Elektromos kocsi meghajtás felső darukkal
A futódaruval ellátott kocsi az emelőberendezés önálló eleme, és a rakományok mozgatására szolgál a felső daru tartományán belül, technológiailag meghatározott mozgási sebességgel és a rakomány elhelyezésének szükséges pontosságával. A forgóváz hajtás a futódaru berendezések egyik fő alkotóeleme.
A kocsi egy felső daru nyomvonalán mozog. Maga a híd a kocsi mozgási irányára merőleges irányban mozog. A kocsira emelőszerkezet van felszerelve, amely horoggal (vagy elektromágnessel) van felszerelve, amellyel a rakomány mozgatható. A forgóváz mozgása szerves részét képezi a futódaru technológiai ciklusának (1. ábra).
Rizs. 1. Egy munkaciklusban híddaruval végzett műveletek sémája
Ez a ciklus a következő műveletekből áll (az 1. ábrán a műveletek számai számokkal vannak feltüntetve):
1 — teheremelés;
2 — a kocsi mozgatása egy adott pozícióba;
3 — a daru előre meghatározott helyzetbe helyezése;
4 — a teher súlyának csökkentése;
5 — a horog emelése a teher súlyával;
6 — a daru eredeti helyzetbe helyezése;
7 — a kocsi mozgatása az eredeti helyzetébe;
8 — a horog leengedése.
Amint az a felső daru folyamatciklusából látható, a kocsi hajtómotorja a második és a hetedik műveletben be van kapcsolva. Amikor a forgóváz egy adott pozícióhoz közelít a felső daru távolságában, a forgóváz-hajtás villanymotorja elektromosan fékezett, hogy biztosítsa a kívánt fékezési pontosságot.
Ezután a motort leállítják, és mechanikus féket alkalmaznak. Ezen kívül a hídmozgás elektromos hajtása bekapcsol, és a rakomány a technológiai feladatnak megfelelően mozog a műhely mentén. A kijelölt helyre érve a daru leáll, a rakományt leengedik, majd elvégzik a szükséges technológiai műveleteket.
A futódarukkal ellátott kocsimozgató mechanizmus kinematikai diagramja a 2. ábrán látható. A kocsimozgató mechanizmus a séma szerint készül, a hajtókerekek között középen egy sebességváltóval.
A D villanymotor hajtása a T féktárcsán, a P sebességváltón, az M tengelykapcsolókon és a B tengelyeken keresztül a futó kerekekre kerül. A kocsi álló helyzetben tartásához féktárcsa szolgál.
A kocsi négy mozgókerékkel és két hajtókerékkel rendelkezik. A darus kocsik mozgó kerekei általában két bordával készülnek.
Rizs. 2. A kocsi mozgási mechanizmusának kinematikai diagramja
A kocsinak a megadott pozícióba való mozgatásának idejét a kocsinak a szükséges gyorsulással történő gyorsítási és lassítási idejének figyelembevételével határozzuk meg.A technológiai folyamat körülményei alapján a kocsi mozgatásakor a tachogramnak a 3. ábrán látható formájúnak kell lennie.
Biztosítani kell a forgóváz-mechanizmus zökkenőmentes elindulását egy adott sebességre a szükséges gyorsulással. A szükséges pozicionálási pontosság biztosítása érdekében az elektromos hajtás egyenletes lassítására van szükség csökkentett sebességre való átállással, amely után a kocsi megáll.
Rizs. 3. A kocsi mozgási mechanizmusának tachogramja
A forgóváz mozgása a sínkötésekben a fémszerkezetet érő hatásokkal, az intenzív gyorsulás és lassulás, a fémszerkezet természetes rezgései a gépek terhelésekor nagyon intenzív mechanikai hatásokat okoznak a híddaru forgóvázán elhelyezett elektromos berendezéseken. Ennek alapján a kocsi mozgatására szolgáló elektromos hajtásnak a következő követelményeknek kell megfelelnie:
1) az elektromos hajtásnak lehetővé kell tennie a mechanizmus mozgásban történő elindítását, a mozgás irányának megfordítását és a mechanizmus leállítását a szükséges gyorsulással (m / s2) és helyes pozicionálási pontossággal (mm);
2) az elektromos hajtásnak egyenletes fordulatszám-szabályozást kell biztosítania a főkapcsolóról lefelé;
3) a kifejlesztett motornyomatéknak biztosítania kell a mechanizmus adott intenzitással történő működését;
4) adott számú motorindításnál óránként nem szabad túlmelegednie a tekercseinek, ami miatt a mechanizmus hosszan tartó leállása lehetséges;
5) a motort az üzemi feltételeknek megfelelően kell kiválasztani, azaz megfelelő kialakításúnak kell lennie, tekercseinek hőállónak és nedvesség elleni szigeteléssel kell rendelkezniük;
6) a hajtómotornak a legkisebb lendkeréktömeggel kell rendelkeznie, amely jelentős hatással van a tranziensek áramlására a gyakori hajtásindítások során;
7) a hajtómotornak meg kell egyeznie a hajtószerkezet teljesítményével, és rendelkeznie kell a szükséges túlterhelési kapacitással;
8) az elektromos hajtásnak biztosítania kell a tranziens folyamatok kialakulását minimális időtartammal;
9) az elektromos hajtás tervezésénél figyelembe kell venni a biztonságot és a könnyű karbantartást.
A termelési létesítményben vízszintes vágányvonalon működő mozgási mechanizmusok statikus nyomatékát a csapágyakban fellépő csúszósúrlódási erők és a futódaru síneken gördülő forgóvázkerekek gördülő súrlódása hozza létre. A mechanizmus statikus nyomatékát a kocsi előrehaladása során a daru emelőképessége határozza meg. A mechanizmus statikus nyomatékát a forgóváz hátrafelé történő mozgása során nem teljes terhelésre számítják ki.
Függődaruk, aszinkron mókuskalitkás forgórészes motorok kocsijának elektromos meghajtásához (pl. frekvenciaváltó részeként), tekercselt rotoros indukciós motorok és független gerjesztésű egyenáramú motorok.