Szállítószalag és szállítószalag vezérlőrendszerek
A legösszetettebbek a szállítószalag-rendszerek szállítószalag-vezérlési sémái. Az együttműködő szállítószalagok számára reteszelést kell biztosítani, hogy a motorok a szállított rakomány blokkolása nélkül induljanak el és álljanak le.
A szállítószalag motorok a rakomány mozgási irányával ellentétes sorrendben indulnak el, és a vonal leállítását annak a szállítószalagnak a motorjának kikapcsolásával indítják el, amelyről a rakomány a következő szállítószalagokba kerül.
A vezeték teljes leállása akkor is bekövetkezhet, ha a motorokat egyidejűleg kapcsolják le. Leállítási parancsra a rakomány szállítása a fő szállítószalagra leáll, és a rakomány teljes vonalútjának megtételéhez szükséges idő elteltével minden motor automatikusan kikapcsol. Amikor az egyik szállítószalag leáll, a leállított szállítószalagot tápláló összes szállítószalag motorjának le kell állnia, és a következő szállítószalagok tovább működhetnek.
Terheléselosztás változó sebességű hajtásokban
A többmotoros elektromos hajtású, nagy hosszúságú szállítószalagoknál az egyes motorok automatikus vezérlése a feladat, hogy a terhelést újra elosztsák közöttük, és biztosítva legyen a heveder egyenletes feszessége a hossza mentén. Ez vonatkozik mind az állandó szalagsebességű működésre, mind a szállítószalag indítási folyamatára.
Szállítórendszerek automatizálása
A szállítószalagos rendszerek automatizáltsági szintjét a vezérlési funkciók automatizáltsági foka, az alkalmazott technikai eszközök és a vezérlőrendszer felépítésének típusa határozza meg.
A szállítószalag-berendezések automatizált vezérlőrendszerei (ACS) a következő funkciókat látják el: az elektromos motorok indító- és leállítási csoportjainak automatizálása a központi vezérlőpultról, az egyes gépek üzembe helyezésének figyelése, a csoportban lévő összes gép mechanizmusainak állapotának felügyelete , a folyamatos árumozgatás során egyedi segédműveletek elvégzése (könyvelés, adagolás, termelékenység szabályozása stb.), egyes pontokon-címeken az áruk be-, ki- és szétosztásának automatizálása automata rakománycímző rendszerek segítségével, bunkerek feltöltése és áruk kiadása a töltéstől függően.
A szerkezetek típusa szerint az ACS szállítószalag üzemeket centralizált és decentralizált vezérlőrendszerekre, valamint vegyes szerkezetű rendszerekre osztják, és mindhárom típusú szerkezet lehet egyszintű és többszintű. Bonyolult, csővezetékes telepítéssel rendelkező ACS esetén célszerű egy decentralizált, többszintű ACS használatát javasolni.
A szállítószalagos ACS felépítése számos, gyakorlatilag autonóm alrendszert tartalmaz. Általában négy ilyen alrendszer létezik: technológiai vezérlés és információ megjelenítés, automatizált vezérlés, szabályozás, technológiai védelmek és reteszelések.
A technológiai vezérlés és információ megjelenítés alrendszere végzi: ellenőrzést (mérés, bemutatás), jelzést, nyilvántartást, műszaki-gazdasági mutatók számítását, kommunikációt az automatizált vezérlőrendszer egyéb alrendszereivel szállítószalagos telepítéseken keresztül.
A szállítószalagos rendszerek és hajtásaik állapotával kapcsolatos információk érzékelőktől, helyzetjelzőktől, innen származnak végállás- és menetkapcsolók, indítók, kontaktorok és funkcionális berendezések segédérintkezői. A szállítószalag-berendezések paramétereinek ellenőrzését, amelyekről a szervizszemélyzet folyamatosan kéri, a folyamatos működéshez külön mérőkészletek duplikálják.
A terhelés jelenlétének ellenőrzése az övön, lemezen stb. a munkatest túlterhelésének, valamint az átadó eszközök túlcsordulásának megakadályozása érdekében kerül végrehajtásra az átadási pontokon. A szóban forgó alrendszerben lévő rakomány jelenlétének érzékelőiként érintkező (push típusú érzékelők) és érintésmentes érzékelőket használnak. Induktív, radioaktív, kapacitív és fotoelektromos érzékelőket használnak közelségérzékelőként.
