Daruvédő berendezés
A daruk elektromos berendezéseinek vészhelyzetekkel szembeni védelmének általános feltételei
A cél, a munka sajátosságai és a tervezési jellemzők szerint a daruk fokozott veszélyt jelentő berendezéseknek minősülnek, ami e mechanizmusok működési folyamatával magyarázható olyan helyszíneken és helyiségekben, ahol emberek és értékes felszerelések vannak egy helyen. . idő.
A darukra és daruvillamos berendezésekre vonatkozó általános biztonsági követelmények a „Druk építésének és biztonságos üzemeltetésének szabályai” és a „Villamos berendezések építésének szabályai” c.
A daru vezérlőfülkében elhelyezett összes elektromos berendezést földelt fémburkolattal kell ellátni, vagy teljesen el kell zárni a feszültség alatt álló részek érintésének lehetőségétől. A kapcsolószekrénynek tartalmaznia kell egy olyan eszközt is, amely közvetlenül vagy távolról leállítja a csapon keresztül vezetett összes tápkábelt, kivéve a bemeneti eszközöket.
Kijárat a daru platformokra, ahol burkolattal nem védett elektromos berendezések találhatók, áramvezetékek vagy kocsik csak olyan ajtókon és nyílásokon keresztül hajtható végre, amelyek zárral rendelkeznek, amely megszakítja a daru összes elektromos energiaforrásának ellátását.
A fő forgóvázak, fő áramszedők és fővezetékek azon szakasza, amelyek feszültség alatt maradnak, amikor a teljes csapelosztást kikapcsolják. megbízható védelmet kell biztosítani a velük való véletlen érintkezés ellen. Ennek az őrzőnek egyedi kulccsal rendelkező zárral kell rendelkeznie.
A feszültség alatt álló vezetékek javítása és ellenőrzése csak akkor végezhető el, ha a fő kocsik áramellátása vagy a darun kívül található közös bemeneti eszköz ki van kapcsolva. A több daruból álló láncokat közönséges bolti kocsik hajtják, majd javítási területet biztosítanak, ahol a kocsikat le lehet kapcsolni anélkül, hogy megszakítanák a többi daru áramellátását.
A daruk mozgó egységek, és mozgásuk során vibrációnak és ütésnek vannak kitéve, ezért a darukábelek és -vezetékek károsodásának lehetősége viszonylag nagyobb, mint álló helyzetben. Ezenkívül számos darunál az áram mozgó alkatrészekhez való átvitele rugalmas tömlőkábelekkel történik, amelyek sérülését nem lehet teljesen kizárni. Ezt szem előtt tartva a védekezés első feladata a daruk elektromos berendezéseinek rövidzárlati áramoktól való védelme.
Áramlatok k. H. az egyes áramkörökben a csapon belül kisebb lesz, kisebb lesz ezen áramkörök szerelővezetékeinek keresztmetszete, és kisebbek a különböző áramcsatlakozások és áramcsatlakozók méretei. A 2,5 mm2 vezeték-keresztmetszetű vezérlőáramkörökben a maximális rövidzárlati áramok 1200-2500 A.Ugyanakkor az áramkörök védelme érdekében PR sorozatú biztosítékok használhatók 6-20 A áramokhoz, vagy bármilyen típusú automata kapcsoló AP 50, AK 63 stb. z., A, villanymotor áramkörökben, nagyjából, a képlettel határozható meg
ahol Azkzyuf - rövidzárlati áram a tápfázisban, a vonal 0,04 s után; сn a vezeték keresztmetszete a vizsgált áramkörben, mm2.
Mivel a jelenlegi k. Az F.-nek ebben az áramkörben nem szabad tönkretennie a kapcsolókészüléket, amíg ki nem kapcsolják, majd az eszközök és a vezeték-keresztmetszet kiválasztásakor bizonyos arányokat be kell tartani, amelyek biztosítják a készülék hőállóságát. Ha feltételezzük, hogy a legtöbb elektromos daruhajtásban használt eszköz hőellenállása 1 s 10 Azn, akkor a megengedett legnagyobb vezeték-keresztmetszet mm2 és a készülék névleges árama közötti arány a következő legyen:
ahol Azn – az eszköz névleges árama, A.
