A relé áramkörök változatai
A relérendszerek előkelő helyet foglalnak el a számos automatikus vezérlőberendezés között. Jellemző jellemzőjük a szabályozott (kimeneti) érték éles változása a bemeneti érték megváltozásakor. Más szóval, a relérendszer minden eleme csak két állapotot vehet fel: "be" vagy "kikapcsolva". A legjellemzőbb és leggyakoribb a relé áramkörök, amelyek a következőkből állnak érintkező elektromágneses elemek (relék).

A munka jellege szerint a relérendszereket egy- és többciklusra osztják.
Az egyhurkos rendszerekben a hajtások állapotát egyedileg a fogadó elemek állapota határozza meg bármikor. Nincs egyértelmű sorrend a cselekvéseikben, ezért nincs szükség köztes elemekre. Más szóval, egy hurkos rendszerben a bemeneti jelek (argumentumok) bizonyos kombinációja megfelel a kimeneti mennyiség (függvény) egy bizonyos értékének. Az ilyen rendszerek sémáinak leírásánál nem használhatók az „előtte”, „utána”, „viszont” stb. fogalmak, amelyek az argumentumok beviteli sorrendjét jellemzik.

Rizs. 1.A relé áramkörök változatai: a - egyciklusú, b - többciklusú, c - P típus, d - H típus.
Például az 1. a ábrán látható egyetlen áramkörben az X működtetőelem működése egyedileg függ a fogadó elem - az a záróérintkező - működésétől. Itt nincsenek köztes elemek.
A többciklusú rendszerekben a fogadó és végrehajtó elemek munkájában bizonyos sorrendet biztosítanak, amelynek megvalósításához köztes elemek jelenléte szükséges. Ezért több függvény is egyezhet ugyanannak a kombinációnak az argumentumaival, de különböző időpontokban lévő adatok szerint.
Tehát az 1. b ábra áramkörében az X működtetőelem működését nemcsak a fogadó elem - az a záróérintkező - működése határozza meg, hanem az S közbenső elem is.
A relérendszer diagramjának képét, amely a szerkezeti elemek számát és összetételét, valamint az elemek közötti kapcsolatok konfigurációját mutatja, reléáramkör-struktúrának nevezzük. A relé áramkörnek azt a részét, amely csak érintkezőket tartalmaz, érintkezőáramkörnek nevezzük.
Leggyakrabban a relé áramkörök szerkezetét grafikusan ábrázolják az elemek és azok kapcsolatainak szimbólumai formájában. Az áramkör minden grafikus eleme betűjelet kap.
A GOST szerint az érintkezők, mágneses indítók, relék tekercseit K betű jelöli. Ha több elem van az áramkörben, akkor a betűjelöléshez a diagramon szereplő elem sorozatszámának megfelelő számot kell hozzáadni. Használhat kétbetűs jelölést: például egy mágneskapcsoló, mágneses indító tekercseit KM-nek, KT időrelének, KV feszültségrelének, KA áramrelének stb.Az elemek érintkezői ugyanazzal a jelöléssel rendelkeznek, mint a tekercsek. Például a K4 a negyedik relé, és ennek a relének minden érintkezője azonos jelöléssel rendelkezik.
A csatlakozások típusától függően léteznek párhuzamos soros áramkörök (P típus) és hídcsatlakozásos (H típus). A P-típusú áramkörökben (1. ábra, c) a különböző elemek érintkezőit, tekercseit sorba kötik egymással, az egyes áramköröket pedig párhuzamosan. A H típusú áramkörökben (1. ábra, d) a hídelemek (zárlati elem) jelenléte a különböző áramkörökben egyidejű soros és párhuzamos csatlakozásokhoz vezet. A hídáramkörök lényegesen kevesebb érintkezővel rendelkeznek, mint a P típusú áramkörök.

A reléautomatizálási rendszerek tanulmányozása során elsősorban két problémát oldanak meg:
-
az első a relé áramkörök elemzésére korlátozódik, vagyis az egyes relék működési feltételeinek és működési sorrendjének meghatározására,
-
a második a sémák szintéziséhez, vagyis az áramkör szerkezetének megtalálásához az adott működési feltételek szerint.
Az elemzés és a szintézis lehetővé teszi a rendszer elektromos diagramjának elkészítését a lehető legkisebb számú relék és érintkező mellett. A reléautomatizálási rendszerek egyes elemeinek stacionárius állapotának tanulmányozásakor, időbeli viselkedésük figyelembevétele nélkül, széles körben alkalmaznak egy speciális matematikai apparátust - az ún. logikai algebra.