Motorvezérlés az áram függvényében
A motorvezérlés az állórész áramerősségétől függően történhet. A tekercses forgórészes indukciós motor indítóáramköre az áramerősség függvényében az ábrán látható. 1 a.
Az indítás pillanatában az áram eléri az I1 értéket, majd egy bizonyos idő elteltével az I2 értékre csökken (b. ábra). Ekkor a forgórész áramkörében az indítóellenállás egy része automatikusan rövidre záródik, az áramerősség I1 értékre emelkedik, majd ismét lecsökken az I2 értékre, ami az indítóellenállás egy másik részének zárlatát okozza. Ezt a folyamatot addig ismételjük, amíg az indítási ellenállás minden szakasza rövidre nem záródik. Ebből a célból egy túláram relét használnak, amelynek tekercseit a motor tápáramköre tartalmazza.
Amikor rákattint Start gomb SB1 (lásd A ábra) aktiválódik a KM kontaktor, amelynek főérintkezői a rotor áramkörében a közös indítóellenálláson kapcsolják a motort a hálózathoz. Ebben az esetben a KA relé tekercse kap áramot, amelynek nyitóérintkezői a K1 gyorsítótekercs áramkörében vannak.A KA relé úgy van beállítva, hogy a válaszidő rövidebb legyen, mint a K1 mágneskapcsolóé. Ezenkívül a megszakító érintkezők a megengedett legnagyobb értéken indítóáram nyitva, és amikor az áram a kapcsolási értékére csökken, újra bezárulnak, aminek következtében a K1 tekercs a KA relé érintkezőin keresztül bekapcsolódik az indító ellenállási fokozat rövidzárlatának pillanatában.
A KA relé a K1 gyorsítókontaktor feszültség alá kerülése előtt fog működni, és a motor felgyorsul, amikor az indítási ellenállás teljesen be van kapcsolva. Az indító kapcsolóáram csökkenésével a KA relé érintkezői záródnak és a K1 tekercs bekapcsol. Ezzel egyidejűleg a K1 érintkező zár, biztosítva a tekercs önellátását a KA relétől függetlenül, és a vezérlőáramkör érintkezője kinyílik, megakadályozva a K2 gyorsító idő előtti bekapcsolását.
Mivel a K1 tápérintkezők az indítóellenállás rövidzárlatának részét képezik, az állórész árama a maximális értékre növekszik, és a KA relé kioldáskor kinyitja érintkezőit a K2 tekercs tápáramkörében. Amikor a motor eléri a megfelelő fordulatszámot, és az állórész árama visszaesik a kapcsolóáramra, a KA relé érintkezői zárnak és bekapcsolják a K2 tekercset, ami rövidre zárja az indítási ellenállás második fokozatát az érintkezőivel.
Rizs. 1. Vezérlőáramkörök az áramerősségtől függően: a — fázisrotoros aszinkron motor; b — Egyenáramú motor párhuzamos gerjesztéssel
Ebben az esetben az állórész árama ismét növekszik, a KA relé működik és kinyitja az érintkezőit. A K2 tekercs nem veszíti el az áramot, mivel lesz ideje lezárni a K2 segédérintkezőkkel.Az állórész áramának további csökkenése a következő gyorsítás után a K3 tekercs bekapcsolását és az indítási ellenállás utolsó fokozatának rövidre zárását okozza. Az SB gomb megnyomása leállítja a motort, és az áramkör készen áll a következő indításra. A 12 áramerősséggel visszatérő áramrelék segítségével különböző elektromos hajtások leállíthatók és megfordíthatók. A vezérlőáramkörök hátránya az aktuális funkcióban az érintkezők meglehetősen nagy száma.
Több kilowattos, párhuzamos gerjesztésű egyenáramú motor irreverzibilis szabályozásához az indító reosztát egyetlen fokozata használható (lásd a C ábrát). A diagram a következőket mutatja: RB ellenállás szabályozása a gerjesztő áramkörben; Rp kisülési ellenállás az LM gerjesztőtekerccsel párhuzamosan kapcsolva; a hálózatról lekapcsolt állapotban az M armatúrával párhuzamosan kapcsolt RT fékellenállás és az indítási időszakban az armatúra áramkörrel sorba kapcsolt RP indítóellenállás. Indításkor a maximális fluxus eléréséhez az LM terepi tekercset a kiindulási helyzetben teljes feszültséggel kell bekapcsolni.
Az SB2 gomb megnyomásakor a motor armatúrája a KM vonali kontaktorról sorba van kötve a hálózatra az RP ellenállással Az SC indítóvezérlő relé az armatúra áramának függvényében működik. Az áramerősség növekedésével a KA záróérintkezője manipulálja az RB ellenállást, növelve a gerjesztő mágneses fluxust, az áram csökkenésével pedig a KA kontaktusa kinyílik, és az LM tekercs sorba van kötve az RB reosztát ellenállásával, mivel amelyen a mágneses áram csökken.
A motor indításakor a megnövelt indító armatúra áram bekapcsolja a KA relét, és az LM tekercs maximális fluxust hoz létre. Egy bizonyos fordulatszám elérésekor a K gyorsítókontaktor bekapcsol, az RP indítási ellenállás rövidre záródik, ami után a motor a természetes jellemzői szerint működik. Amikor az armatúra árama csökken (a motor gyorsulása következtében), mielőtt a KA relé meghúzódik, a KA érintkező a gerjesztő áramkörben megnyílik.
Az LM tekercs sorosan kapcsol be az RB ellenállással, aminek következtében a mező fluxusa gyengül, és ennek megfelelően nő az armatúra árama. A KA relé ismét működni fog, növelve a fluxust és ezzel egyidejűleg a motor fordulatszámát. Indítás közben az űrhajó reléje többször bekapcsol, amíg a motor el nem éri az RB vezérlő reosztát által beállított sebességet. Egy ilyen, áramfunkcióként működő vibrációs eszköz leegyszerűsíti az áramkört a vezérlőáramkörökhöz képest az idő függvényében.
Amikor a motort az SB1 gomb megnyomásával bekapcsolják, az armatúra a KM nyitóérintkezőtől az RT fékellenállásig bekapcsol, és a dinamikus fékezés automatikusan megtörténik. A leállítás kezdetén a mágneses tér enyhén gyengül a szabályozó reosztát csúszkáján lévő KM érintkező nyitása miatt, és a gerjesztő áram áthalad a teljes RB ellenálláson. A motor fordulatszámának további csökkenésével a K gyorsítókontaktor feszültségmentesül, és a fluxus növekszik, amikor a gerjesztőtekercs a K nyitóérintkezőn keresztül teljes hálózati feszültségre kapcsol, ami a fékezőnyomaték növekedését eredményezi.