Az utolsó bekötés azt mutatja, hogy lehetséges rövidzárlati áramoknál. 8000 A feletti adagolón a hőellenállás miatt elfogadhatatlan a 25 A-es készülékek felszerelése. A 63 A áramerősségű készülékek csak 6 mm2-nél nem nagyobb kábelkeresztmetszetűek, a 100 A áramerősségű készülékek pedig legfeljebb 16 mm2 kábelkeresztmetszetűek használhatók.
Lehetséges rövidzárlati áramokkal. 12 000 A-es (leágazási korlátozás) 63 A áramerősségű készülékek csak legfeljebb 4 mm2 kábel-keresztmetszetűek, pl. 30 A névleges áramerősségig. A 100 A áramerősségű készülékek legfeljebb 10 mm2 kábelkeresztmetszetűek, azaz 60 A névleges áramerősségig használhatók.Így a nagy teljesítményű tápegységről hajtott daruknál vagy 100-160 A-nél nem alacsonyabb áramerősségre szolgáló eszközöket kell beszerelni, vagy a vezetékek keresztmetszetét korlátozni kell ezekre az eszközökre, hogy a lehetséges áramerősségeket csökkentsék. h.
A daru kábelhálózatának védelme a rövidzárlati áramoktól. pillanatnyi túláram relével történik, és szükség esetén automatikus eszközök beállításával is végrehajtható.
A vezetékek védelme rövidzárlati áramokkal szemben. bonyolítja a mechanizmusok villanymotorjainak nagy teljesítménytartománya egy daruban. Az elektromos berendezésekre vonatkozó szabályoknak megfelelően a védőberendezéseket olyan kioldási áramra kell tervezni, amely nem haladja meg a védett áramkör folyamatos áramának 450%-át. Ugyanezek a szabályok a szakaszos terhelés mellett működő vezetékekre és kábelekre, a megengedett fűtőáramot a kifejezés határozza meg
Ahol Azpv és Azn - névleges kábeláramok szakaszos és hosszú távú üzemmódban.
Munkaciklusnál = 40% Azpv = 1,4 x Azn. Így a védőbeállítás többszöröse a vezeték (kábel) megengedett áramára vonatkoztatva nem haladhatja meg az áram 450 / 1,4 = 320%-át 40%-os munkaciklusban. A vezetékek és kábelek megengedett terhelése a csapban 45 °C-os környezeti hőmérsékleten a referenciatáblázatokban található.
Az elektromos daruhajtások a következő fő típusú védőberendezésekkel rendelkeznek:
• maximális védelem a hajtás hálózatról való leválasztására, ha a védett áramkörben nem megengedett áramok lépnek fel;
• nulla védelem az elektromos hajtás leállításához, ha megszakad vagy megszakad az áramellátás.A nulla védelem egyik típusa a nulla blokkolás, amely megakadályozza, hogy a motor magától elinduljon, amikor a tápvezetéken az áramellátás helyreáll, ha a vezérlő üzemi helyzetben van
• maximális védelem a mozgó szerkezetek bizonyos megengedett határokon túli elmozdulásának megakadályozására.
A védelmi rendszer fontos feladata, hogy megakadályozza a megengedhetetlen túlterheléseket a daruszerkezetek minden típusú elektromos hajtásánál, amelyek hibás vezérlőáramkörökhöz, mechanizmusok elakadásához, a fékszakadáshoz stb. társulnak. Ez a különbség a daru túlterhelés elleni védelmi követelményei között. elektromos túlterhelés elleni védőhajtások folyamatos üzemű elektromos hajtásokhoz...
A daruszerkezetek terhelésének bizonytalansága, a motorok változó fűtési sebessége, gyakori indítások és fékezések melletti működése miatt még az elektromos hajtások termikus túlterheléstől való védelmét sem lehet feladatként kitűzni. A daru elektromos berendezések termikus túlterhelésének megakadályozásának egyetlen feltétele a helyes kiválasztása, figyelembe véve az összes előre kiszámított működési módot, amely a működés során lehetséges.
