Az elektromos hajtások osztályozása

Az elektromos hajtások osztályozása általában a mozgás és a szabályozhatóság, az elektromos és mechanikus átviteli eszközök típusa, a mechanikai energia végrehajtó szervek felé történő továbbításának módja szerint történik.

A mozgás típusában különböznek egymástól elektromos hajtások forgó és transzlációs egyirányú és fordított mozgás, valamint elektromos hajtások az oda-vissza mozgáshoz.

A végrehajtó szerv sebességének és helyzetének szabályozásának elve alapján az elektromos hajtás lehet:

• szabályozatlan és változó sebesség;

• követő (villamos hajtás segítségével a végrehajtó szerv mozgását egy tetszőlegesen változó referenciajelnek megfelelően reprodukáljuk);

• szoftveresen vezérelt (az elektromos hajtás biztosítja a végrehajtó szerv adott program szerinti mozgását);

• adaptív (az elektromos hajtás automatikusan biztosítja a végrehajtó szerv optimális mozgási módját, amikor megváltoznak a munkakörülmények);

• pozíciós (az elektromos hajtás biztosítja a munkagép végrehajtó testének helyzetének beállítását).

A mechanikus erőátviteli berendezés jellege megkülönbözteti a hajtóműves elektromos hajtást, amely a mechanikus hajtóművek egyik típusát tartalmazza, és a hajtómű nélküli hajtást, ahol az elektromos motor közvetlenül kapcsolódik a hajtáshoz.

Az elektromos átalakító eszköz jellege alapján megkülönböztetem:

• szelep elektromos hajtás, átalakító eszköz, amelyben tirisztor vagy tranzisztor teljesítmény-átalakító van;

• vezérelt egyenirányító-motoros rendszer (UV-D) - szelepes elektromos egyenáramú hajtás, amelynek átalakító eszköze egy állítható feszültségű egyenirányító;

• rendszer frekvenciaváltó - motor (PCh -D) - szelep elektromos AC hajtás, melynek átalakító eszköze az állítható frekvenciaváltó;

• generátor-motor rendszer (G-D) és motor mágneses erősítővel (MU-D) - állítható elektromos hajtás, amelynek átalakító egysége egy elektromos gépi átalakító egység, vagy mágneses erősítő.

A mechanikai energia végrehajtó szervbe történő átvitelének módja szerint az elektromos hajtásokat csoportos, egyéni és összekapcsolt hajtásokra osztják.

Csoportos elektromos hajtás, amelyre jellemző, hogy egy vagy több munkagép több végrehajtó szervét hajtják meg egy motorról a sebességváltón keresztül.

A kinematikai lánc egy ilyen hajtásban bonyolult és körülményes, maga az elektromos hajtás pedig gazdaságtalan, működése és a technológiai folyamatok automatizálása bonyolult.Ennek eredményeként a sebességváltó elektromos hajtása jelenleg szinte nem használatos, helyet adva a különálló és összekapcsolt hajtásoknak.

Egyedi elektromos hajtás azzal jellemezve, hogy a munkagép minden egyes végrehajtó szervét külön motor hajtja. Ez a hajtástípus jelenleg a fő, mivel az egyedi elektromos hajtással a kinematikai átvitel egyszerűsödik (néhány esetben teljesen kizárt) a motortól a végrehajtó szerv felé, a technológiai folyamat automatizálása könnyen végrehajtható, és a a munkagép üzemi feltételei javulnak.

Az egyedi elektromos hajtást széles körben alkalmazzák különféle modern gépekben, például: komplex fémvágó gépekben, hengerelt kohászati ​​gyártásban, emelő- és szállítógépekben, robotmanipulátorokban stb.

Egy összekapcsolt villamos hajtás két vagy több elektromosan vagy mechanikusan összekapcsolt különálló villamos hajtást tartalmaz, amelyek működése során a fordulatszámok, terhelések adott aránya vagy egyenlősége, illetve a munkagépek végrehajtó szerveinek helyzete megmarad.

Egy ilyen meghajtóra tervezési vagy technológiai okok miatt van szükség. Példa a mechanikus tengellyel rendelkező, többmotoros, összekapcsolt elektromos hajtásra egy hosszú hevederes vagy láncos szállítószalag meghajtása, egy motoros kotrógép lengőmechanizmusának platformjának meghajtása és egy hajtócsavar általános fogaskerekének hajtása. nyomja meg.

Abban az esetben, ha egy összekapcsolt elektromos hajtásnál szükség van a mechanikus csatlakozással nem rendelkező munkaszervek sebességének állandóságára, vagy ha a mechanikus csatlakozások megvalósítása nehézkes, egy speciális elektromos rajzot két összekapcsolásról. vagy több villanymotort alkalmaznak, az úgynevezett elektromos tengely diagramja.

Ilyen hajtás például egy összetett fémmegmunkáló gép meghajtása, a zárak és mozgatható hidak elektromos meghajtása stb. Az összekapcsolt elektromos hajtást széles körben használják papíripari gépekben, textilipari gépekben, kohászati ​​hengerművekben stb.

A fémforgácsoló gépben az alkatrész megmunkálásához szükséges különböző koordinátákban történő mozgást külön elektromos hajtások biztosítják. Ezek együtt többmotoros elektromos géphajtásnak nevezhetők.

Hasonlóképpen, a többmotoros kotrógép elektromos hajtása külön elektromos hajtásokat egyesít a fő munkaműveletekhez (fej, emelés, lengés és hajtás). Ugyanakkor léteznek elektromos hajtások, amikor egy munkagép ugyanazt a végrehajtó testét több motor hajtja, ami bizonyos esetekben lehetővé teszi a végrehajtó szervben fellépő erő csökkentését, egyenletesebb elosztását stb.

Így a hosszú kaparós szállítószalag többmotoros elektromos hajtása az egymotoroshoz képest egyenletesebben terheli és kisebb a húzóelem-lánc feszültsége.

Az automatizáltság foka szerint az elektromos hajtások kézi, automatizált és automatikus hajtásokra oszthatók. Az esetek többségében az utolsó két típusú elektromos hajtást használják.

A. I.Mirosnyik, O. A. Liszenko