágóélei és a gép alapjai közötti távolság, vágás hiányában beállítva. Az Ada méretét a kiválasztott kezelési rendtől és az AIDS-rendszer súlyosságától függően határozzák meg. Az alkatrészköteg AΔ méretének konzisztenciájának biztosítására lehetőség van a dinamikus beállítás méretének ΔAd eltérésének kompenzálására a statikus beállítás Ac méretére vonatkozó ΔA'c = — ΔAd korrekcióval. Lehetőség van a dinamikus beállítási méret ΔAd eltéréseinek automatikus kompenzálására is a ΔA’d = — ΔAd korrekcióval. Egyes esetekben mindkét szabályozási módszert együtt alkalmazzák.

A rugalmas mozgások szabályozására rugalmas láncszemeket használnak, amelyek speciálisan méretláncokba vannak ágyazva, amelyek deformációját speciális elektromos jelátalakítók érzékelik. A vizsgált rendszerekben az induktív átalakítókat használják legszélesebb körben. Minél közelebb van a jelátalakító a vágószerszámhoz vagy a munkadarabhoz, annál gyorsabb lesz az automatikus vezérlőrendszer.

Egyes esetekben nem az eltéréseket, hanem az azokat okozó erőt lehet mérni, miután előzetesen meghatároztuk e tényezők közötti kapcsolatot.E pillanatban a motor által felvett áram mérésével. A vezérlőpont eltávolítása a vágási területről azonban csökkenti az automatikus vezérlőrendszer pontosságát és sebességét.

Ábra.4. Az adaptív fordulatszabályozás vázlata

A forgás közbeni statikus beállítás méretének szabályozására szolgáló áramkörben (4. ábra) a vágó rugalmas deformációját (szorítását) az 1 konverter érzékeli, amelynek feszültsége a 2 komparátorra, majd az erősítőn keresztül jut el. A 3. ábrán látható 4 komparátorhoz, amely a vezérlőjelet is veszi. A 4 eszköz az 5 erősítőn keresztül feszültséget ad a 6 keresztirányú előtolómotorra, amely a szerszámot a munkadarab irányába mozgatja.

Ezzel egyidejűleg elmozdul a 7 potenciométer csúszkája, amely szabályozza a tartóhordozó mozgását. A 7 potenciométer feszültsége a 2 komparátorba kerül. Amikor a mozgás teljesen kompenzálja a vágóeszköz eltérését, a 2 komparátor kimenetén a feszültség eltűnik. Ebben az esetben a 6. motor tápellátása megszakad. Profilpotenciométer segítségével vagy csúszkájának bütyök segítségével történő mozgatásával lehetőség van a maró kioldása és mozgása közötti funkcionális kapcsolat megváltoztatására.

A függőleges vágó dinamikus beállításának vezérlési sémája az ábrán látható. 5. Ebben a gépben az 1. meghajtó a 2. komparátort olyan feszültséggel látja el, amely meghatározza a betáplálás mennyiségét. A feszültség mértékét a kiválasztott feldolgozási méret határozza meg egy kalibrációs görbe szerint, amely az AIDS rendszer forgácsolóerejét és merevségét a dinamikus beállítás méretéhez viszonyítja. Ezenkívül a 3 erősítőn keresztül ez a feszültség az asztali tápegység 4 villanymotorjához jut.

A motor egy vezércsavar segítségével mozgatja az asztalt. Ebben az esetben a nyíróerő-komponens hatására rugalmasan elmozduló vezérorsó anya meghajlítja a lapos rugót.Ennek a rugónak a deformációját az 5 átalakító érzékeli, amelynek feszültsége a 6 erősítőn keresztül a 2 komparátorba kerül, úgy változtatva a tápellátást, hogy a dinamikus beállítás nagysága állandó maradjon. A 3 erősítőn keresztül az állítható 4 villanymotorhoz táplált feszültségeltérés nagyságától és előjelétől függően az áramellátás egyik vagy másik irányban megváltozik.

Rizs. 5. Az adaptív szabályozás sémája marás közben

A munkadarab megközelítése a szerszámhoz a legnagyobb sebességgel történik. A szerszám törésének elkerülése érdekében az alkalmazott előtolás mennyiségét a 7. blokk 2. komparátorának megfelelő kiegészítő feszültségbemeneteként kell beállítani.

A dinamikus beállítás méretének megőrzése érdekében az AIDS rendszer merevségét is beállíthatja úgy, hogy a forgácsolóerő növekedésével a merevség nő, illetve csökken, ahogy csökken. Az ilyen beállításhoz egy speciális, állítható merevségű csatlakozást vezetnek be az AIDS rendszerben. Ilyen csatlakozás lehet egy rugó, melynek merevsége speciális kis teljesítményű villanymotor segítségével állítható.

A dinamikus beállítási méret a vágási geometria megváltoztatásával is fenntartható. Ehhez a forgás során egy speciális, kis teljesítményű, átalakítóval vezérelt elektromos hajtás, amely érzékeli az AIDS-rendszer rugalmas elemének deformációját, a marót a csúcsán áthaladó tengely körül forgatja, amely merőleges a munkadarab felületére. A vágó automatikus forgatásával a vágóerő és a dinamikus beállítás mérete stabilizálódik.

Rizs. 6. Nyomáskapcsoló

A fémvágó gépek hidraulikus csővezetékeinek terhelésében bekövetkező változás az olajnyomás változásával jár együtt. A terhelés figyelésére nyomáskapcsolót használnak (6. ábra). Amikor az olajnyomás emelkedik az 1. csőben, az olajálló gumimembrán 2 meghajlik. Ebben az esetben a 3 kar, megnyomva a 4 rugót, elforgatja és megnyomja az 5 mikrokapcsolót. A relé 50-650 N / cm2 nyomással működik.