Ily módon a túlterhelés elleni védelem lecsökken a bekapcsolási áram figyelésére a lépcsős indítás során, valamint a kalitkás motorok vagy az árammegszakítással járó elektromos hajtások leállása elleni védelemre. Az elektromos hajtás megfelelően szervezett, fokozatos gyorsítással történő indításakor az indítóáram nem haladhatja meg a számított értéknek megfelelő áram 220-240% -át.
Figyelembe véve mind a bekapcsolási áram, mind a maximális relé beállítás eloszlásához szükséges tartalékot, az utóbbit úgy kell megtervezni, hogy a névleges áram körülbelül 250%-ának megfelelő árammal működjön, amely lehet egyenlő vagy kisebb, mint a munkaciklusban érvényes motoráram. = 40%.
A fentiek szerint a daru hajtásrendszerében a túláram relé két funkcióval rendelkezik:
1. rövidzárlati áramok elleni védelem. vezetékek (kábelek) minden pólusban egyenáramhoz és minden fázisban váltóáramhoz,
2. túlterhelés elleni védelem, amelyhez elegendő a relét az egyik pólusra vagy az egyik fázisra csatlakoztatni.
A szabályoknak megfelelően a daru elektromos hajtásainak rendelkezniük kell nulla blokkolás, azaz áramkimaradás esetén az elektromos működtetőt le kell kapcsolni, újraindítása csak akkor lehetséges, ha a vezérlőelem visszatér nulla helyzetébe. Ez a követelmény nem vonatkozik az önbeállító gombokkal rendelkező padlógombokra.
A nulla blokkolás jelenléte kizárja az elektromos daruhajtások önindítását, és kizárja a többszöri bekapcsolást is, amikor különféle védelmek aktiválódnak.
A fáziskiesés elleni védelem nem vonatkozik a szelepekre. A leágazáson kívüli fáziskiesés lehetséges következményeinek és egy elfogadható fáziskiesés elleni védelmi rendszer elemzése azt mutatta, hogy egyrészt jelenleg nincs kielégítő műszaki megoldás egy megbízható, olcsó és egyszerű fázisfeszültség-szabályozó berendezés alkalmazására, a másik oldalon pedig nem valószínű, hogy a csapból be- és kilépő fáziskimaradás, mivel a főáramkörben jelenleg nem alkalmazzák a biztosítékokat.
Az ellentétes fékrendszereket felváltó új dinamikus fékrendszerek minimálisra csökkentik a terhelés leesésének kockázatát fáziskiesés esetén.
Túlterhelési relé a daruhajtásban
A daru elektromos berendezéseinek áramköreinek túlterhelés elleni védelmére REO 401 típusú elektromágneses pillanatnyilvántartó relét alkalmaznak, mely váltóáramú és egyenáramú áramkörökben egyaránt használható. A relé kétféle kialakítású. ábrán. Az 1. ábra a REO 401 relé általános nézetét mutatja.
A relé két fő blokkból áll: egy elektromágnesből 2 és egy nyitó segédérintkezőből 1. A 4 csövön található a 3 mágnestekercs, amelyben az armatúra szabadon mozog 5. Az armatúra helyzete a csőben állítható magasságú, ill. meghatározza a relé működtető áramának értékét. Amikor a tekercsben lévő áram az üzemi áram fölé emelkedik, az armatúra felemelkedik, és az érintkezőblokk tolóján keresztül kinyitja az érintkezőket.
A második változatban a két-négy részből álló relé elektromágnesek egy közös alapra vannak felszerelve, amely szintén rendelkezik egy közös konzollal, amely az egyes elektromágneses armatúrák erőit egy, az alapra szerelt segédérintkezőhöz továbbítja. Így ebben a kialakításban több elektromágnes hat egy segédérintkezőre.
Az áram kikapcsolása után az armatúra saját súlya alatt tér vissza. A relének egy NC segédérintkezője van. A segédérintkező 380 V-on 10 A-ig váltakozó váltakozó áramú kapcsolásra, vagy 220 V-on 1 A-es egyenáramú kapcsolásra alkalmas, és L / R = 0,05
Rizs. 1. A REO 401 relé általános képe
A 40 A feletti áramok relétekercsei csupasz rézből készülnek. Ezeknek a tekercseknek a kivezetései egy speciális szigetelő panelen találhatók. A 40 A-ig terjedő áramok tekercsei szigeteltek. A beépítéshez szükséges relé kiválasztásakorAz összes eszközt a munkaciklusban megengedett tekercsterhelés = 40% és a működési tartomány vezérelje, figyelembe véve a szükséges kioldási beállításokat.