Az öv terhelésének jelenlétét érzékelők segítségével figyelik, amelyek lezárják az elektromos áramkört, amikor az impulzuseszköz eltér az elmozdított terhelés tömegétől. Az impulzuselem egy adott esetben készülhet penge vagy görgő formájában.Egy bizonyos terhelésnél a mozgatható heveder függő ága elforgatja az érzékelő forgórészét, bekapcsolja a riasztót és kikapcsolja a szállítószalag elektromos meghajtását. Egy darab áru szállítása során, ha egyik szállítószalagról a másikra rakják át, be kell tartani az egyes áruk között megengedett minimális időközöket.
A szállítószalagon történő rakományforgalom irányítása koaxiálisan elhelyezett radioaktív sugárzás források és vevők segítségével valósítható meg. A radioaktivitási jelet, amelynek mértéke a kiömlésen lévő anyagréteg vastagságától függ, átalakítják és továbbítják megjelenítő eszköz, majd a garatajtót vezérlő szervomotorhoz. Ezzel egyidejűleg a jelátalakító jele az integrátorba kerül, amely jelzi a szállított rakomány mennyiségét.
A elkerülő heveder szabályozása az AKL-1 berendezéssel végezhető el, melynek elve a vezérlőgörgő gurulásán alapul a szalag nem működő oldalán. A görgő feletti szalag hiányában a terhelés hatására a kar elfordul, és kikapcsolja az utóbbi indítóját. A szalagszivárgás szabályozására érintésmentes érzékelők, például fotoelektromos érzékelők is használhatók, amelyek külső fotoelektromos hatású fotocellák, fényellenállások vagy blokkoló réteggel ellátott fotocellák formájában készülnek.
Az ékszíj elcsúszása és szakadása feletti ellenőrzést egy olyan eszköz végzi, amely a szíjszakadásra, a gördülőcsapágyak épségének megsértésére és a motorok működésére is reagál. A készülék működési elve a szállítószalag hajtott dobjának tengelyére rögzített kar forgásidejének meghatározása.A kar forgási idejének növekedésével, amit csak a szalag megcsúszása okozhat, jelzést ad az adagoló és a csúszó szállítószalag kikapcsolására.
A vonótestek mozgásának vezérlése a segítségével történik sebesség relé, amelyek mechanikus (dinamikus, centrifugális, dinamikus inerciális, hidraulikus) és elektromos (induktív és tachogenerátor) részekre oszthatók.
Szállítószalagon a sebességkapcsoló helye tetszőlegesen meghatározható, mivel a szalag sebessége a szállítószalag hosszában semmilyen üzemmódban nem változik (általában a farokdob tengelyére kerül). A sebességrelé elhelyezése hosszú szállítószalagokon jelentős hatással van a folyamatirányító alrendszer megbízhatóságára (a legveszélyesebb a hajtómű törése), ezért a sebességrelé a hajtás utáni üres ágra kerül felszerelésre.
A túlterhelési pontokat az átadási pontokon blokkolt riasztások vezérlik, amelyek működése a mozgó elem, például az érzékelőlaphoz való eltérésén alapul, ami kikapcsolja az adagoló szállítószalag motorját.
A garatberendezések töltési fokának szabályozása az anyag felső és alsó szintjére érzékelők felszerelésével történik, amelyek lehetővé teszik a szállítószalag motorjának automatikus leállítását, ha a garat túlcsordul, és a motort a szállítószalag, amelyre a kirakodás történik, ha a garatban nincs anyag.
A sínautomatizálási érzékelők határozzák meg a mozgólánc, a kocsik, a függesztők és az egyes szállítószerkezetek folyamatos kapcsolását a folyamatirányító alrendszerhez. A mozgatható elem így vagy úgy (leggyakrabban mechanikus érintkezéssel) az érzékelő szondájára hat, amely közvetlenül továbbít jelet az érzékelőhöz, például egy érintkezőhöz vagy egy érintésmentes végálláskapcsolóhoz.
A pályaautomatizálási érzékelők biztosítják az átrakó eszközök helyes működését, szabályozzák a felfüggesztésű forgóvázak egymáshoz viszonyított helyzetét és egyéb hasonló műveleteket hajtanak végre a szállítószalag működése során.
Például a modern toló szállítószalagokban főként három egységes típusú érzékelő található, a forgóváz, a toló és a szabad toló. A modern kialakítású sínautomatizálási érzékelőkben a tényleges érzékelő egy induktív érzékelő közelség kapcsoló.
A technológiai vezérlés és információszolgáltatás alrendszerét fel kell szerelni kétirányú hangüzemi és figyelmeztető jelzéssel, így különösen a szállítószalag indulását hangjelzésnek kell megelőznie.
A szállítószalag-berendezések automatizált vezérlésére szolgáló alrendszer a következő funkciókat látja el: a szállítószalag motorjainak szekvenciális indítása a rakományáramlás irányával ellentétes sorrendben, a bekapcsolás közötti szükséges késleltetéssel, a teljes vonal leállítása a központi vezérléstől panel és a beépítési hely minden szállítószalagja, minden egyes szállítószalag helyi indítása (kikapcsolt reteszekkel) mindkét irányban a vonal beállítása, beállítása és tesztelése során, feszültség hiányában a vezérlőáramkör automatikusan kikapcsolt helyzetbe kerül.
Normális esetben a start gomb a központi vezérlőpulton, a stop gombok pedig több helyen, minden egyes gyártóhelyiségben, az átmeneti galériákban, az aktuátoroknál, a be- és kirakodási területen találhatók - a gyors vészleállítás érdekében. szállítószalag és a balesetek megelőzése. Ha egy gyártósoron az egyik szállítószalag rendellenesen leáll, az összes korábbi szállítószalag azonnal leáll.
Az áruk automatikus címzése szállítószalagos rendszerek használatakor a következő feladatok megoldásához kapcsolódik: csomagolt áruk válogatása a raktár egyes szakaszai szerint, állványok, rakások, légpályák, járművek, ömlesztett áruk elosztása bunkerek, silók vagy cölöpök között, kiadással ömlesztett és darabáru előre meghatározott sorrendben a cölöpöktől, állványoktól, konténerektől, silóktól, különböző szállítószalagoktól felhalmozó szakaszoktól a raktár bizonyos pontjaiig, szállítószalagig, járműig stb.
A csomagolt áruk automatikus címzésében két módszert alkalmazunk: decentralizált, amikor a címhordozók maguk az áruk, és centralizált, amikor az áru útvonalát a vezérlőpulton állítjuk be.
A decentralizált címzési rendszerek működési elve a címhordozóra alkalmazott program és az ehhez a programhoz konfigurált fogadó (olvasó) eszköz párosításán alapul. Az ilyen rendszerekben a működtető elemek (nyílhajtások, görgős görgők, láncos szállítószalagok) közvetlenül a címzett objektumtól kapnak parancsokat. Az áruk decentralizált címzésére szolgáló rendszerek fő típusai a tüskés vagy tűs elektromechanikus, fotoelektromos, elektromechanikus zászlós, optikai, elektromágneses rendszerek.
A szabályozási alrendszer a következő funkciókat látja el: információk beszerzése a szabályozott paraméterek aktuális értékéről, a szabályozott paraméterek aktuális értékeinek összehasonlítása az előre beállított értékekkel, szabályozási törvényt alkot, szabályozási intézkedéseket ad ki, információcserét folytat más alrendszerekkel.
Például egy szállítószalag-berendezés termelékenységének automatikus szabályozására szolgáló rendszert olyan érzékelőktől kapott információk alapján szervezik, amelyek mérik a rakomány mozgási sebességét, a lineáris terhelést, és befolyásolják a kapu helyzetét, az adagolók sebességét.
A védelmi és zárak alrendszere határozza meg a gazdasági veszteségek minimalizálását a szállítóberendezések berendezéseinek működőképességének helyreállítása érdekében. A védelmi és blokkoló alrendszer a technológiai folyamat megszakításához vagy berendezés károsodásához vezető helyzetek megelőzésével vagy kiküszöbölésével tölti be rendeltetését.
Különleges szerepet játszik a reteszek megbízható működése a szállítóberendezések rendszereinek hozzáadásához az indítás és a leállítás időszakában.
A szállítószalag-berendezések reteszekkel vannak felszerelve, amelyek kikapcsolják a szállítószalag meghajtását, ha a heveder megcsúszik, a kereszt- és hosszirányú heveder elszakad, a heveder a megállapított eltéréseken túl oldalra tér el, a dobok vagy más szállítószerkezetek hőmérséklete a megengedett érték fölé emelkedik.