A REO 401 relék azzal a feltétellel tudják ellátni funkcióikat, hogy az elektromos hajtás indítóárama kisebb, mint a blokkolt villanymotor áramerőssége névleges feszültségre kapcsolva, azaz rövidzárlatos villanymotorok és árammegszakításos elektromos hajtások védelme A REO 401 relé használata nem lehetséges. Az ilyen villanymotorok védelmét termikus üzemmóddal kell végrehajtani hőmérséklet-áram relék TRT sorozat.
A TPT relék öt dimenzióval rendelkeznek az 1,75 és 550 A közötti áramtartományban. Minden típusú relék műanyag házba vannak zárva, és különböznek a reagáló hőelem alakjától, a kiegészítő fűtőelem jelenlététől és a kivezetések méretétől. Az ötödik dimenziós relé az áramváltóra van felszerelve. A relé reaktív hőelemeként invastal bimetált használnak, árammal racionalizálva, és fűtőberendezéssel felmelegítik. A relé egy NC érintkezővel rendelkezik, amely a 10 A, 380 V váltóáram kapcsolására szolgál Cos φ = 0,4 és DC 0,5 A esetén, 220 V L / R = 0,05.
A TPT relé műszaki adatait a referenciakönyvek tartalmazzák. A TRT sorozatú relé időzítési jellemzőit az ábra mutatja. 2. A relé folyamatos üzemben nem működik a névleges áram 110%-án. A névleges 135%-os áramerősségnél a relé 5-20 percen belül felveszi. A névleges áram 600%-ánál a relé 3-15 s alatt felveszi. A relészabályzó lehetővé teszi a névleges beállítási áram beállítását ± 15%-on belül. A reléérintkezők bekapcsolt állapotba való visszatérése a tápellátás kikapcsolása után 1-3 perccel történik.
A relé kiválasztásakor a következő feltételeket kell követnie:
1) a védett áramkör átlagos árama nem haladhatja meg a fűtőelem névleges áramát;
2) három egymást követő indításnál a váltó nem működik;
3) az indítási áram reakcióideje nem lehet nagyobb, mint a villanymotor megengedett készenléti ideje ebben az üzemmódban.
A TPT relé üzemidő-karakterisztikája használatakor figyelembe kell venni, hogy az üzemi áram lehetséges tényleges eltérései a beállító áram kb. ± 20%-a.
Védő panelek
A követelményeknek megfelelően minden darut fel kell szerelni egy olyan eszközzel, amely a mechanizmusok elektromos hajtásainak meghajtására és kikapcsolására szolgál, ezen kívül a beépítés, pl. az áramellátás a kapcsolókészülék feloldása után történhet egyedi márkakulcs segítségével.
Rizs. 2. A TRT sorozatú relé időzítési jellemzői.
A kulcsot viszont nem lehet eltávolítani a leállítási művelet végrehajtása nélkül. Ez a blokkolás lehetővé teszi annak biztosítását, hogy a darut csak olyan személy helyezze üzembe, aki jogosult a daru üzemeltetésére.
Az építőipari toronydaruk kivételével minden elektromos hajtású darutípuson egyedi kulcsjelölést alkalmaznak védőpanel… Építési toronydaruknál a megadott kulccsal zárolják a főkapcsolót (vagy gépet) a toronydaru elektromos szekrényében, amelyhez a rugalmas tápkábel csatlakozik.
Rizs. 3.A védőpanelek vezérlésének kapcsolási rajza: a — bütykös vezérlők vezérlésekor; b — mágneses vezérlők kezelésekor; 1P — ZP — biztosítékok; KB — "vissza" gomb; KL — sraffozási érintkező; AB — vészkapcsoló; L – lineáris kontaktor: MP1, MP2 – maximális reléérintkezők; KVV, KVN — végálláskapcsolók; PP — ellenőrző kapcsoló; K12 — a vezérlők nulla érintkezői.

